کاربردهای پهپادها در صنعت ساخت و ساز
ادغام هواپیماهای بدون سرنشین در صنعت ساخت و ساز، عصر جدیدی از کارایی، دقت و ایمنی را در مراحل مختلف پروژه های ساختمانی آغاز کرده است. این مقاله مروری جامع از کاربردهای پهپادها در صنعت ساخت و ساز با تمرکز بر استفاده از آنها در مراحل طراحی، ساخت و نگهداری ارائه می کند. تفاوتهای بین سه نوع مختلف پهپاد در ابتدای مقاله مورد بحث قرار میگیرد و سپس مروری بر کاربردهای پهپاد در صنعت ساختوساز شرح داده میشود. به طور کلی، ادغام پهپادها در صنعت ساخت و ساز پیشرفت های دگرگون کننده ای را در تمام مراحل پروژه های ساختمانی به همراه داشته است. با ادامه پیشرفت فناوری، انتظار می رود پهپادها نقش مهمی در شکل دادن به آینده صنعت ساخت و ساز داشته باشند.
کلمات کلیدی:
کاربرد پهپاد ; هواپیمای بدون سرنشین ; ساخت هوشمند ؛ بازرسی های هوایی ؛ تعمیر و نگهداری سازه
1. مقدمه
در سالهای اخیر، صنعت ساختوساز شاهد تحول قابل توجهی بوده است که با پیشرفتهای فنآوری تقویت شده است. در میان این نوآوریها، پهپادها بهعنوان تغییردهنده بازی ظاهر شدهاند و نحوه برنامهریزی، اجرا و نگهداری پروژههای ساختمانی را دوباره تعریف میکنند. پهپادها مجهز به حسگرها، دوربینها و فناوری GPS (سیستم موقعیتیابی جهانی)، قابلیتهای بینظیری برای ثبت دادههای بیدرنگ، تولید مدلهای سه بعدی دقیق و انجام بازرسی از راه دور ارائه میدهند. هدف این مقاله مروری ارائه یک نمای کلی از کاربردهای پهپادها در ساخت و ساز، روشن کردن تأثیر آنها در مراحل مختلف پروژه و برجسته کردن مزایای بالقوه آنها است.
هواپیماهای بدون سرنشین به سرعت از یک چیز جدید به ابزارهای ضروری در بخش ساخت و ساز تبدیل شده اند. با استفاده از انواع مختلف پهپادها، متخصصان ساخت و ساز می توانند گردش کار خود را بهینه کنند، هماهنگی پروژه را بهبود بخشند و خطرات را کاهش دهند . پهپادهای نقشه برداری مجهز به دوربین های با وضوح بالا و حسگرهای LiDAR (تشخیص نور و محدوده) نقشه برداری دقیق، تجزیه و تحلیل توپوگرافی و برنامه ریزی سایت را تسهیل می کند . این پهپادها تصاویر هوایی دقیق را ثبت میکنند و مدلهای سهبعدی جامعی را تولید میکنند و معماران و مهندسان را قادر میسازند تا تصمیمگیری آگاهانه در مورد مکانیابی ساختمان، بهینهسازی طراحی و استفاده از منابع بگیرند .
از سوی دیگر، پهپادهای بازرسی مزیت بی سابقه ای در ارزیابی مناطق صعب العبور یا خطرناک سایت های ساخت و ساز ارائه می دهند. این پهپادها که مجهز به دوربین های حرارتی، سیستم های تصویربرداری با وضوح بالا و حتی هوش مصنوعی هستند، امکان بازرسی کارآمد و دقیق از زیرساخت ها، ساختمان ها و تجهیزات را فراهم می کنند . پهپادهای بازرسی با شناسایی سریع عیوب ساختاری، نظارت بر کیفیت ساخت و ساز و اطمینان از رعایت مقررات ایمنی، به افزایش شفافیت پروژه، کاهش نیاز به نیروی کار دستی و بهبود نتایج کلی پروژه کمک میکنند.
فراتر از مراحل اصلی طراحی و ساخت، پهپادها همچنان در مرحله تعمیر و نگهداری متحول می شوند. بازرسی های منظم با استفاده از پهپادها، برنامه ریزی پیشگیرانه تعمیر و نگهداری، شناسایی مشکلات احتمالی در مراحل اولیه و جلوگیری از تعمیرات پرهزینه را ممکن می سازد. با انجام ارزیابی های دقیق ساختمان ها، پل ها و زیرساخت ها، هواپیماهای بدون سرنشین به طول عمر و انعطاف پذیری دارایی های ساخته شده کمک می کنند. علاوه بر این، ادغام هواپیماهای بدون سرنشین در مرحله تعمیر و نگهداری امکان شناسایی و رفع سریع عیوب را فراهم میکند که منجر به بهبود ایمنی و کاهش زمان از کار افتادگی میشود .
استفاده از پهپادها در صنعت ساخت و ساز نشان دهنده یک جهش دگرگون کننده به سمت دستیابی به سطوح بالاتری از کارایی، ایمنی و پایداری است. متخصصان ساخت و ساز با استفاده از توانایی های جمع آوری داده، نظارت و بازرسی خود می توانند تصمیمات آگاهانه بگیرند، نتایج پروژه را بهبود بخشند و استفاده از منابع را بهینه کنند. همانطور که فناوری هواپیماهای بدون سرنشین به تکامل خود ادامه میدهد، انتظار میرود که نقش محوری فزایندهای در شکلدهی مجدد صنعت ساختوساز، تقویت نوآوری، و هدایت اتخاذ شیوههای ساختوساز هوشمند و انعطافپذیر ایفا کند.
در این مطالعه، فناوری هواپیماهای بدون سرنشین با تقسیم فرآیند ساخت واقعی به سه فاز مختلف بررسی میشود. معماری مقاله به شرح زیر سازماندهی شده است. بخش 2 سه نوع مختلف پهپاد مورد استفاده در صنعت ساخت و ساز را با مزایا و معایب استفاده از هر یک از انواع پهپادها شرح می دهد. بخش 3 پهپادهای مورد استفاده در مرحله طراحی را مورد بحث قرار می دهد، بخش 4 نحوه استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین در مرحله ساخت و ساز را بررسی می کند و بخش 5 به بررسی اجمالی مرحله تعمیر و نگهداری می پردازد و نحوه استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین برای اطمینان از تعمیر و نگهداری موثر را خلاصه می کند. سپس، مطالعه با بخش هایی شامل چالش ها و فرصت ها و جهت گیری های آینده به پایان می رسد.
2. انواع پهپاد برای کاربرد در صنعت ساختمان
انواع مختلفی از پهپادها در صنعت ساخت و ساز برای اهداف مختلف مورد استفاده قرار می گیرند.، این مطالعه نظرسنجیهایی را از بسیاری از شرکتهای ساختمانی انجام داد تا دریابد که چگونه پهپادها برای پروژههای ساختمانی خود استفاده میشوند و نشان میدهد که بیشترین استفاده از پهپادها در گرفتن عکسهای پیشرفت و به دنبال آن گرفتن فیلمهای تبلیغاتی، انجام بازرسیها، و بهبود مدیریت سایت ( شکل 1 ).
