برای اجرای برنامه نقشه برداری با پهپاد بایدچه کاری انجام داد؟ (3 کار اصلی)

برای اجرای برنامه نقشه برداری با پهپاد بایدچه کاری انجام داد؟ (3 کار اصلی)

اجرای یک برنامه نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین در محل کار شما ممکن است پیچیده به نظر برسد، اما تنها سه رکن کلیدی وجود دارد که باید روی آنها تمرکز کنید:

1. آموزش و صدور گواهینامه
2. سخت افزار پهپاد
3. نرم افزار نقشه برداری

1. آموزش و صدور گواهینامه

پهپادها ممکن است کوچک باشند، اما همچنان یک نوع هواپیما هستند. سازمان هوانوردی کشور شما کلیه وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (یا پهپادها) را تنظیم می کند. مکان محل کار شما می تواند تعیین کند که چگونه، چه زمانی و آیا پرواز می کنید، بسته به فضای هوایی.

مقررات هواپیماهای بدون سرنشین تجاری ایالات متحده توسط FAA مدیریت می شود که  برای پرواز به گواهینامه خلبانی از راه دور قسمت 107 نیاز دارد  . جنبه های حیاتی عملیات پهپاد شامل نگه داشتن پهپادها در محدوده دید بصری، پرواز در زیر ارتفاعات خاص و حفظ استانداردهای ایمنی خاص هنگام پرواز بر فراز مردم است. دریافت مجوز قسمت 107 شما نیاز به دوره‌های آموزشی و امتحان دارد، اما این روند  آسان‌تر از آن چیزی است که فکر می‌کنید . این آزمون شامل سوالات چندگزینه ای است که اصطلاحات کلیدی هوانوردی، ملاحظات آب و هوا، و مقرراتی را که خلبانان باید بدانند را پوشش می دهد. اکثر این پاسخ ها شهودی هستند.

مقررات پهپادهای تجاری استرالیا کمی متفاوت است. خلبانان به  اعتبار اپراتور RPA  یا  مجوز خلبانی از راه دور (RePL) نیاز دارند که شامل گذراندن یک دوره رسمی و ارزیابی است. اگر با هواپیمای بدون سرنشین بزرگتر از دو کیلوگرم پرواز می کنید، بدون در نظر گرفتن RePL الزامی است.

استانداردهای پهپادهای تجاری اروپایی نیز منحصر به فرد هستند. آژانس ایمنی هوانوردی اتحادیه اروپا (EASA) اخیراً قوانین موجود هر یک از کشورهای عضو را در رابطه با عملیات هواپیماهای بدون سرنشین با مجموعه استانداردهای یکپارچه جایگزین کرده است و کارکرد هواپیماهای بدون سرنشین در 28 کشور عضو اتحادیه اروپا به اضافه ایسلند، سوئیس، لیختن اشتاین و نروژ را آسان تر می کند.

هم ایالات متحده و هم استرالیا از خلبانان می خواهند که پهپادهای خود را ثبت کنند، که عملاً مانند گرفتن پلاک برای شناسایی هواپیمای شما است. برای جزئیات بیشتر در مورد الزامات خاص منطقه،  مرور کلی ما در مورد مقررات هواپیماهای بدون سرنشین تجاری  در ایالات متحده، استرالیا و اروپا را بخوانید.

2. سخت افزار پهپاد

هنگامی که مجوز استفاده از یک پهپاد را دریافت کردید، آماده هستید که توجه خود را به خود پهپاد معطوف کنید. پهپادی که انتخاب می کنید مهم است زیرا مستقیماً بر کیفیت داده هایی که در میدان جمع آوری می کنید تأثیر می گذارد. مطمئن شوید که یک پهپاد و تنظیم دوربین را انتخاب کنید که بر اساس بودجه شما تصاویر با بالاترین کیفیت را جمع آوری کند. قبل از تصمیم گیری، در نظر بگیرید که خطاهای کوچک در نقشه برداری می تواند بر نظرسنجی های شما تأثیر منفی بگذارد، بنابراین مهم است که قبل از انتخاب پهپاد، میزان دقت و جزئیات مورد نیاز خود را تعیین کنید.

در Propeller، ما با تولیدکنندگان هواپیماهای بدون سرنشین با کیفیت همکاری کرده ایم تا طیف وسیعی از گزینه ها را به شما ارائه دهیم که پلت فرم و گردش کار ما را تکمیل می کنند، از جمله اما نه محدود به:

• DJI Mavic 3 Enterprise
• DJI Phantom 4 RTK
• DJI Matrice 300 RTK
• WingtraOne VTOL GEN I و GEN II
• سیستم های کوانتومی  ترینیتی F90+

برای فهرست کاملی از پهپادهای توصیه شده و سازگار،  راهنمای آنلاین ما را در اینجا بررسی کنید . همچنین در ادامه این صفحه به بررسی انواع مختلف پهپادها و مزایا و معایب هر کدام خواهیم پرداخت.

