نقشه برداری و نقشه برداری پهپاد چیست؟
پهپادهای نقشه برداری می توانند در ارتفاعات بسیار پایین تری نسبت به تکنیک های سنتی مانند هواپیماهای سرنشین دار یا ماهواره ها پرواز کنند و تصاویری با وضوح بالا و با دقت بالا را سریعتر و ارزان تر و مستقل از شرایط آب و هوایی مانند پوشش ابر ارائه دهند.
حتی مبتدی ترین کاربر هم می داند که می توان از پهپادها برای عکاسی استفاده کرد. در دسترس بودن عکاسی هوایی بدون سرنشین منجر به
استفاده از آن در بسیاری از بخش ها و تولید تصاویر باورنکردنی شده است.
حتی مبتدی ترین کاربر هم می داند که می توان از پهپادها برای عکاسی استفاده کرد. در دسترس بودن عکاسی هوایی بدون سرنشین منجر به استفاده
از آن در بسیاری از بخش ها و تولید تصاویر باورنکردنی شده است.
اما آیا برای کار نقشه برداری یا نقشه برداری بعدی شما به اندازه کافی خوب است؟
بیایید نگاهی به برخی از مزایای استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین برای نقشه برداری و نقشه برداری بیندازیم.
به عنوان بهترین پهپاد برای نقشه برداری زمینی، پهپادهای VTOL سری JOUAV CW یک راه حل جامع نقشه برداری پهپاد ارائه می دهد که پهپادهایی
را منتشر کرده است که می توانند عملکردهای مختلفی را با توجه به نیازهای مختلف کاربران انجام دهند.
CW-25Eبرخاستن و فرود عمودی (VTOL)
پهپادهای JOUAV VTOL (برخاست و فرود عمودی) یک رویکرد ترکیبی است که عناصر طراحی چهار روتور و بال ثابت را ترکیب می کند. آنها مانند کوادکوپترها به صورت عمودی برمی خیزند و فرود می آیند، به این معنی که پهپادهای JOUAV می توانند به آرامی در مناطق باریک مانند صخره ها، جنگل ها یا مناطق کوهستانی بلند شوند و فرود بیایند. در همین حال، پهپادها مزایای استقامت طولانی و سرعت پرواز سریع پهپادهای بال ثابت را دارند که آنها را برای نقشه برداری مناطق بزرگ مناسب می کند.
تا 10 ساعت استقامت / حداکثر بار 25 کیلوگرم
پهپاد JOUAV با استفاده از روش‌های مختلفی مانند بهینه‌سازی آیرودینامیکی، بهینه‌سازی سیستم قدرت و باتری‌های با چگالی انرژی بالا سفارشی‌سازی شده، ۵ برابر بیشتر از رقبای خود است و می‌تواند در شرایط بار سنگین به حداکثر ۱۰ ساعت پرواز برسد.
پهپادهای JOUAV می‌توانند دوربین‌های ارتوفوتو، دوربین‌های چندگانه، دوربین‌های گیمبال، دوربین‌های ابرطیفی ، دوربین‌های چند طیفی، حسگرهای جوی، هواپیماهای مغناطیسی و سایر تجهیزات مأموریت را بگیرند و از توسعه ثانویه پشتیبانی می‌کنند. این پهپاد می تواند وزنی بین 0.8 تا 25 کیلوگرم را حمل کند .
تا 1 سانتی متر (0.4 اینچ) دقت مطلق
پهپاد JOUAV از هر دو حالت RTK و PPK استفاده می کند. RTK در درجه اول برای فرودهای عمودی مستقل در سطح سانتی متر استفاده می شود، و PPK در درجه اول برای خروجی داده های POS با دقت بالا برای اطمینان از کاهش زیاد در نقاط کنترل تصویر استفاده می شود. پهپاد JOUAV RTK بهترین دقت مطلق را در کلاس با دقت موقعیت عمودی تا 3 سانتی متر و دقت موقعیت افقی تا 1 سانتی متر ارائه می دهد که به پهپاد JOUAV از ارتفاع بالا اجازه می دهد تا بر فراز آن پرواز کند و همچنان تصاویر GSD پایین را ارائه دهد.