همانطور که در شکل 2 نشان داده شده است ، پهپادهای بال ثابت، پهپادهای بال چرخشی و پهپادهای هیبریدی سه نوع پهپاد یا وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپاد) هستند که معمولاً برای کاربردهای مختلف از جمله در صنایع ساخت و ساز و نگهداری استفاده می شوند. هر نوع پهپاد مزایا و معایب منحصر به فرد خود را دارد و انتخاب پهپاد مناسب برای یک کاربرد خاص به عوامل مختلفی بستگی دارد، مانند اندازه منطقه تحت پوشش، ظرفیت بار مورد نیاز و شرایط محیطی که پهپاد در آن قرار خواهد گرفت. عمل شود ( جدول 1 ). پهپادهای بال ثابت برای پوشش سریع مناطق بزرگ ایده آل هستند ، در حالی که پهپادهای بال چرخشی برای بازرسی از فاصله نزدیک و عملیات در فضاهای محدود مناسب تر هستند . پهپادهای هیبریدی راه حلی همه کاره تر و سازگارتر ارائه می دهند، اما ممکن است پیچیده تر و گرانتر از هواپیماهای بدون سرنشین با بال ثابت یا بال چرخشی باشند . در نهایت، پهپاد مناسب برای یک برنامه خاص باید بر اساس تجزیه و تحلیل دقیق الزامات کار در دست انتخاب شود.
2.1. هواپیماهای بدون سرنشین با بال ثابت
پهپادهای بال ثابت چندین مزیت را برای کاربردهای مهندسی عمران ارائه می دهند، اما دارای معایبی نیز هستند. آنها در مقایسه با هواپیماهای بدون سرنشین با بال چرخشی زمان پرواز طولانی تری دارند. پرواز کارآمد به جلو به آنها اجازه می دهد تا مناطق بزرگ تری را پوشش دهند و برای مدت طولانی در هوا بمانند، که برای پروژه های نقشه برداری و نقشه برداری در مقیاس بزرگ مفید است. این پهپادها به دلیل سرعت و استقامت بالاتر می توانند مسافت های بیشتری را در یک پرواز طی کنند. این منطقه پوشش افزایش یافته آنها را برای بررسی های توپوگرافی در مقیاس بزرگ ، بازرسی های هوایی و نظارت بر سایت های ساخت و ساز ایده آل می کند. پهپادهای بال ثابت عموماً در شرایط وزش باد پایدارتر از پهپادهای چند روتوری هستند. طراحی آیرودینامیکی و توانایی آنها در مقاومت در برابر تند بادها به آنها اجازه می دهد تا پایداری خود را حفظ کنند و تصاویر با کیفیت بالا را حتی در آب و هوای چالش برانگیز ثبت کنند . آنها ظرفیت بار بالاتری دارند و به آنها امکان می دهد تجهیزات سنگین تری مانند دوربین های با وضوح بالا و سنسورهای LiDAR را حمل کنند. این قابلیت به آنها اجازه میدهد تا دادههای هوایی دقیق برای نقشهبرداری دقیق، مدلسازی سهبعدی و تحلیل حجمی سایتهای ساختوساز را ضبط کنند. با این حال، پهپادهای بال ثابت دارای معایبی هستند که باید در نظر گرفته شوند. آنها قدرت مانور محدودی دارند و نمی توانند مانند هواپیماهای بدون سرنشین بال چرخشی در فضاهای تنگ شناور یا پرواز کنند. این توانایی آنها را برای بازرسی سازه های عمودی یا انجام بازرسی از فاصله نزدیک در مناطق شلوغ محدود می کند. علاوه بر این، در مقایسه با هواپیماهای بدون سرنشین (VTOL) به باند یا منطقه باز نسبتا طولانیتری برای برخاستن و فرود نیاز دارد. این می تواند یک محدودیت در سایت هایی با فضای محدود یا زمین چالش برانگیز باشد.
استفاده از پهپادهای بال ثابت به دلیل ویژگیهای پروازی پیشرفته و فواصل پروازی طولانیتر، اغلب به خلبانان ماهر نیاز دارد. خلبانان به تخصص در برنامه ریزی مسیرهای پرواز، انجام بررسی های قبل از پرواز، و هماهنگی با مقامات ترافیک هوایی، در صورت لزوم نیاز دارند . به طور کلی، پهپادهای بال ثابت به دلیل طراحی پیچیده و قابلیت های پروازی پیشرفته، گرانتر از پهپادهای بال چرخشی هستند. سرمایه گذاری اولیه مورد نیاز برای یک سیستم هواپیمای بدون سرنشین بال ثابت می تواند مانعی برای پروژه های مهندسی عمران در مقیاس کوچک یا مشاغل با بودجه محدود باشد . در حالی که پهپادهای بال ثابت مزایای قابل توجهی از نظر زمان پرواز، منطقه تحت پوشش و پایداری دارند، مانورپذیری محدود آنها، الزامات بلند شدن/فرود طولانیتر، عملیات پیچیده و هزینه اولیه بالاتر باید هنگام انتخاب پهپاد مناسب برای مهندسی عمران در نظر گرفته شود. برنامه های کاربردی
2.2. هواپیماهای بدون سرنشین Rotary-Wing
پهپادهای روتاری بال که با نامهای کوادکوپتر و پهپاد مولتی روتور نیز شناخته میشوند، هنگام استفاده در زمینه مهندسی عمران، مزایا و معایب خاص خود را دارند. پهپادهای بال چرخشی مانور عالی و توانایی شناور شدن را ارائه می دهند و آنها را برای بازرسی از فاصله نزدیک سازه های عمودی و عملکرد در فضاهای تنگ مناسب می کند. چابکی آنها امکان بازرسی دقیق از سایت های ساخت و ساز و زیرساخت ها را فراهم می کند و داده های ارزشمندی را برای مهندسان و مدیران پروژه فراهم می کند. این پهپادها در مقایسه با هواپیماهای بدون سرنشین با بال ثابت نیازمندی های کوتاه تری برای برخاستن و فرود هستند . آنها می توانند برخاست و فرود عمودی را انجام دهند و نیازی به باند فرودگاه یا منطقه باز را از بین ببرند. این باعث می شود آنها برای کار در سایت های ساخت و ساز محدود یا مناطق با فضای محدود مناسب تر باشند. پهپادهای بال چرخشی در مقایسه با پهپادهای بال ثابت نسبتاً آسانتر عمل میکنند. آنها می توانند توسط خلبانانی با آموزش و تجربه کمتر پرواز شوند، و آنها را برای پروژه های مهندسی عمران در مقیاس کوچک یا مشاغل با منابع محدود در دسترس قرار دهند .
عیب اصلی پهپادهای بال چرخشی زمان محدود پرواز آنهاست. آنها به دلیل ماهیت انرژی بر شناور و مانور، استقامت کوتاه تری دارند. این امر منطقه پوشش آنها را محدود می کند و آنها را برای بررسی های مقیاس بزرگ یا پروژه های نظارتی که نیاز به زمان پرواز طولانی دارند مناسب نمی کند . علاوه بر این، بیشتر از پهپادهای بال ثابت می تواند تحت تأثیر باد و وزش باد قرار گیرد. اندازه کوچک و ساختار سبک وزن آنها آنها را بیشتر مستعد اختلالات باد می کند، که می تواند بر پایداری پرواز و کیفیت داده های گرفته شده تأثیر بگذارد. در مقایسه با پهپادهای بال ثابت، پهپادهای بال چرخشی ظرفیت بار کمتری دارند. آنها میتوانند تجهیزات سبکتری مانند دوربینهای کوچک یا حسگرها را حمل کنند، که ممکن است تواناییهای آنها را برای نقشهبرداری با وضوح بالا یا کارهای جمعآوری دادههای پیشرفته محدود کند . به طور خلاصه، پهپادهای بال چرخشی از نظر مانورپذیری، بازرسی از فاصله نزدیک و سهولت عملکرد مزایایی دارند. آنها برای پروژه های کوچک مقیاس و عملیات در فضاهای محدود مناسب هستند. با این حال، محدودیتهای آنها شامل زمان پرواز کوتاهتر، حساسیت به باد و ظرفیت بار کمتر است.
