در بسیاری از مناطق، زمستان مناظر خیره کننده ای را در اختیار عکاسان قرار می دهد. این امر مخصوصاً برای عکاسی هوایی با پهپاد صادق است!

اما پرواز در هوای سرد خطرات بیشتری برای هواپیمای بدون سرنشین و خلبان دارد  . 

در طول سال‌ها، بسیاری از این موارد را تجربه کرده‌ایم  (به یاد داشته باشید،  و اکنون راهنمای  11 موردی را که باید هنگام پرواز با هواپیماهای فرعی از آنها آگاه باشید، گردآوری کرده‌ایم. دمای صفر)

چه در حال پرواز با DJI Spark سطح پایه، یک FreeFly Alta با بارگیری کامل، یا یک  سیستم هیبریدی VTOL برتر مانند Wingtra هستید ، این نکات باید عملیات هوای سرد شما را ایمن و لذت بخش نگه دارد.

11 نکته برای پرواز پهپادها در دمای انجماد

1- گرم نگه داشتن باتری ها بسیار مهم است!

تقریباً تمام RPAS (سیستم‌های هوای کنترل از راه دور) موجود در بازار امروز با باتری‌های لیتیوم پلیمری (LiPo) تغذیه می‌شوند. باتری های لیپو بسیار عالی هستند زیرا انرژی متراکم و ولتاژ بالایی دارند و می توانند به سرعت شارژ و دشارژ شوند (برای کاربردهای مصرف انرژی بالا عالی است)!

مشکل  این  است که آنها نیز نسبتاً مستعد سرما هستند. 

چرا این مهم است؟

خوب، موتورها در اکثر پهپادهای مصرفی و تجاری دارای رتبه Kv هستند  (با kV یا کیلوولت اشتباه نشود)  که تعیین می کند موتور با ولتاژ خاصی که به آن اعمال می شود چقدر سریع بچرخد. 

هنگامی که مهندسان پهپاد یک پهپاد را طراحی می کنند، از رتبه بندی Kv به همراه ولتاژ باتری و گام/طول پایه برای تعیین گشتاور/سرعت پهپاد استفاده می کنند. 

با این حال، هنگامی که یک پهپاد در معرض دمای سرد قرار می گیرد، ولتاژ باتری کاهش می یابد. این به نوبه خود منجر به افت RPM موتور می شود که به نوبه خود منجر به کاهش قدرتی می شود که پهپاد برای بلند کردن و مانورپذیری دارد.

این می تواند به سرعت منجر به از دست دادن کنترل پهپاد و ایجاد “فرود کنترل نشده” شود (بخوانید: سقوط). 

بنابراین، آن باتری ها را گرم نگه دارید! 

2- استفاده از گرم کننده های باتری قبل از پرواز (در صورت توصیه توسط سازنده)

اکثر پهپادهای رایج موجود در بازار امروزه توسط سازنده از 32F-100F (یا 0C تا 40C) رتبه بندی می شوند. اگرچه ما پرواز خارج از مشخصات سازنده را توصیه نمی‌کنیم، اما اگر تصمیم به مقابله با سرما دارید، باید بهترین روش‌ها را دنبال کنید. 

استفاده از گرمکن باتری یکی از این موارد است. 

گرمکن باتری دقیقاً همان چیزی است که به نظر می رسد: چیزی برای گرم کردن باتری پهپاد شما قبل از پرواز. آنها معمولا بسته های باتری را تا حدود 15 درجه سانتیگراد یا بیشتر گرم می کنند (فقط از دمای اتاق خجالتی هستند).

DJI، تولید کننده پیشرو در پهپادهای مصرفی و تجاری، حتی  برای برخی از پهپادهای خود گرم کننده باتری خود را می سازد و می فروشد . شما به سادگی باتری خود را به گرم کننده وصل می کنید و مقدار کمی از شارژ باتری را برای گرم کردن بسته قبل از پرواز مصرف می کند. 

همچنین راه حل های پس از فروش مانند کیسه گرم کن باتری قابل برنامه ریزی Turnigy وجود دارد  .

برخی از پهپادهای پیشرفته DJI مانند Inspire 2 دارای سیستم گرمایش خودکار باتری هستند. این سیستم‌ها معمولاً در دمای 5 تا 10 درجه سانتیگراد یا کمتر کار می‌کنند و باتری را تا دمای عملیاتی دوباره گرم می‌کنند.

3- مطمئن شوید که بسته‌های باتری قبل از پرواز کاملاً شارژ شده‌اند

اگرچه معمولاً توسط سازندگان توصیه نمی‌شود، اما ما گناهکار هستیم که بسته‌های نیمه خالی را زمانی که باتری کاملاً شارژ شده نداریم به پرواز در می‌آوریم اما همچنان می‌خواهیم “به سرعت عکس را دریافت کنیم”. و اگرچه معمولاً خوب کار می کند، اما قطعاً در هنگام پرواز در دمای سرد این روش توصیه نمی شود. 