پرواز در محیط های خشناز طریق تجزیه و تحلیل و آزمایش بهینه سازی مداوم سیستم قدرت، پهپاد JOUAV می تواند با وجود هوای رقیق تر، در ارتفاع 4500 متری به طور موثر پرواز کند. این پهپاد ضد آب است و اطمینان می دهد که هواپیما می تواند در باران و برف خفیف پرواز کند. آنها می توانند با خیال راحت پرواز کنند و داده ها را در بادهایی با سرعت 12 متر بر ثانیه و 28 مایل در ساعت جمع آوری کنند .
ساده ترین و مستقل ترین پهپادها برای پرواز
پس از فشار دادن دکمه برخاستن، پهپاد به طور خودکار در مسیری برنامه ریزی شده از زمین بلند می شود، تصاویری می گیرد و سپس از جایی که شروع شده فرود می آید. اپراتور در طول این فرآیند نیازی به انجام کار دیگری ندارد.
پهپادهای JOUAV همچنین از حالت تعقیب زمین بر اساس نقشه سه بعدی دیجیتالی با دقت بالا پشتیبانی می کنند. با استفاده از این ویژگی، آنها می توانند به طور خودکار یک مسیر ارتفاع متغیر را بر اساس منطقه اندازه گیری ایجاد کنند و یک وضوح ثابت زمین را برای نتایج بهتر داده ها حفظ کنند.
امن ترین پهپاد برای پرواز
حسگرهای جلو و عقب پهپادهای JOUAV دارای برد تشخیص تا 240 متر و میدان دید وسیع هستند. بنابراین می توانید مطمئن باشید که تمام موانع سر راه خود را می گیرد و به طور موثر از آنها اجتناب می کند و پرواز ایمن را تضمین می کند. سنسورهای رو به پایین امکان اندازه گیری محدوده 50 متری را فراهم می کنند که می تواند برای جلوگیری از فرود خطرناک مکان انجام شود.
متخصصان نظرسنجی از همه صنایع از پهپادهای سری JOUAV CW برای نقشه برداری بهتر و سریعتر استفاده می کنند. در زیر، چند مورد واقعی را انتخاب کرده‌ایم تا به شما کمک کنیم بفهمید چگونه پهپادها به تغییر نقشه‌برداری هوایی کمک می‌کنند.
بسیاری از صنایع به نقشه برداران نیاز دارند تا نقشه مناطق زمین را تهیه کنند. از تعیین درجه کلی یک منطقه گرفته تا ایجاد نقشه های دقیق از هر فوت مربع، نقشه برداری پهپاد کار نقشه بردار را آسان تر، سریع تر و ایمن تر می کند. در میان بسیاری از صنایعی که از پهپادها برای نقشه برداری GIS استفاده می کنند، برخی از مهمترین آنها عبارتند از:
نقشه برداری توپوگرافی
هواپیماهای بدون سرنشین هزینه های انسانی بررسی های توپوگرافی را تا حد زیادی کاهش می دهند و آنها را کارآمدتر و دقیق تر می کنند. پهپادهای پیمایشی می توانند عکس های ارتوفتو با وضوح بالا و مدل های سه بعدی دقیق تولید کنند. حتی در محیط‌های پیچیده یا دسترسی به آنها، آنها همچنان می‌توانند نقشه‌های با دقت بالا را به سرعت تولید کنند. نقشه برداران می توانند از این نقشه ها، همراه با تخصص، برای تولید نقشه های بسیار دقیق برای مشتریان خود استفاده کنند.
نقشه برداری راه سازی
یک پهپاد در ساخت و ساز به شوراها، آژانس‌های حمل‌ونقل و شرکت‌های مهندسی عمران کمک می‌کند تا نقشه‌های خطی دقیق و بزرگ را به سرعت و با دقت ایجاد کنند. با حمل LiDAR می تواند کارهای خاکی و خاک را به طور دقیق اندازه گیری کند.
نقشه برداری سد
اندازه گیری سدها و سایر سازه های بزرگ به دلیل سطوح مختلف آب ساکن و مناطق صعب العبور می تواند یک کار چالش برانگیز باشد. پهپادها با ترکیب تجهیزات حسگر پیشرفته، سیستم‌های ارتباطی انعطاف‌پذیر و طرح‌های فشرده، می‌توانند با موفقیت در بررسی سدها و ارزیابی‌های بصری سازه‌های بزرگ و مناطق صعب العبور به کار روند.