2.3. پهپادهای هیبریدی
پهپادهای هیبریدی ویژگی ها و قابلیت های پهپادهای بال ثابت و بال چرخشی را با هم ترکیب می کنند. آنها می توانند مانند هواپیماهای بدون سرنشین بال چرخشی به صورت عمودی از زمین بلند شوند و فرود بیایند و به آنها اجازه می دهد در فضاهای تنگ کار کنند و بازرسی های نزدیک انجام دهند. در همان زمان، آنها میتوانند برای پرواز کارآمد رو به جلو، به پرواز با بال ثابت تبدیل شوند و به آنها امکان میدهد مناطق بزرگتری را پوشش دهند و زمانهای پرواز طولانیتری را به دست آورند. این انعطاف پذیری آنها را برای طیف وسیعی از کاربردهای مهندسی عمران مناسب می کند. پهپادهای هیبریدی زمان پرواز طولانی تری را در مقایسه با پهپادهای سنتی با بال چرخشی ارائه می دهند. با انتقال به پرواز با بال ثابت، آنها می توانند انرژی را حفظ کنند و مسافت های بیشتری را در یک پرواز طی کنند. این برای انجام بررسیها، نقشهبرداری و نظارت بر پروژههای در مقیاس بزرگ که به مدت زمان پرواز طولانیتری نیاز دارند، سودمند است. ترکیبی از قابلیت برخاستن و فرود عمودی و پرواز با بال ثابت به آنها امکان می دهد دوربین های بزرگتر، سنسورهای LiDAR یا سایر تجهیزات را حمل کنند. این ظرفیت آنها را برای جمع آوری داده های دقیق، مانند نقشه برداری با وضوح بالا یا مدل سازی سه بعدی سایت های ساخت و ساز، افزایش می دهد .
با این حال، پهپادهای هیبریدی دارای معایبی هستند که باید در نظر گرفته شوند. آنها معمولاً در مقایسه با هواپیماهای بدون سرنشین تک حالته پیچیده تر هستند. خلبانان برای مدیریت انتقال بین حالت های پرواز عمودی و بال ثابت و همچنین درک تفاوت های ظریف کارکرد یک سیستم هیبریدی به آموزش و تخصص خاصی نیاز دارند. علاوه بر این، پهپادهای هیبریدی ممکن است هزینه های اولیه بالاتری در مقایسه با هواپیماهای بدون سرنشین تک حالته داشته باشند، زیرا ادغام قابلیت های بال ثابت و بال چرخشی نیاز به مهندسی و طراحی بیشتری دارد که منجر به قیمت خرید بالقوه بالاتر می شود . این عامل هزینه ممکن است دسترسی آنها را برای پروژه های کوچکتر مهندسی عمران یا مشاغل با بودجه محدود محدود کند.
3. کاربرد پهپاد در مرحله طراحی ساخت و ساز
3.1. انتخاب سایت مناسب
انتخاب محل مناسب برای هر پروژه ساختمانی یکی از اولین مراحل قبل از ساخت سازه است. این شامل ارزیابی سایت های بالقوه مختلف برای تعیین مناسب ترین مکان برای پروژه است. هواپیماهای بدون سرنشین با ارائه داده ها و بینش های ارزشمند از طریق تصاویر هوایی و جمع آوری داده ها، نقش مهمی در این فرآیند ایفا می کنند. یکی از مزایای اصلی استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین برای انتخاب و ارزیابی سایت، توانایی گرفتن تصاویر هوایی با وضوح بالا است . پهپادهای مجهز به دوربین می توانند عکس ها و فیلم های دقیقی از مکان های احتمالی از زوایای مختلف و ارتفاعات مختلف ثبت کنند. این تصویر یک نمای کلی از سایت ارائه می دهد و به مدیران پروژه، معماران و مهندسان اجازه می دهد تا ویژگی ها و پتانسیل آن را ارزیابی کنند. تصاویر هوایی بهدستآمده از پهپادها، امکان ارزیابی عواملی مانند دسترسی، نزدیکی به شبکههای حملونقل و زیرساختهای مجاور را فراهم میکند. با تجزیه و تحلیل این اطلاعات، ذینفعان می توانند تعیین کنند که آیا سایت نیازهای لجستیکی پروژه را برآورده می کند یا خیر. آنها می توانند هرگونه محدودیت یا چالش مربوط به دسترسی به سایت را شناسایی کنند که می تواند بر فعالیت های ساخت و ساز و حمل و نقل مواد و تجهیزات تأثیر بگذارد .
3.2. نقشه برداری و نقشه برداری زمین
نقشه برداری و نقشه برداری از سایت های ساخت و ساز با استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین مزایای قابل توجهی را نسبت به روش های سنتی ارائه می دهد که انقلابی در زمینه نقشه برداری زمین ایجاد می کند و داده های ارزشمندی را برای فرآیندهای طراحی و ساخت ارائه می دهد. نقشه برداری با هواپیماهای بدون سرنشین شامل گرفتن تصاویر هوایی با وضوح بالا است که یک چشم انداز هوایی جامع از محل ساخت و ساز ارائه می دهد. دادههای جمعآوریشده توسط هواپیماهای بدون سرنشین، از جمله تصاویر و اندازهگیریهای حسگرهایی مانند LiDAR یا حسگرهای حرارتی ، ارزیابی دقیق توپوگرافی، ساختارهای موجود و مرزهای سایت را امکانپذیر میسازد. اندازه گیری های دقیق فواصل، ارتفاعات و خطوط را می توان به دست آورد که به ایجاد مدل های سه بعدی دقیق و محاسبات دقیق کمک می کند. علاوه بر این، هواپیماهای بدون سرنشین به ایجاد نقاط کنترل بررسی برای ارجاع جغرافیایی دقیق کمک میکنند و از دقت و قابلیت اطمینان فعالیتهای نقشهبرداری بعدی اطمینان میدهند.
نقشه برداری با هواپیماهای بدون سرنشین شامل تولید نقشه ها و مدل های دقیق محل ساخت و ساز با استفاده از تصاویر هوایی و تکنیک های فتوگرامتری است . تصاویر هوایی با وضوح بالا که توسط هواپیماهای بدون سرنشین گرفته شده است، مناطق وسیعی را به طور موثر پوشش می دهد و نمایشی بصری از ویژگی های سایت ارائه می دهد. الگوریتمهای فتوگرامتری، تصاویر همپوشانی را برای ایجاد نقشههای دو بعدی و سه بعدی پردازش میکنند، از جمله نقشههای توپوگرافی که ارتفاعات، خطوط، شیبها و سایر ویژگیهای توپوگرافی را نشان میدهند . نقشههای ارتوموزائیک که با دوخت چندین تصویر به هم ایجاد میشوند، نمایشهای هندسی دقیق و درست شده از سایت را ارائه میدهند و اندازهگیری دقیق، محاسبات فاصله و تحلیل بصری را تسهیل میکنند. علاوه بر این، هواپیماهای بدون سرنشین با نقشهبرداری از سازهها، امکانات و پوشش گیاهی موجود به موجودی دارایی کمک میکنند و به طراحان و برنامهریزان اجازه میدهند تا آنها را در فرآیندهای طراحی خود بگنجانند .