اگر در مورد استفاده از پهپاد خود نگران هستید، نگران نباشید. برنامه ها روند پرواز را آسان می کنند. تنظیم مسیر پرواز پهپاد شما فقط چند دقیقه طول می کشد. هنگامی که این کار انجام شد، به سادگی برو و ترافیک هوایی را از آنجا کنترل کن – بدون کنترل دستی. ویدیوی اولین پرواز  ما را تماشا کنید  و در مورد ثبت پهپاد خود، کارهایی که قبل از پرواز در دفتر باید انجام دهید، کارهایی که در محل انجام دهید و چگونه اولین پرواز خود را انجام دهید، بیاموزید.

کنترل زمینی

می‌توانید از نقاط کنترل زمینی دستی (GCP) در گردش کار نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین استفاده کنید یا کنترل زمینی هوشمند مانند AeroPoints را  برای یک راه‌حل نقشه‌برداری یکپارچه و سرتاسر اضافه کنید.

AeroPoints تلاش دستی را از کنترل زمین خارج می‌کند و یک نقطه مرجع حیاتی روی زمین برای ضبط داده‌های با دقت بالا بدون دردسر علامت‌گذاری دستی و جابجایی نقاط در حین پیشرفت کار فراهم می‌کند.

با Propeller PPK، شما فقط به یک AeroPoint نیاز دارید تا به عنوان ترکیبی از GCP و ایستگاه پایه در اکثر کارگاه‌های تا 100 هکتار خدمت کند. شما می توانید با استفاده از AeroPoints به عنوان کنترل زمینی خود، یک بررسی پهپادی را تنها در چند مرحله ساده و کارآمد تکمیل کنید:

1. AeroPoints خود را روی زمین در همان نزدیکی قرار دهید و آنها را روشن کنید
2. پرواز هواپیمای بدون سرنشین از پیش برنامه ریزی شده خود را آغاز کنید و  حداقل 10 دقیقه با سایت خود پرواز کنید.
3. برای آپلود داده های نظرسنجی هوایی خود به یک شبکه وای فای متصل شوید

فناوری بلوتوث و وای فای به AeroPoints اجازه می‌دهد تا مستقیماً با سخت‌افزار و نرم‌افزار نقشه‌برداری هواپیمای بدون سرنشین شما ارتباط برقرار کند، بنابراین تمام کارها در فضای ابری برای شما انجام می‌شود. برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد AeroPoints،  این پست را بررسی کنید .

3. نرم افزار نقشه برداری

با نرم افزار نقشه برداری مناسب   و آموزش مناسب، می توانید نتایج بررسی پهپادهای خود را بخوانید و در عملیات ساخت و ساز خود تصمیمات آگاهانه بگیرید.

نرم افزار نقشه برداری و تجزیه و تحلیل پیشرفته هزاران تصویر هواپیمای بدون سرنشین را در یک نقشه سه بعدی از محل کار شما جمع آوری می کند. این نقشه فقط بصری نیست. غنی از داده ها، از جمله ارتفاعات، مسافت ها، و مختصات GPS است. پلتفرم  پروانه  به کاربران اجازه می دهد پیشرفت هر پروژه را در طول زمان ردیابی کنند، حجم انبارها را محاسبه کنند، درجه های جاده را بررسی کنند، مناطق محیطی را در طول زمان بررسی کنند، نرخ تراکم و فضای باقیمانده برای سلول های مدیریت زباله و موارد دیگر را ردیابی کنند.

اطمینان حاصل کنید که روی نرم افزار مناسب برای نیازهای خود سرمایه گذاری می کنید. برخی از آنها برای کشاورزی بهینه شده اند، در حالی که برخی دیگر (مانند پلتفرم پروانه) برای رفع نیازهای پیمانکاران ساخت و ساز عمرانی به طور هدفمند ساخته شده اند. می‌توانید پیشرفت و بهره‌وری را در محل ردیابی کنید، کیفیت را اندازه‌گیری کنید و هزینه را با ابزارهای ساده‌ای که همه می‌توانند از آن استفاده کنند کاهش دهید – همه از طریق ابر.

