پهپاد9 (2)

بررسی پهپاد: چرا مهم است و چگونه کار می کند ؟

بررسی پهپاد : چرا مهم است و چگونه کار می کند ؟

ناوری هواپیماهای بدون سرنشین روش بررسی صنایع سنگین عمرانی و خاکی از محل کار خود را تغییر داده است. وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپاد) نقشه برداری سریعتر و کم هزینه را بدون کاهش دقت امکان پذیر می کنند. آنها برای کار کردن به حداقل آموزش و آموزش ویژه نیاز دارند، بنابراین می توانید داده ها را هر چند وقت یکبار که می خواهید جمع آوری کنید – و این کار را بدون آسیب رساندن به کارگران خود انجام دهید و خطرات ایمنی را کاهش دهید. با مقرون به صرفه شدن پهپادها و ابزارهای رایج در محل کار، به دست آوردن اطلاعات مکرر و دقیق تر از سایت آسان تر از همیشه است.

داشتن داده‌های سایت به‌روز نیز به معنای شناسایی مشکلات قبل از گران شدن یا ایجاد دوباره کاری است. این به معنای برنامه ریزی و بودجه دقیق تر و مدیریت بهتر پیمانکاران است. داده‌های نظرسنجی گرفته‌شده توسط هواپیماهای بدون سرنشین، که به‌درستی پردازش شوند، می‌توانند مسئولیت‌پذیری، ارتباطات و همکاری تیم را افزایش دهند.

در اینجا، شما را با نحوه عملکرد نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین آشنا می کنیم و مفاهیمی مانند فتوگرامتری، ابرهای نقطه ای، عکس های ارتوفتو و کنترل زمین را توضیح می دهیم. نحوه پردازش داده‌های هواپیماهای بدون سرنشین را توضیح می‌دهیم و نمونه‌هایی از نحوه استفاده شرکت‌های واقعی در صنایع ساخت‌وساز عمرانی ، مصالح، معدن، و مدیریت زباله از هواپیماهای بدون سرنشین برای افزایش کارایی، کاهش هزینه‌های بررسی و کاهش خطرات ایمنی به اشتراک می‌گذاریم.

پهپاد9 (2)
پهپاد9 (2)

ردیابی پیشرفت کارهای زمینی سنتی

هنگامی که از متخصصان زمین‌شناسی پرسیده شد که کدام معیار برای آنها مهم‌تر است، به طور قاطع پاسخ داده‌اند که “مواد جابجا شده است” – به معنای واقعی کلمه چقدر زمین بریده شده، پر شده، خراشیده شده، کشیده شده، ریخته شده، منفجر شده یا سنگ فرش شده است. برای ردیابی پیشرفت سایت و دریافت تصویری دقیق از تغییرات سطوح در سایت، مقادیر بررسی و با طرح های اصلی و هر بررسی بعدی مقایسه می شود. دقت این اندازه‌گیری‌ها تفاوت بین شغل سودآور و زیان‌ده است.

یکی از راه‌های رایج برای گرفتن اندازه‌گیری‌های دقیق، استفاده از دو گیرنده سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانی ( GNSS ) است که از سیگنال‌های ماهواره‌ها برای تعیین موقعیت دقیق روی زمین استفاده می‌کنند. یک گیرنده به عنوان “پایه” (یا ایستگاه پایه GPS) شناخته می شود و روی یک نقطه با مختصات شناخته شده قرار می گیرد. این پایگاه حرکت نمی کند و به طور مداوم داده های موقعیت یابی را از ماهواره ها دریافت می کند و آن سیگنال ها را از طریق یک شبکه (رادیویی، سلولی یا ماهواره ای) به گیرنده دوم GNSS به نام “مریخ نورد” ارسال می کند که به صورت دستی در اطراف سایت حرکت می کند و داده های مکان را می گیرد. . چرا به گیرنده GNSS دوم نیاز دارید؟ یک گیرنده GPS معمولی، مانند آنچه در ماشین شما وجود دارد، موقعیت مکانی را در حدود 10 متر از دقت به شما می دهد، که دقت نظرسنجی در نظر گرفته نمی شود و نمی توان از آن برای ساخت و سازهای عمرانی یا کارهای خاکی استفاده کرد.