فرآیند کلی استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین در نقشه برداری و نقشه برداری یک سایت ساخت و ساز شامل چندین مرحله کلیدی است. با برنامه ریزی قبل از پرواز شروع می شود، جایی که منطقه بررسی تعریف می شود، مسیرهای پرواز تعیین می شود و مجوزهای لازم و اقدامات ایمنی تضمین می شود . در طول پرواز، پهپاد با استفاده از حسگرهای داخل هواپیما، تصاویر و داده های هوایی را ثبت می کند. پس از جمعآوری دادهها، با استفاده از نرمافزار تخصصی برای تولید نقشهها، مدلها و ارتوموزائیکهای دقیق پردازش میشود، که در شکل 3 فرآیند کلی ایجاد یک مدل زمین دیجیتال در رابطه با فرآیند فتوگرامتری پهپاد و میدان نشان میدهد. پارامترهای نظرسنجی .
به طور کلی، استفاده از پهپادها در نقشه برداری و نقشه برداری مزایای قابل توجهی از جمله جمع آوری داده های کارآمد، دقت بالا، اطلاعات بصری جامع و افزایش قابلیت تصمیم گیری را ارائه می دهد. ترکیب نقشه برداری و نقشه برداری با هواپیماهای بدون سرنشین بینش ارزشمندی را برای فرآیندهای طراحی، مهندسی و مدیریت دارایی ارائه می دهد که در نهایت کارایی و کیفیت پروژه های ساختمانی را بهبود می بخشد.
4. کاربرد پهپاد در مرحله ساخت و ساز
استفاده از پهپادها در صنعت ساخت و ساز در سال های اخیر به سرعت در حال رشد بوده است. پهپادها در مرحله ساخت و ساز مزایای متعددی از جمله بهبود ایمنی، افزایش کارایی و کاهش هزینه ها ارائه می دهند. شکل 4 درصد محتوای منابع مورد استفاده در این بخش را در مرحله ساخت و ساز نشان می دهد که در آن می توان مشاهده کرد که “پشتیبانی از عملیات نجات” با 31.6٪، رایج ترین برنامه پهپاد مورد استفاده است.
4.1. کار زمینی و نظارت بر درجه بندی
عملیات خاکی و نظارت بر درجه بندی با استفاده از پهپادها در مرحله ساخت و ساز، شیوه اجرا و مدیریت پروژه های ساختمانی را متحول کرده است. پهپادهای مجهز به دوربینهای با وضوح بالا و حسگرهای پیشرفته طیف وسیعی از مزایا را ارائه میدهند، از جمله افزایش کارایی ، بهبود دقت ، و افزایش ایمنی. شکل 5 یک مطالعه موردی از یک پروژه ساخت و ساز مجتمع آپارتمانی در سئول، جمهوری کره برای ظرفیت 771 خانوار را نشان می دهد که در آن از یک هواپیمای بدون سرنشین برای مدل سازی سه بعدی منطقه استفاده شده است . با استفاده از پلت فرم پهپاد در این مطالعه، چهار نوع تحلیل و تجسم اولیه انجام شد. اینها محاسبه حجم خودکار با دادههای حجم برش و پر کردن، بررسی اختلاف ارتفاع با مقایسه دو مدل زمین از مهرهای زمانی مختلف، نظارت بر سایت از طریق تجسم دوبعدی/سهبعدی، و مستندسازی پروژه از شروع تا تکمیل بود. روشهای سنتی خاکریزی و نظارت بر درجهبندی اغلب به اندازهگیریهای دستی متکی هستند که مستعد خطای انسانی هستند. از سوی دیگر پهپادها دقت و دقت فوق العاده ای را ارائه می دهند. آنها اندازهگیریهای دقیق و تصاویر دقیقی از سایت میگیرند، که امکان محاسبات دقیق حجم ، تجزیه و تحلیل برش و پر کردن ، و نظارت بر شیب را فراهم میکنند. این سطح از دقت به به حداقل رساندن دوباره کاری، بهینه سازی تخصیص منابع و تضمین انطباق با مشخصات طراحی کمک می کند.
4.2. کنترل کیفیت و نظارت بر پیشرفت
هواپیماهای بدون سرنشین با ثبت تصاویر و داده های با وضوح بالا که امکان بازرسی کامل و تشخیص نقص را فراهم می کند، نقش مهمی در کنترل کیفیت دارند. تصاویر دقیق بازرسان را قادر میسازد تا حتی عیوب جزئی مانند ترکها، خوردگی یا عیوب سطحی را که ممکن است در طول بازرسیهای زمینی نادیده گرفته شوند، شناسایی کنند. با مقایسه داده های گرفته شده با نقشه های ساخت و ساز یا مدل های سه بعدی، بازرسان می توانند به سرعت هرگونه انحراف یا خطا را در فرآیند ساخت و ساز شناسایی کنند. این تشخیص زودهنگام عیوب امکان اصلاح به موقع را فراهم می کند و تضمین می کند که پروژه استانداردهای کیفی مورد نیاز را برآورده می کند. پهپادها همچنین مستندسازی سیستماتیک و ردیابی عیوب شناسایی شده را تسهیل میکنند و سابقه روشنی از مسائلی را ارائه میدهند که باید به آنها رسیدگی شود.
پهپادها روشی کارآمد و دقیق برای نظارت بر پیشرفت ساخت و ساز در طول چرخه عمر پروژه ارائه می کنند. با گرفتن منظم تصاویر هوایی یا انجام بررسی های فتوگرامتری، پهپادها مدیران پروژه را قادر می سازند تا وضعیت فعالیت های مختلف ساخت و ساز را ارزیابی کنند . داده های گرفته شده را می توان با جدول زمانی پروژه مقایسه کرد و امکان ردیابی پیشرفت و شناسایی هرگونه تاخیر یا تنگنا را فراهم کرد. نظارت بر پیشرفت در زمان واقعی امکان تصمیم گیری پیشگیرانه و تنظیمات تخصیص منابع را برای حفظ پروژه در برنامه زمانی فراهم می کند. علاوه بر این، هواپیماهای بدون سرنشین ارتباط موثر بین تیم ساخت و ساز را تسهیل میکنند و ذینفعان را قادر میسازند تا پیشرفت پروژه را تجسم و درک کنند . این مستندات بصری تکامل سایت ساخت و ساز به هماهنگی کمک می کند، احتمال سوء تفاهم را کاهش می دهد و درک مشترکی از وضعیت پروژه را در بین همه ذینفعان تقویت می کند.