برنامه ریزی شهری
پهپاد برای یک شهر هوشمند در حال آزمایش و استقرار است تا به سرعت جمع آوری، تجمیع، تجزیه و تحلیل و ارائه نقشه های توپوگرافی بسیار دقیق از مناطق شهری، پایه و اساس یک شهر هوشمند، ارائه شود. این داده ها برنامه هایی را تسهیل می کند که عملیات را بهبود می بخشد، ساکنان را درگیر می کند و از جوامع پشتیبانی می کند.
مدیریت و نظارت جنگلداری
وسعت زیاد زمین‌های جنگلی طبیعی، مدیریت و نظارت بر جنگل‌ها را بسیار پر زحمت می‌کند و در نتیجه کار زمان‌بر، خسته‌کننده و اغلب خطرناک را برای کارکنان به همراه دارد. یک پهپاد LiDAR مجهز به LiDAR و حسگرهای تصویربرداری برای بازتولید دقیق محیط جنگلی در قالب سه بعدی (مانند فتوگرامتری و ابرهای نقطه ای) است. از طریق نرم افزار تحلیل قدرتمند، بازرسان می توانند معیارهایی مانند ارتفاع درخت، قطر، حجم و تعداد را استخراج کنند.
پایش خطرات زمین شناسی
در صورت وقوع یک فاجعه زمین شناسی، کارگران فنی می توانند از فناوری نقشه برداری پهپاد برای گرفتن عکس های پانوراما از منطقه فاجعه زمین شناسی در کوتاه ترین زمان ممکن استفاده کنند و تصویر را در سیستم برای دستیابی به تجسم سه بعدی انجام دهند که تا حد زیادی دشواری نجات را کاهش می دهد.
بازرسی شبکه برق
از پهپادها می توان برای بازرسی خطوط برق و دکل های برق از نظر صاعقه، زنگ زدگی/خوردگی و پیچ های آسیب دیده استفاده کرد. راه حل بازرسی خطوط برق داده های دقیق و دقیق را در مورد تمام قسمت های شبکه ارائه می دهد، بازرسی خودکار، امکان تعمیرات به موقع و کاهش زمان خرابی را فراهم می کند.
نقشه برداری معدن
هواپیماهای بدون سرنشین در معدن به متخصصان این امکان را می‌دهند که داده‌های هوایی خاصی را در سایت‌های معدن به دست آورند تا بهره‌وری، برنامه‌ریزی، ایمنی، مدیریت موجودی و موارد دیگر را بهبود بخشند. در صنعت معدن، بررسی‌های استخراج پهپاد شامل پهپادهای مجهز به دوربین‌های RGB است که از زوایای مختلف از سایت عکس می‌گیرند.
نقشه های ارتوموزائیک
تصویری از پهپاد که از نظر اعوجاج لنز، شیب دوربین، پرسپکتیو و تسکین توپوگرافی (یعنی تغییرات ارتفاع در سطح زمین) تصحیح شده است و در پس پردازش برای ایجاد یک تصویر با کیفیت نقشه بزرگ با سطح جزئیات بالا به هم متصل شده است. و وضوح.
ابر نقطه سه بعدی
داده های ابر نقطه سه بعدی، هر نقطه حاوی اطلاعات مختصات سه بعدی، یعنی عناصر X، Y و Z است. گاهی اوقات حاوی اطلاعات رنگ، اطلاعات شدت بازتاب، اطلاعات تعداد اکو و غیره است.
نمودار خطی دیجیتال (DLG)
نقشه خط دیجیتال (DLG) یک ویژگی نقشه است که به عنوان یک بردار دیجیتال نشان داده می شود. یک DLG اطلاعاتی را در مورد ویژگی های جغرافیایی زمین به تصویر می کشد. علاوه بر این، شامل ویژگی های اداری، هیدروگرافی، حمل و نقل و ساخت انسان است.