اگر به نقطه 1 برگردید، باتری های لیتیومی کاملاً مستعد سرما هستند و تغییرات کوچک در ولتاژ باتری می تواند تأثیرات قابل توجهی بر توان خروجی داشته باشد.

اطمینان از شارژ کامل بسته های باتری قبل از پرواز در هوای سرد ضروری است. داشتن چند دهم ولت اضافی می تواند بافر ایمنی اضافی مورد نیاز برای فرود ایمن در صورت کاهش سریع ولتاژ باتری را به شما بدهد.

4- طول پروازهای هوای سرد خود را محدود کنید

اگر معمولاً به سمت سیگنال “هشدار کم باتری” پرواز می کنید، توصیه می کنیم اگر در دمای انجماد پرواز می کنید این را تغییر دهید. 

به عنوان مثال، اگر  با DJI Mavic Pro  در هوای سرد پرواز می کنید، معمولاً می خواهید زمان پرواز تبلیغ شده را حدوداً به نصف کاهش دهید (زمان پرواز تبلیغ شده آن حدود 30 دقیقه است، توصیه می کنیم بیش از 15 پرواز نکنید).

این به این دلیل است که افت ولتاژ در نزدیکی پایان چرخه تخلیه معمولاً به طور قابل توجهی شدیدتر از شروع چرخه است.

با حذف کامل نیمه آخر چرخه تخلیه از معادله، حاشیه ایمنی پرواز خود را به میزان قابل توجهی افزایش خواهید داد. 

5-اجازه دهید پهپاد قبل از پرواز خنک شود

ما در مورد گرم نگه داشتن باتری‌ها قبل از پرواز صحبت کرده‌ایم، اما چیزی که ممکن است  چندان شهودی نباشد  این است که باید اجازه دهید بدنه هوا نزدیک به دمای محیط قبل از پرواز خنک شود (باتری را در مکانی گرم و خشک قرار دهید تا زمانی که آماده پرواز هستند).

دلیل این امر این است که RPAS های امروزی مملو از حسگرهای کوچک و بسیار حساس هستند که پهپاد را در سطح نگه می دارد، عنوان هواپیمای بدون سرنشین را ارزیابی می کند و غیره. به دمای محیط در هنگام پرواز در هوا. 

حتی 5 تا 10 دقیقه بیرون گذاشتن پهپاد قبل از پرواز می تواند تفاوت قابل توجهی در پایداری و قابلیت اطمینان پرواز ایجاد کند. 

برای برخی از پهپادهایی که دوربین‌های بزرگ‌تری حمل می‌کنند، خنک کردن دوربین‌ها قبل از پرواز نیز مهم است، زیرا تغییر دمای ناگهانی از گرم به سرد می‌تواند باعث مه‌کردن لنز شود. اجازه دادن به یک دوره خنک شدن یا تنظیم (امیدواریم) از این اتفاق جلوگیری می کند.

6-مطمئن باشید که دستگاه همراه و کنترل از راه دور شما کاملاً شارژ شده است

ما در مورد گرم نگه داشتن پهپاد صحبت کرده ایم، اما همچنین مهم است که دستگاه تلفن همراه خود (تلفن هوشمند، تبلت، صفحه نمایش و غیره) و کنترل از راه دور را قبل از پرواز به طور کامل شارژ نگه دارید. 

درست مانند هواپیماهای بدون سرنشین، دستگاه‌های تلفن همراه و کنترل‌کننده‌ها معمولاً از باتری‌های لیتیومی استفاده می‌کنند و مانند پهپادها نیز تحت تأثیر سرما قرار می‌گیرند. 

هیچ چیز مانند پرواز با هواپیمای بدون سرنشین در یک روز سرد و سیاه شدن صفحه نمایش در اواسط پرواز، “عامل پوکر” را بیان نمی کند. خلبانان بی تجربه ممکن است دچار وحشت شوند و این البته منجر به افزایش خطر برای ناظران و خود پهپاد می شود. 

7-دستهای خود را گرم نگه دارید

راستش را بخواهید، بسیاری از پروازهای خودمان در هوای سرد محدود به میزان تحمل ما بود، نه خود پهپاد. 

مهم است که دستان خود را گرم نگه دارید، در آب و هوا با استفاده از دستکش ها یا دستکش های گرم یا دست گرم کننده های مخصوص هواپیماهای بدون سرنشین مانند  Trans-Mitt .

دیگر «دستکش‌های فرستنده» موجود در بازار عبارتند از کیسه‌های داخلی برای قرار دادن در بسته‌های گرم‌کننده دستی داغ. اکثر آنها دارای پنجره های پلاستیکی شفاف هستند که به شما امکان می دهد صفحه نمایش متصل به کنترلر خود را ببینید .