با استفاده از پهپادها برای کنترل کیفیت و نظارت بر پیشرفت، پروژه های ساخت و ساز می توانند به طور قابل توجهی کارایی را بهبود بخشند، کار مجدد را به حداقل برسانند و اطمینان حاصل کنند که پروژه به موقع و در چارچوب استانداردهای کیفیت مشخص شده تحویل داده می شود. استفاده از پهپادها دقت و دقت بازرسی ها را افزایش می دهد و امکان شناسایی عیوب و انحراف از طرح های طراحی را فراهم می کند. نظارت بر پیشرفت در زمان واقعی، مدیران پروژه را قادر میسازد تا به طور فعال به هرگونه مشکل یا تأخیر رسیدگی کنند، تخصیص منابع را بهینه کرده و از ادامه مسیر پروژه اطمینان حاصل کنند. در نهایت، پهپادها به نتایج ساختوساز بهتر، بهبود هماهنگی پروژه و افزایش ارتباطات بین همه ذینفعان پروژه کمک میکنند.
4.3. نظارت بر ایمنی
نظارت بر ایمنی با استفاده از پهپادها در مرحله ساخت و ساز به عنوان یک ابزار ارزشمند برای افزایش اقدامات ایمنی و کاهش خطرات احتمالی ظاهر شده است. پهپادهای مجهز به دوربینها، حسگرها و قابلیتهای پردازش دادههای پیشرفته، مزایای متعددی برای نظارت بر ایمنی در ساخت و ساز دارند. با گرفتن تصاویر و ویدئوهای با وضوح بالا، پهپادها می توانند شرایط ناایمن مانند سازه های ناپایدار، زباله ها، خرابی تجهیزات، یا استفاده نادرست از تجهیزات حفاظت فردی را شناسایی کنند . چشم انداز هوایی به بازرسان اجازه می دهد تا ایمنی کلی سایت را ارزیابی کنند، خطرات بالقوه را شناسایی کنند و اقدامات پیشگیرانه لازم را انجام دهند . شکل 6 یک مطالعه موردی برای استفاده از پهپاد برای نظارت بر ایمنی در یک پروژه ساخت و ساز ساختمان های بلند در سانتیاگو، شیلی را نشان می دهد. از این مطالعه، شناسایی مسائل ایمنی با استفاده از تصاویر هواپیماهای بدون سرنشین همانطور که در شکل نشان داده شده است، مانند فقدان نرده محافظ و کارگر بدون طناب ایمنی، برای اطمینان از محیط ایمن تر برای کارگران امکان پذیر شد.
در صورت وقوع اضطراری یا حادثه در یک سایت ساخت و ساز، پهپادها می توانند به سرعت آگاهی موقعیتی را در زمان واقعی ارائه دهند. با گرفتن فیدهای ویدئویی زنده و تصاویر هوایی، پهپادها به تیم های واکنش اضطراری در ارزیابی وضعیت، شناسایی نقاط دسترسی و برنامه ریزی عملیات نجات کمک می کنند . پهپادهای مجهز به دوربین های حرارتی می توانند به مکان یابی افراد مفقود شده یا نقاط داغ در حوادث آتش سوزی کمک کنند . این اطلاعات بلادرنگ به تسریع تلاشهای واکنش اضطراری کمک میکند و ایمنی پرسنل در محل را تضمین میکند. فراتر از نظارت بر ایمنی، پهپادها می توانند امنیت سایت را با ارائه قابلیت های نظارتی افزایش دهند. پهپادهای مجهز به دوربین ها و حسگرها می توانند محیط کارگاه ساخت و ساز را نظارت کنند و دسترسی های غیرمجاز را تشخیص دهند . از فیدهای ویدئویی زنده و فیلم های ضبط شده می توان برای تحقیقات، افزایش امنیت سایت و حفاظت از دارایی های ساختمانی ارزشمند استفاده کرد.
4.4. ردیابی و تحویل مواد
پهپادها همچنین در صنایع مختلف برای تحویل مواد از جمله صنعت ساخت و ساز استفاده می شوند.. آنها می توانند مواد را سریع و کارآمد تحویل دهند و زمان و هزینه مربوط به روش های تحویل سنتی را کاهش دهند. این به ویژه در مناطقی با دسترسی محدود یا جاهایی که نمی توان از ماشین آلات سنگین استفاده کرد مفید است.
5. برنامه پهپاد در مرحله تعمیر و نگهداری
استفاده از پهپادها در نگهداری سازه ها در سال های اخیر رو به افزایش بوده است. پهپادها مزایای بی شماری را در تعمیر و نگهداری سازه ارائه می دهند، مانند بهبود ایمنی، افزایش کارایی و کاهش هزینه ها. میتواند دادههای بلادرنگ در مورد وضعیت سازهها ارائه دهد، به تیمهای تعمیر و نگهداری اجازه میدهد تا تصمیمات آگاهانه بگیرند و برنامههای تعمیر و نگهداری را بر این اساس تنظیم کنند. پهپادهای مجهز به دوربینهای با وضوح بالا، فناوری LiDAR و دوربینهای حرارتی میتوانند عیوب و آسیبهایی را در ساختارهایی که ممکن است با چشم غیر مسلح قابل مشاهده نباشند، تشخیص دهند ( شکل 7 ). این می تواند به تیم های تعمیر و نگهداری کمک کند تا مشکلات را زودتر تشخیص دهند، قبل از اینکه به مسائل اصلی تبدیل شوند. علاوه بر این، امکان استفاده از پهپادها برای تعمیر و بازسازی سازه ها وجود دارد. آنها را می توان برای اعمال پوشش ها، درزگیرها و سایر مواد روی سازه ها در کسری از زمان با استفاده از روش های سنتی استفاده کرد. بخشهای فرعی زیر به بررسی تحقیقات حوزههای فوق میپردازد.
5.1. بازرسی مبتنی بر دوربین با وضوح بالا با پهپاد
هواپیماهای بدون سرنشین انقلابی در زمینه نگهداری پل ها ایجاد کرده اند. توانایی بازرسی پل ها از هوا، داده های ارزشمندی را در اختیار مهندسان و خدمه تعمیر و نگهداری قرار می دهد که می توان از آنها برای اطمینان از ایمنی و یکپارچگی ساختاری پل ها استفاده کرد. پهپادهای مجهز به دوربین مخصوصاً برای بازرسی پل مفید هستند زیرا می توانند تصاویری با وضوح بالا از سازه بگیرند که امکان تجزیه و تحلیل دقیق تر آسیب را فراهم می کند. یکی از مزایای اصلی استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین برای بازرسی پل، افزایش ایمنی آنها است . پهپادها می توانند به مناطقی که دسترسی به آنها برای انسان دشوار یا خطرناک است، مانند سطح زیرین پل ها یا ارتفاعات بالای زمین، دسترسی پیدا کنند. این امر نیاز کارگران تعمیر و نگهداری به استفاده از داربست یا سایر تجهیزات را کاهش می دهد که راه اندازی آنها می تواند گران و زمان بر باشد. علاوه بر این، پهپادها را می توان از راه دور کار کرد و خطر آسیب به کارگران تعمیر و نگهداری را که در غیر این صورت مجبور بودند برای انجام بازرسی از ساختار پل بالا بروند، کاهش می دهد. یکی دیگر از مزایای استفاده از پهپادها برای بازرسی پل، سرعتی است که آنها می توانند بازرسی را کامل کنند. پهپادها می توانند به سرعت بر فراز پل پرواز کنند و تصاویر و ویدیوهایی را ثبت کنند که می توانند در زمان واقعی تجزیه و تحلیل شوند. این اجازه می دهد تا زمان چرخش سریعتر برای گزارش های بازرسی، کاهش زمان خرابی پل و به حداقل رساندن اختلال در ترافیک.