مدل‌های سطح دیجیتال (DSM)
مدل سطح دیجیتال یک مدل ارتفاعی از سطح زمین است که شامل ارتفاع ساختمان های سطحی، پل ها، درختان و غیره می شود.
نقشه حرارتی
یک پهپاد حرارتی با یک دوربین حرارتی بررسی می‌کند و به سرعت اهدافی را با علائم گرمای غیرعادی شناسایی می‌کند.
نقشه چند طیفی
تصاویر چند طیفی ابزار بسیار موثری برای ارزیابی بهره وری خاک و تجزیه و تحلیل سلامت گیاه هستند.
دقت نقشه برداری پهپاد به عملکرد پهپاد، کیفیت دوربین، عوامل آب و هوا، ارتفاع پرواز و … بستگی دارد.
به طور کلی، نقشه‌های هواپیماهای بدون سرنشین که با استفاده از تجهیزات پهپاد با کیفیت، برنامه‌ریزی دقیق پرواز، نقاط کنترل زمینی GPS درجه تجاری و نرم‌افزار پردازش درجه تجاری تولید می‌شوند، پتانسیل دقت در حدود ۲ تا ۳ سانتی‌متر افقی و ۵ تا ۶ سانتی‌متر عمودی را دارند.
محدودیت های بررسی پهپادها چیست؟
پهپادهای تجاری می توانند ابزار بسیار مفیدی برای نقشه برداری پروژه ها در هر صنعتی باشند، اما بدون ایراد نیستند. برخی محدودیت ها و عوارض احتمالی برای استفاده از پهپادها برای نقشه برداری هوایی وجود دارد.
- پهپادها به خوبی با بادهای شدید کنار نمی آیند. پهپادها سبک و کوچک هستند، بنابراین می توان آنها را به راحتی توسط بادهای شدید منحرف کرد و از دستیابی به نتایج دقیق جلوگیری می کند.
- هواپیماهای بدون سرنشین را می توان به راحتی ربوده یا دستکاری کرد. این شبیه به هک کردن یک کامپیوتر است که هکرها می توانند سیگنال ها را از یک مایل دورتر رهگیری کنند تا با پهپاد شما ارتباط برقرار کنند تا بتوانند ابزار را دستکاری کنند.
- هواپیماهای بدون سرنشین باید توسط شخصی که در عملیات هواپیماهای بدون سرنشین آموزش دیده برای به دست آوردن تصاویر و داده‌ها به شیوه‌ای ایمن و کارآمد به پرواز درآید. این باعث افزایش هزینه استفاده از پهپادها می شود.
- قوانین در حال تغییر هواپیماهای بدون سرنشین در مورد استفاده از پهپادها مقررات مختلفی وجود دارد. طبق دستورالعمل‌ها و مقررات FAA، هواپیماهای بدون سرنشین را نمی‌توان بر فراز پایگاه‌های نظامی، نزدیک فرودگاه‌ها یا در مناطق پرجمعیت و شلوغ پرواز کرد.
نقشه برداری پهپاد چگونه کار می کند؟
مانند تصاویر ماهواره ای، پهپادها عکس های گرفته شده از هوا یا از ارتفاع کنترل شده را بررسی می کنند. پهپادها که به دوربین هایی با قابلیت های مختلف مجهز هستند، می توانند تصاویری با وضوح بالا تولید کنند.
هنگام گرفتن عکس، اپراتور باید تعمیر و نگهداری و کالیبراسیون پهپاد را بررسی کند. سپس نرم افزار نقشه برداری پهپاد عکس های گرفته شده توسط پهپاد را تجزیه و تحلیل می کند، آنها را تراز و کالیبره می کند و بر اساس این عکس ها یک مدل سه بعدی ایجاد می کند.
علاوه بر فتوگرامتری، پهپادها می توانند حسگرهای LiDAR را برای اندازه گیری فواصل و ارتفاع اجسام حمل کنند که امکان بررسی دقیق تری را نسبت به بررسی های ماهواره ای فراهم می کند.