اگر دستکش می‌خرید، حتماً دستکش‌هایی بخرید که به شما اجازه می‌دهد کنترلر هواپیمای بدون سرنشین یا صفحه نمایش دستگاه تلفن همراه خود را کار کنید! همه دستکش ها روی صفحه نمایش تبلت یا گوشی هوشمند کار نمی کنند، حتماً دستکش هایی را بخرید که روی صفحه نمایش خازنی کار می کنند!

8- از پد فرود استفاده کنید 

اگر در زمستان از زمین بلند می‌شوید، حتماً از یکی از سکوهای فرود زیاد استفاده کنید. اگر برف یا بارندگی روی زمین وجود داشته باشد این امر به ویژه مهم است. 

روتورواش می تواند برف مجاور را به هم بزند که می تواند به داخل موتورها کشیده شود. اگر این بارش در داخل موتورهای شما یا در نزدیکی هر وسیله الکترونیکی در معرض آب ذوب شود، می تواند هواپیمای بدون سرنشین شما را خراب کند. 

حتماً یک عدد بزرگ بخرید تا از این مشکل جلوگیری کنید (ما دوست داریم بالشتک خود را از هومن آمریکا بخریم و ترجیح می دهیم هنگام خرید لندینگ خود را بزرگتر کنیم).

این نه تنها از آسیب رساندن رطوبت به موتورها جلوگیری می‌کند، بلکه از ریزش برف در جلوی لنز شما نیز جلوگیری می‌کند (که منجر به تاری یا تغییر عکس‌ها می‌شود).

برخی از سکوهای فرود بهتر (مانند هودمن که قبلاً به آن اشاره کردیم) شامل یک حلقه وزن دار در اطراف بیرونی پد است که آن را حتی در شرایط باد در جای خود نگه می دارد. 

9-در باران یخی یا مه یخ زده پرواز نکنید!

این یکی از آن چیزهایی است که ما هرگز به آن فکر نمی‌کردیم تا زمانی که آن را دست اول تجربه کردیم… درست بعد از اینکه مقداری مه شروع به از بین رفتن کرده بود، داشتیم از یک پارک RV برای مالک عکس می‌گرفتیم. برف روی زمین باریده بود، اما همانطور که قبلاً بارها در سرما پرواز کرده بودیم، چیزی از آن فکر نمی کردیم. 

ما تا حدود 200 دقیقه صعود کردیم که ناگهان صدای نسبتاً بلندی از پهپاد شنیدیم (صدای کم “غرش” یا “درون زدن”). خوراک دوربین ما نیز به شدت شروع به تکان خوردن کرد (با وجود داشتن یک دوربین گیمبال) و بنابراین به سرعت فرود آمدیم. 

چیزی که ما متوجه شدیم این بود که پروانه ها به طور کامل روی لبه جلویی یخ زده بودند و در نتیجه کاملاً از تعادل خارج شده بودند. این به نوبه خود منجر به لرزش شدید بدنه هواپیما شد و ما گمان می کنیم که زمان زیادی از سقوط آن از آسمان نمی گذشت. 

چیزی که در مورد این حادثه تعجب آور بود این بود  که سرعت  یخ زدگی (کمتر از 30 ثانیه پس از بلند شدن) رخ داد!

درسی که به زودی فراموش نمی کنیم!

10-حتما بعد از پرواز همه چیز را با دقت خشک کنید

انتقال پهپاد از یک محیط سرد به محیط گرم می تواند باعث تراکم و آب شدن برف شود. رطوبت هرگز ایده خوبی در اطراف لوازم الکترونیکی نیست، به خصوص نه در اطراف لوازم الکترونیکی که پرواز می کنند!

حتماً پهپاد خود را (با استفاده از یک قوطی هوای فشرده یا یک پارچه خشک) قبل از انتقال آن به محیط‌های گرم‌تر تمیز کنید تا از ورود رطوبت به وسایل الکترونیکی جلوگیری کنید. پس از استفاده حتما آن را در محیطی با تهویه مناسب و دمای کنترل شده نگهداری کنید.

11- از برچسب های عایق باتری استفاده کنید

بسیاری از باتری های RPAS موجود در بازار دارای برچسب های گرم کننده یا عایق باتری هستند. اینها برچسب های ضخیم و عایق هستند که معمولاً روی دو طرف باتری ها اعمال می شوند تا از خروج گرمای باتری جلوگیری کنند. DJI برای بسیاری از باتری های خود برچسب های عایق می سازد، از جمله اینسپایر 1،  اینسپایر 2 ، سری فانتوم و غیره. 

سوالات متداول در مورد پرواز پهپادها در هوای سرد