تصاویر و ویدیوهای با وضوح بالا که توسط هواپیماهای بدون سرنشین گرفته شده است می توانند جزئیاتی را که ممکن است در بازرسی بصری توسط بازرسان انسانی نادیده گرفته شوند را آشکار کنند. این میتواند شامل ترکها یا سایر نشانههای سایش باشد که بلافاصله با چشم غیرمسلح قابل مشاهده نیستند . با ارائه تجزیه و تحلیل دقیق تر از پل، خدمه تعمیر و نگهداری می توانند مشکلات بالقوه را قبل از تبدیل شدن به مسائل جدی شناسایی کنند و نیاز به تعمیرات پرهزینه را کاهش دهند و طول عمر پل را افزایش دهند. علاوه بر بازرسی، پهپادها همچنین می توانند برای نظارت مداوم بر شرایط پل استفاده شوند. آنها را می توان طوری برنامه ریزی کرد که در فواصل زمانی معین از روی پل پرواز کنند و داده هایی را در مورد تغییرات ساختار در طول زمان ضبط کنند. این می تواند به کارگران تعمیر و نگهداری کمک کند تا مشکلات احتمالی را قبل از تبدیل شدن به یک مشکل جدی شناسایی کنند. به عنوان مثال، پهپادها را می توان برای نظارت بر تغییرات وضعیت پل پس از رویدادهای شدید آب و هوایی مانند سیل، طوفان و زلزله استفاده کرد .
یکی از چالش های استفاده از پهپادها برای نگهداری پل، نیاز به اپراتورهای ماهر است. پهپادها به یک اپراتور آموزش دیده نیاز دارند که بتواند به طور ایمن بر روی پهپاد مانور دهد و تصاویر و فیلم های با کیفیت بالا بگیرد. علاوه بر این، تجزیه و تحلیل داده های گرفته شده توسط پهپاد نیاز به دانش و تخصص تخصصی دارد. بنابراین، داشتن تیمی از متخصصان ماهر برای کار با پهپادها و تجزیه و تحلیل داده ها ضروری است.
مفهوم استفاده از پهپاد مجهز به دوربین برای تشخیص آسیب سازه ها در شکل 8 قابل مشاهده است . هنگامی که تصاویر از دوربین گرفته می شوند، برای پردازش تصویر به کامپیوتر منتقل می شوند تا کیفیت تصاویر بهبود یابد، کنتراست بهبود یابد و نویز یا اعوجاج کاهش یابد. سپس می توان از الگوریتم های مختلف تجزیه و تحلیل تصویر برای شناسایی و مکان یابی خودکار ترک ها در تصاویر پردازش شده استفاده کرد. این الگوریتمها معمولاً شامل تشخیص لبه، تجزیه و تحلیل بافت، یا تکنیکهای تشخیص الگو برای شناسایی مناطقی هستند که وجود ترک را نشان میدهند. در اینجا، ترک های شناسایی شده را می توان بر اساس ویژگی های آنها، مانند طول، عرض، جهت یا شدت طبقه بندی کرد. شایان ذکر است که اثربخشی دوربین های با وضوح بالا برای تشخیص ترک به عوامل مختلفی از جمله کیفیت تصویر، شرایط نور، بافت سطح و تخصص تحلیلگران تصویر بستگی دارد. ایجاد استانداردها و دستورالعمل های مناسب برای ضبط، پردازش و تجزیه و تحلیل تصویر برای اطمینان از نتایج دقیق و قابل اعتماد تشخیص ترک بسیار مهم است. علاوه بر این، ادغام فناوریهای پیشرفته مانند هوش مصنوعی (AI) و یادگیری ماشینی میتواند قابلیتهای تشخیص ترک را با آموزش الگوریتمهایی برای شناسایی و طبقهبندی دقیقتر ترکها افزایش دهد و در نتیجه کارایی و اثربخشی فرآیند را بهبود بخشد.
5.2. پهپاد مجهز به LiDAR برای تعمیر و نگهداری ساختار
LiDAR یک فناوری سنجش از دور است که از نور لیزر برای اندازهگیری فواصل و ایجاد نقشههای سه بعدی دقیق از محیط اطراف استفاده میکند. اغلب از آن به عنوان معادل نوری رادار یاد می شود، زیرا از نور به جای امواج رادیویی استفاده می کند. در یک سیستم معمولی LiDAR، یک تابشگر لیزر پالس های کوتاهی از نور لیزر، معمولا در محدوده مادون قرمز ساطع می کند. این پالس های نور به سمت جسم مورد نظر هدایت می شوند. هنگامی که نور لیزر به یک جسم برخورد می کند، کسری از نور به سمت سیستم LiDAR منعکس می شود که در آن زمان صرف شده برای بازگشت نور لیزر برای اندازه گیری فاصله بین سیستم و جسم محاسبه می شود. با ترکیب این اندازهگیریهای فاصله با موقعیت و جهت مشخص دستگاه LiDAR، میتوان یک ابر نقطهای از محیط اطراف ایجاد کرد که نشاندهنده مکان و شکل اجسام است.
پهپادهای مجهز به فناوری LiDAR می توانند ابزاری قدرتمند برای تعمیر و نگهداری سازه برای اطمینان از ایمنی باشند، زیرا طیف گسترده ای از مزایا و فرصت ها را برای بازرسی و نظارت کارآمد و مؤثر سازه های مختلف از جمله ساختمان ها، پل ها و تأسیسات صنعتی ارائه می دهند. توانایی تولید دادههای ابر نقطه سهبعدی دقیق سازهها را میتوان برای نقشهبرداری، مدلسازی و تجسم دقیق سازه، ارائه بینشهای ارزشمند برای اهداف نگهداری و ارزیابی استفاده کرد . این داده ها را می توان برای شناسایی و شناسایی مسائل مختلف ساختاری، از جمله ترک ها، تغییر شکل ها و خوردگی، پردازش و تجزیه و تحلیل کرد . با مقایسه داده های گرفته شده با مدل های مرجع یا اسکن های قبلی، تغییرات در وضعیت سازه را می توان شناسایی کرد که امکان مداخلات تعمیر و نگهداری به موقع و جلوگیری از خرابی یا شکست بیشتر را فراهم می کند.