هنگام بررسی نرم افزار نظرسنجی مناسب برای شما و تیمتان، در اینجا چند سوال در مورد کسب و کار شما وجود دارد که می خواهید راه حل نرم افزاری که انتخاب می کنید پاسخ دهد:

• مدل های سه بعدی چقدر دقیق هستند؟
• چگونه این دقت تضمین/تأیید می شود؟
• چگونه داده ها پس از پرواز پهپاد پردازش می شود و چه کسی پردازش را انجام می دهد؟
• چگونه می توانم از اندازه گیری های نرم افزارم اطمینان داشته باشم؟
• چگونه می توانم حجم خاک برداری ساختمانی خود را با دقت بیشتری تخمین بزنم؟
• چه نوع گزارش هایی در نرم افزار موجود است تا به تصمیم گیری من کمک کند؟

• چه داده هایی را می توانم با سهامداران کلیدی پروژه به اشتراک بگذارم و دسترسی آنها به اطلاعات مورد نیاز چقدر آسان خواهد بود؟

از چه نوع پهپادهایی در ساخت و ساز استفاده می شود؟

سه نوع اصلی پهپاد مورد استفاده در نقشه برداری ساختمانی وجود دارد: پهپادهای چند روتوری، پهپادهای بال ثابت و پهپادهای بال ثابت/VTOL.

پهپادهای مولتی روتور مانند  Mavic 3 Enterprise DJI  و  DJI Phantom 4 RTK دارای بدنه مرکزی و روتورهای متعدد هستند. بسیاری از این پهپادها دارای چهار روتور هستند، بنابراین احتمالاً از آنها به عنوان کوادکوپتر یاد می شود. آنها بسیار شبیه یک هلیکوپتر عمل می کنند، با قابلیت برخاست و فرود عمودی که آنها را قابل مانور و پرواز با فضای محدود آسان می کند. اینها اغلب برای بررسی مکان‌هایی استفاده می‌شوند که به حرکات افقی بیشتری در مقایسه با حرکت عمودی که پهپادهای بال ثابت برای کارهایی مانند پروژه‌های جاده‌سازی تخصص دارند، استفاده می‌شوند.

پهپادهای  بال ثابت/VTOL  (برخاست و فرود عمودی)، مانند WingtraOne  و  Quantum-Systems Trinity F90+ ، عناصری را از هر دو طرح چند روتور و بال ثابت ترکیب می‌کنند. آنها مانند یک کوادکوپتر به صورت عمودی برمی خیزند و فرود می آیند، اما مانند یک پهپاد با بال ثابت در پرواز عمل می کنند تا زمان پرواز طولانی تر و نقشه برداری در مقیاس بزرگتر را امکان پذیر کنند.

کدام یک از این پهپادها برای محل کار شما بهترین انتخاب است؟ پیچیدگی بیش از حد فرآیند انتخاب پهپاد برای پرواز در محل کار شما آسان است، که می تواند منجر به تنظیم سفارشی شود که بسیار گران است و مقیاس آن دشوار است. اما نگران نباشید؛ ما شما را با نحوه انتخاب بهترین پهپاد برای نیازهای خود بر اساس اندازه منطقه نظرسنجی، نیازهای دوربین و بودجه آشنا خواهیم کرد.

پهپادهای بال ثابت/VTOL بسیار سریعتر پرواز می کنند و با یک بار شارژ می توانند در هوا بسیار طولانی تر از کوادکوپترها بمانند، بنابراین آنها برای کارگاه های بزرگ مناسب هستند. در پروژه‌های خاص، مانند پروژه‌های راهروی طولانی، پرواز یک پهپاد VTOL بر فراز سایت بسیار کارآمدتر از پرواز چند کوادکوپتر است، زیرا می‌توانید منطقه بزرگ‌تری را در مدت زمان کوتاه‌تری بررسی کنید. شما با هلیکوپتر از لس آنجلس به نیویورک پرواز نمی کنید، و همین اصل در مورد پهپادها و کوادکوپترهای بال ثابت/VTOL نیز صدق می کند.

با این حال، پهپادهای بال ثابت واقعی نمی توانند شناور شوند، بنابراین به فضای بسیار بیشتری برای پیچ های طولانی و گسترده و یک باند طولانی برای برخاستن و فرود نیاز دارند. سایت های کوچکتر و محیط های شهری اغلب متوجه می شوند که پهپادهای بال ثابت بسیار سریع هستند و به فضای زیادی نیاز دارند. پهپادهای VTOL یک استثنا هستند. آنها ملخ های اضافی دارند که آنها را قادر می سازد مانند یک هلیکوپتر به صورت عمودی شناور شوند، بلند شوند و فرود بیایند، اما مانند یک پهپاد با بال ثابت در هوا عمل کنند.