تفاوت بین LiDAR و فتوگرامتری چیست؟
امروزه پهپادهای پیمایشی می توانند هم حسگرهای LiDAR و هم فتوگرامتری را حمل کنند، کدام یک را باید انتخاب کنیم؟
این کاملاً به استفاده خاص بستگی دارد. در زمینه نقشه برداری جنگلداری، LiDAR یک مزیت قابل توجه است. فتوگرامتری هواپیمای بدون سرنشین تنها در صورتی می تواند دقت عمودی بالایی ایجاد کند که سایت دارای پوشش گیاهی کم باشد، در حالی که LiDAR می تواند پوشش گیاهی متراکم تر و مناطق وسیعی از درختان را ترسیم کند. اما وقتی صحبت از نیازهای نقشه برداری گسترده تر در صنایع ساختمانی، معدنی و مصالح ساختمانی می شود، فتوگرامتری راه حل مقرون به صرفه تری با دقت خوب و سهولت استفاده برای اکثر تیم ها است.
نقاط کنترل زمینی چیست؟
در نقشه برداری هوایی، نقاط کنترل زمینی (GCPs) نقاطی روی زمین با مختصات شناخته شده ای هستند که در داخل مرز بررسی پهپاد بر روی زمین قرار می گیرند. آنها برای کمک به نرم افزار نقشه برداری پهپاد استفاده می شوند تا نقشه شما را با دنیای واقعی اطراف آن دقیقاً مکان یابی کند.
PPK و RTK در نظرسنجی چیست؟
سینماتیک پس پردازش (PPK) یک تکنیک تصحیح GPS است که داده‌های موقعیت را پس از جمع‌آوری و آپلود تصحیح می‌کند. سینماتیک بلادرنگ (RTK) یکی دیگر از تکنیک‌های تصحیح GPS مشابه PPK است، اما داده‌های موقعیت را در زمان واقعی تصحیح می‌کند زیرا پهپاد تصاویر میدان را اندازه‌گیری می‌کند و می‌گیرد.
چگونه موقعیت پهپادها را در نظرسنجی پهپاد اندازه گیری کنیم؟
موقعیت پهپاد در حین پرواز را می توان با نقاط کنترل زمینی (GCP)، سینماتیک بلادرنگ (RTK) یا سینماتیک پس از پردازش (PPK) اندازه گیری کرد.
نرم افزار نقشه برداری پهپاد چیست؟
نرم افزار نقشه برداری پهپاد را می توان بر روی یک ایستگاه کنترل زمینی اختصاصی پهپاد (GCS) یا بر روی لپ تاپ، تبلت یا تلفن همراه برای دوخت تصاویر هوایی و داده های LiDAR جمع آوری شده توسط پهپادها در نقشه ها و مدل های دو بعدی و سه بعدی نصب کرد.
کدام نرم افزار برای بررسی پهپادها؟
FlightSurv یک نرم افزار نقشه برداری پهپاد با کاربری آسان است که به طور خاص برای استفاده های حرفه ای طراحی شده است. این نرم افزار مبتنی بر ابر می تواند به عنوان یک برنامه تلفن همراه برای یک کاربر یا به عنوان یک مشتری سازمانی با هر تعداد کاربر مورد استفاده قرار گیرد.
بسیاری از ویژگی‌ها و گزینه‌های پرواز مستقل در نرم‌افزار وجود دارد، از جمله بررسی تجهیزات پهپاد و پشتیبانی از ماموریت‌های متعدد.
این پلتفرم دارای ویژگی های غنی و پر از عملیات مبتنی بر ابر است که می توان آن را به راحتی مدیریت کرد، حتی اگر اعضای تیم یا مشتریان زیادی داشته باشید که به داده های پهپاد شما در دستگاه های تلفن همراه خود نیاز دارند.
هزینه بررسی پهپاد چقدر است؟
به طور کلی، میانگین هزینه استخدام یک شرکت بررسی هواپیماهای بدون سرنشین بین 30 تا 120 دلار در هر مایل است. بسته به نوع بررسی پهپاد، اندازه پروژه، دقت مورد نظر و خروجی مورد نیاز، این هزینه ممکن است بیشتر یا کمتر از آن باشد.
هزینه LiDAR برای نقشه برداری چقدر است؟
هزینه یک پهپاد با LiDAR برای نقشه برداری هوایی 2500 دلار در روز است، در حالی که یک هواپیمای سرنشین دار سیستم LiDAR می تواند 30000 دلار در روز باشد.