در حالی که استفاده از پهپادهای مجهز به LiDAR برای تعمیر و نگهداری ساختار پتانسیل بسیار زیادی دارد، مهم است که چالشهای مرتبط با این فناوری را در نظر بگیریم. پیچیدگی پردازش دادهها یکی از این چالشها است، زیرا دادههای LiDAR به نرمافزار تخصصی و تخصص برای تبدیل آن به اطلاعات مفید برای تجزیه و تحلیل نیاز دارند . اپراتورهای ماهر باید پهپادها را عملیاتی کنند و داده های جمع آوری شده را به طور موثر پردازش کنند. چالش دیگر در شرایط نامساعد جوی است. باران، مه یا دیگر آب و هوای نامساعد میتوانند بر عملکرد سیستمهای LiDAR تأثیر بگذارند و به طور بالقوه کیفیت دادهها را کاهش دهند یا کلاً مانع جمعآوری دادهها شوند. این محدودیت مستلزم برنامه ریزی دقیق و برنامه ریزی عملیات پهپادها برای اطمینان از شرایط آب و هوایی مطلوب برای جمع آوری داده ها است. دقت سنسور جنبه دیگری است که نیاز به توجه دارد. در حالی که سنسورهای LiDAR دقت بالایی ارائه میدهند، تغییرات در کیفیت یا کالیبراسیون سنسور میتواند بر دقت دادههای گرفته شده تأثیر بگذارد. کالیبراسیون و نگهداری منظم سیستم LiDAR برای اطمینان از اندازه گیری های قابل اعتماد و دقیق بسیار مهم است. هنگام استفاده از پهپادهای مجهز به LiDAR، تداخل سیگنال نیز مورد توجه قرار می گیرد. موانعی مانند درختان، خطوط برق یا سایر سازههای مجاور میتوانند سیگنالهای LiDAR را مسدود کرده و منجر به دادههای ناقص یا مخدوش شوند. برنامه ریزی صحیح پرواز و الگوریتم های اجتناب از موانع برای کاهش این مسائل تداخل و اطمینان از یکپارچگی داده ها ضروری است.
برای مقابله با این چالشها، محققان در حال بررسی تکنیکهای پیشرفته پردازش دادهها برای سادهسازی تحلیل دادههای LiDAR و استخراج اطلاعات معنادار بهطور مؤثرتر هستند. فناوریهای حسگر بهبود یافته و روشهای کالیبراسیون برای افزایش دقت و قابلیت اطمینان اندازهگیریهای LiDAR در حال توسعه هستند . علاوه بر این، پیشرفتها در سیستمهای ناوبری هواپیماهای بدون سرنشین و اجتناب از موانع برای اطمینان از عملیات ایمنتر و دقیقتر، حتی در محیطهای پیچیده، دنبال میشوند . ادغام با سایر فناوریهای حسگر، مانند تصویربرداری حرارتی یا دوربینهای چند طیفی، برای افزایش قابلیتهای بازرسی پهپادهای مجهز به LiDAR و امکان ارزیابی جامعتر از شرایط ساختاری در حال بررسی است.
5.3. پهپادهای مجهز به دوربین حرارتی برای تعمیر و نگهداری سازه
دوربینهای حرارتی نصبشده بر روی پهپادها، ثبت تصاویر حرارتی را امکانپذیر میسازند و بینشهای ارزشمندی را در مورد تغییرات دما و مسائل بالقوه در ساختارهای مورد بازرسی ارائه میدهند . دوربین های حرارتی تشعشعات مادون قرمز ساطع شده از اجسام را می گیرند و امکان تجسم تغییرات دما را فراهم می کنند. با تشخیص این تفاوت دما، پهپادهای دوربین حرارتی می توانند مسائل ساختاری مختلف از جمله مشکلات عایق، نفوذ رطوبت، خطاهای الکتریکی و پل های حرارتی را شناسایی کنند. توانایی شناسایی این ناهنجاری ها در مراحل اولیه، تعمیر و نگهداری پیشگیرانه را ممکن می کند و از آسیب یا زوال بیشتر جلوگیری می کند.
هنگامی که تصاویر حرارتی به دست آمد، تکنیک های پردازش و تجزیه و تحلیل تصویر برای استخراج اطلاعات ارزشمند و شناسایی ناهنجاری های بالقوه استفاده می شود. بهبود تصویر، کاهش نویز و کالیبراسیون دما مراحل بسیار مهمی در آماده سازی داده های حرارتی برای تجزیه و تحلیل هستند. الگوریتمهای پیشرفته و روشهای یادگیری ماشینی را میتوان برای خودکار کردن فرآیند تشخیص ناهنجاری، بهبود کارایی و کاهش بار روی بازرسان استفاده کرد.
چندین مطالعه موردی و برنامه های کاربردی در دنیای واقعی اثربخشی پهپادهای دوربین حرارتی را در تعمیر و نگهداری سازه نشان داده اند. این کاربردها شامل نظارت بر بهره وری انرژی ساختمان ها، ارزیابی یکپارچگی زیرساخت ها، بازرسی پنل های خورشیدی و شناسایی خرابی های سیستم عایق یا HVAC (گرمایش، تهویه و تهویه مطبوع) است. استفاده از پهپادهای دوربین حرارتی برای تعمیر و نگهداری سازه مزایای قابل توجهی از نظر دسترسی، تشخیص زودهنگام ناهنجاری و مقرون به صرفه بودن دارد. با پیشرفتهای مداوم در فناوری پهپاد، قابلیتهای تصویربرداری حرارتی و تکنیکهای تجزیه و تحلیل دادهها، ادغام پهپادهای دوربین حرارتی در شیوههای نگهداری استاندارد، پتانسیل بسیار زیادی برای افزایش ایمنی و طول عمر سازهها دارد.
6. چالش ها و فرصت ها
با فرصتهای ارائه شده توسط کاربرد گسترده پهپادها در پروژههای مهندسی عمران، هنوز چالشهایی وجود دارد که باید برای استفاده کامل از پتانسیل فناوری پهپاد در این زمینه مورد توجه قرار گیرد. برای هر سه مرحله طراحی، ساخت و نگهداری، یکی از چالشهای مهم زمان پرواز و برد محدود آن است زیرا عمر باتری همچنان یک محدودیت مهم برای پهپادها است. بیشتر پهپادهای تجاری مدت زمان پرواز نسبتاً کوتاهی دارند که توانایی آنها را برای پوشش سایت های بزرگ ساختمانی یا بازرسی زیرساخت های گسترده محدود می کند. این محدودیت کارایی عملیاتی کلی آنها را مختل می کند و نیاز به تعویض مکرر باتری و شارژ مجدد دارد. در حال حاضر، تلاشهای تحقیق و توسعه به طور مداوم چگالی انرژی باتری و نرخ شارژ مجدد را بهبود میبخشد و به هواپیماهای بدون سرنشین اجازه میدهد برای مدت طولانیتری کار کنند و مسافتهای بیشتری را پوشش دهند. استفاده از منابع انرژی جایگزین، مانند سلولهای سوختی، پنلهای خورشیدی یا شارژ بیسیم، میتواند به طور بالقوه نیاز به تعویض مکرر باتری را برطرف کند و کارایی عملیاتی را افزایش دهد. شرایط محیطی مانند بادهای شدید، باران یا مه می تواند مانع از عملیات پهپادها شود که بر زمان پروژه تأثیر می گذارد که چالش دیگری برای هواپیماهای بدون سرنشین است. پهپادها در برابر تلاطم ناشی از بادهای شدید مستعد هستند و بارش می تواند به قطعات حساس الکترونیکی آسیب برساند و منجر به خرابی بالقوه و افزایش هزینه های تعمیر و نگهداری شود. طراحی پهپادها با ساختارهای مقاوم، ضد آب و سیستمهای ناوبری پیشرفته میتواند آنها را قادر سازد تا در برابر عوامل جوی خشن مقاومت کنند و با خیال راحت به عملیات خود در محیطهای چالش برانگیز ادامه دهند. با فرصتهایی که فناوریهای پهپاد برای بهبود ایمنی در سایتهای ساختوساز، فرآیندهای نظارت، بررسیها، مدلسازی سهبعدی و موارد دیگر پیش رو دارند، مهندسان عمران میتوانند از قابلیتهای پهپادها برای هدایت نوآوری، بهینهسازی مدیریت پروژه و ترویج توسعه زیرساختهای ایمنتر و پایدارتر استفاده کنند. .