پهپادهای مولتی روتور برای برخاستن یا فرود نیازی به باند فرودگاه ندارند و به راحتی می‌توانند در یک هواپیمای عمودی پس از بلند شدن بالا و پایین بروند، که هنگام پرواز بر فراز زمین‌های ناهموار یا تپه‌ای مفید است.

به عنوان یک قانون کلی، اگر سایت شما زیر 200 هکتار (یا 500 هکتار) است، می توانید به راحتی با یک کوادکوپتر بررسی کنید. برای کارگاه های بزرگتر، یک پهپاد با بال ثابت یا بال ثابت/VTOL را در نظر بگیرید.

الزامات دوربین

برای بررسی محل کار زمینی، دوربین پهپاد شما باید یک سنسور 20 مگاپیکسلی یا بهتر داشته باشد. همچنین باید به مشخصاتی که بر  فاصله نمونه زمین (GSD)  و وضوح تصویر تأثیر می‌گذارند، توجه زیادی داشته باشید. GSD اندازه واقعی یک پیکسل تصویر است و تعیین می کند که نتایج بررسی هوایی شما چقدر می تواند دقیق باشد. به عنوان مثال، اگر GSD شما 5 سانتی متر باشد، نظرسنجی شما در بهترین حالت فقط تا 5 سانتی متر دقیق خواهد بود.

همه انواع پهپادها دوربین‌های باکیفیتی را ارائه می‌کنند که قادر به دستیابی به نتایج با درجه نظرسنجی، با دقت در کسری از اینچ هستند. تفاوت ها برای کسانی که می خواهند دوربین هواپیمای بدون سرنشین خود را سفارشی کنند، به وجود می آید.

به عنوان مثال، Mavic 3 Enterprise دارای تنظیمات دوربین ثابت است. اگر به تصاویر با وضوح بالاتر نیاز دارید، امکان ارتقاء سنسور وجود ندارد. بسیاری از پهپادهای بال ثابت و بال ثابت/VTOL گزینه های دوربین متعددی را ارائه می دهند، بنابراین می توانید دوربینی را خریداری کنید که با سطح وضوح مورد نظر شما مطابقت داشته باشد.

بودجه

پهپاد مناسب برای شما بستگی به میزان سرمایه گذاری شما دارد. پهپادهای بال ثابت/VTOL معمولاً بیش از سه برابر یک کوادکوپتر قیمت دارند که تا حدی به دلیل عمر باتری اضافی و سرعت پرواز است.

با این حال، شما باید پهپاد خود را با در نظر گرفتن کل هزینه مالکیت انتخاب کنید. کوادکوپترها طول عمر کمتری دارند و قطعات متحرک بیشتری دارند که عموماً کیفیت پایین تری دارند. بسته به تعداد دفعات پرواز، ممکن است هر چند سال یک بار کوادکوپتر خود را تعویض کنید. پهپادهای بال ثابت/VTOL در جلو هزینه بسیار بیشتری دارند، اما ساختار بهتر آنها به این معنی است که عمر طولانی تری دارند.

به طور کلی، کوادکوپترها بهترین پهپادهای شروع کننده برای تقریباً همه کارگاه ها هستند، با این فرض که آنها تحت دستورالعمل اندازه 500 هکتار هستند. کیفیت تصویر عالی از این پهپادها و زمان های پروازی که به اندازه کافی برای نیازهای شما طولانی است، دریافت خواهید کرد. از سوی دیگر، اگر به طور منظم در فضاهای باز و بزرگ پرواز می کنید، یا اگر سرعت بسیار مهم است، یک پهپاد بال ثابت/VTOL می تواند پهپاد مناسب شما باشد.

شرکت های ساخت و ساز هواپیماهای بدون سرنشین

پروپلر همچنان به ارائه راه حل های پیشرو در صنعت که بالاترین کیفیت سرعت، دقت و مقرون به صرفه بودن را ارائه می دهد، ادامه می دهد. نقشه برداری و فتوگرامتری با هواپیماهای بدون سرنشین روشی را که شرکت های ساختمانی برای بررسی سایت ها و انبارهای خود انجام می دهند کاملاً تغییر داده است. در این مرحله، هر شرکت ساختمانی که از این فناوری استفاده نمی کند، مزیت رقابتی خود را که به سرعت در حال گسترش در سراسر صنعت ساخت و ساز است، از دست می دهد. اگر مایلید در مورد اینکه پروپلر چگونه می تواند به ارتقای برنامه نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین شرکت های ساختمانی شما کمک کند بیشتر بشنوید، برای یک نسخه آزمایشی رایگان در مورد آنچه پروانه می تواند برای شما انجام دهد با ما تماس بگیرید.