7. مسیرهای آینده
طی سالها، فناوری هواپیماهای بدون سرنشین تکامل یافته و پیچیدهتر شده است و طیف گستردهای از کاربردها را در زمینههایی مانند مواردی که در این مطالعه نشان داده شده است، ارائه میکند. از این رو، میتوان پیشبینی کرد که پهپادهای آینده به اتوماسیون پیشرفته و قابلیتهای هوش مصنوعی برای انجام مأموریتهایی با حداقل مداخله انسانی مانند برنامهریزی پرواز مستقل و اجتناب از موانع مجهز خواهند شد. پهپادهای مجهز به هوش مصنوعی می توانند به طور مستقل در زمین های پیچیده حرکت کنند، خطرات احتمالی را شناسایی و ارزیابی کنند، و تجزیه و تحلیل داده های پیشرفته را انجام دهند. این اتوماسیون جمعآوری دادهها، پردازش دادهها و گزارشدهی را ساده میکند و مهندسین عمران را قادر میسازد تا تصمیمات آگاهانهتری را سریعتر و دقیقتر بگیرند. علاوه بر این، پیشرفتها در فناوری باتری و طراحی هواپیماهای بدون سرنشین منجر به طولانیتر شدن زمان پرواز میشود تا به پهپادها اجازه میدهد تا مناطق وسیعی را در یک پرواز پوشش دهند، و آنها را برای کارهایی که در آن یک بازبینی گسترده روی سیستمهای ذخیره انرژی کار میکند، مؤثرتر میسازد، همانطور که در مرجع میتوان یافت.
یک چشمانداز بسیار دلگرمکننده برای آینده برنامههای پهپاد در صنعت غیرنظامی شامل ترکیب اتصال 5G است. قابلیتهای پیشرفته شبکههای 5G، از جمله نرخ انتقال دادهها به میزان قابلتوجهی، تأخیر بسیار کم و ظرفیت افزایشیافته، امکان برقراری ارتباط بیدرنگ بین هواپیماهای بدون سرنشین و ایستگاههای زمینی را فراهم میکند. از طریق اجرای پهپادهای مجهز به 5G، مهندسان عمران توانایی نظارت از راه دور بر سایتهای ساختوساز و زیرساختها را با دقت و کارایی افزایش میدهند. این تبادل بیوقفه دادههای با وضوح بالا و فیدهای ویدیویی زنده به آنها قدرت میدهد تا تصمیمات چابک بگیرند و پاسخهای سریع به شرایط پروژه پویا را ممکن میسازد. فناوری ازدحام مشارکتی حوزه دیگری است که در آینده برای پهپادها نیاز به تحقیق بیشتر دارد زیرا توانایی آنها برای کار در ازدحام صنایع مختلف عمرانی را متحول خواهد کرد. پهپادها که با هم کار می کنند، کارایی و قابلیت جمع آوری داده ها را افزایش می دهند که می تواند در سایت های ساخت و ساز اعمال شود. چنین فناوری احتمالاً میتواند تقاضا برای هواپیماهای بدون سرنشین را افزایش دهد و با افزایش تعداد، نمیتوان این نکته را نادیده گرفت که بر ساخت هواپیماهای بدون سرنشین سازگارتر با محیطزیست و پایدارتر تأکید میشود. این می تواند شامل استفاده از طرح های الهام گرفته شده از زیست، سیستم های پیشرانه با انرژی کارآمد، وسایل نقلیه هوایی میکرو ، و مواد با کاهش اثرات زیست محیطی باشد.
8. نتیجه گیری
در نتیجه، بررسی کاربردهای پهپادها در صنعت ساخت و ساز بر سهم قابل توجه آنها در مراحل مختلف فرآیند ساخت و ساز، از جمله طراحی، ساخت و نگهداری تاکید می کند. ثابت شده است که استفاده از انواع مختلف پهپادها در افزایش کارایی، دقت و ایمنی در صنعت بسیار مفید است.
در مرحله طراحی، پهپادهای مجهز به دوربینهای با وضوح بالا و قابلیتهای نقشهبرداری پیشرفته انقلابی در بررسیهای سایت و نقشهبرداری هوایی ایجاد کردند. این پهپادها متخصصان ساخت و ساز را قادر می سازند تا داده های دقیق را جمع آوری کنند، مدل های سه بعدی دقیق تولید کنند و توپوگرافی را ارزیابی کنند. این به نوبه خود، تصمیم گیری آگاهانه را تسهیل می کند و روند کلی طراحی را بهبود می بخشد. در مرحله ساخت و ساز، پهپادها نقش حیاتی در نظارت بر پیشرفت ساخت و ساز، انجام بازرسی ها و تضمین ایمنی ایفا کرده اند. پهپادها که به دوربینهای انتقال ویدئو و تصویربرداری حرارتی در زمان واقعی مجهز هستند، یک نمای کلی و به موقع از محل ساخت و ساز ارائه میدهند و مسائل بالقوه برای افزایش بهرهوری را شناسایی میکنند. علاوه بر این، پهپادها نیز کاربرد خود را در مرحله تعمیر و نگهداری پروژه های ساختمانی نشان داده اند. با انجام بازرسی های معمول از سازه ها، ساختمان ها و زیرساخت ها، پهپادها به طور موثر هر گونه آسیب را شناسایی و شناسایی می کنند و امکان تعمیر و نگهداری پیشگیرانه، کاهش هزینه و افزایش طول عمر دارایی ها را فراهم می کنند.
به طور کلی، ادغام هواپیماهای بدون سرنشین در صنعت ساخت و ساز، پیشرفت های دگرگون کننده ای در کارایی، دقت و ایمنی در تمام مراحل فرآیند ساخت و ساز به همراه داشته است. با ادامه پیشرفت فناوری، انتظار میرود که پهپادها به طور فزایندهای نقشی حیاتی در شکلدهی آینده صنعت ساختوساز ایفا کنند و متخصصان را برای دستیابی به بهرهوری بالاتر، به حداقل رساندن خطرات و ارائه پروژههایی با کیفیت استثنایی توانمند کنند.
شکل 1. برنامههای پهپاد از شرکتهای نظرسنجی نتیجه میشوند.
شکل 2. سه نوع مختلف پهپاد مورد استفاده در صنعت ساختمان.
شکل 3. یک فرآیند کلی برای تولید یک مدل زمین دیجیتال با یک هواپیمای بدون سرنشین (ر.ک. ).
شکل 4. درصد محتوا برای کاربردهای پهپاد در مرحله ساخت.
شکل 5. نتایج پردازش دادههای هواپیمای بدون سرنشین ابر نقطه سهبعدی ( سمت چپ ) و ارتوموزائیک ( راست ) .
شکل 6. تصاویر پهپاد برای نظارت بر ایمنی در یک سایت ساخت و ساز در شیلی: ( الف ) فقدان نرده محافظ. ب ) کارگر بدون طناب ایمنی. و ( ج ) فقدان نرده محافظ (تصاویر جاناتان جی. مارتینز) .
شکل 8. مفهوم کلی تشخیص آسیب ترک با استفاده از پهپاد .
جدول 1. سه نوع پهپاد.