مریخ‌نورد سیگنال‌های ماهواره‌ای خود را می‌گیرد و با پایگاه ارتباط برقرار می‌کند تا اشتباهات موقعیت‌یابی ناشی از جو، مدار ماهواره یا خطاهای زمان‌بندی را تصحیح کند. ترکیب داده‌های پایگاه و مریخ نورد، دقت موقعیت‌یابی را در چند سانتی‌متر فراهم می‌کند، که دقت درجه بررسی در نظر گرفته می‌شود. هواپیماهای بدون سرنشین با گیرنده‌های GNSS که جایگزین مریخ‌نوردهای دستی می‌شوند، در حال تبدیل شدن به روشی قابل اعتماد برای مقیاس‌سازی سرعت و فرکانس بررسی‌ها هستند. خدمه می توانند یک سایت را در چند دقیقه به جای ساعت ها یا روزها بررسی کنند، بدون اینکه دقت را از بین ببرند.

نه تنها نیاز به دقت داده ها افزایش یافته است، بلکه نیاز به اشتراک گذاری آن داده ها در یک سازمان، از میدانی گرفته تا دفتری نیز افزایش یافته است. فرآیندهای دستی، اندازه‌گیری‌های نادرست، ارتباطات نادرست و سیلوهای اطلاعاتی می‌توانند منجر به پیشنهادات نادرست، دوباره کاری پرهزینه و حتی اختلافات پیمانکاران شوند. پلتفرم‌های نرم‌افزار نقشه‌برداری هواپیماهای بدون سرنشین مانند Propeller به سایت‌ها این امکان را می‌دهند که نه تنها با هزینه کمتر به بررسی بیشتر بپردازند، بلکه آن داده‌ها را در بین سهامداران پروژه به اشتراک بگذارند.

چرا دقت و همکاری مهم است؟

هنگامی که شما یک جریان باز از ارتباط بین تیم ها در محل و در دفتر مرکزی دارید، همه از آنچه در یک پروژه خاص می گذرد آگاهی بیشتری دارند.

بررسی‌ها و تعادل‌های ساده که از طریق گزارش‌های نظرسنجی مکرر و دقیق فعال می‌شوند، باعث صرفه‌جویی در زمان و هزینه هر پروژه می‌شوند. هرچه افراد بیشتری توجه کنند، مسائل سریع‌تر شناسایی شده و سریع‌تر می‌توان آنها را حل کرد. این طرز فکر پیشگیرانه تنها زمانی اتفاق می‌افتد که خدمه به گزارش‌هایی دسترسی داشته باشند که دقیق، قابل درک آسان و بینش‌هایی برای کمک به تصمیم‌گیری خوب باشد. داده‌های بررسی دقیق هواپیماهای بدون سرنشین سه‌بعدی، همراه با پلت‌فرم‌هایی که این داده‌ها را در سراسر سازمان قابل اشتراک‌گذاری می‌کند، تجسم سایت‌ها را بسیار ساده و تا حد امکان به دنیای واقعی نزدیک می‌کند.

بر اساس گزارش 2021 استخدام ساخت و ساز و چشم انداز کسب و کار AGC  ، تقریباً 70 درصد از سازندگان از نرم افزار موبایل مبتنی بر ابر برای گزارش گیری روزانه به راحتی قابل اشتراک گذاری استفاده می کنند – افزایش قابل توجهی نسبت به چند سال پیش. گزارش JLL  State of Construction Tech  افزایش گسترده همکاری دیجیتالی پس از همه گیری را نشان می دهد که عمدتاً به دلیل نرم افزار مبتنی بر ابر است.

در اینجا برخی از بسیاری از اندازه‌گیری‌هایی که اکنون با استفاده از پهپادها و نرم‌افزارهای نظرسنجی ردیابی و به اشتراک گذاشته می‌شوند، آمده است:

  1. بررسی زمینی موجود/اصلی (topo اولیه در مقابل مهندسی یا بررسی)
  2. مقادیر پیشرفت (بررسی بر روی برش/پر کردن نظرسنجی)
  3. اندازه گیری تناژ و محاسبات ارزش موجودی
  4. شرایط فعلی در مقابل نمره نهایی/تمام
  5. مقادیر انبار
  6. مقادیر ترانشه برداری
  7. درخواست های شیب شیب
  8. فاصله ها (برای پروژه هایی مانند لوله گذاری)
  9. متراژ مربع برای بتن ریزی
  10. بررسی تعداد کامیون ها

شرایط به سرعت در سایت‌های ساخت‌وساز تغییر می‌کند و تصمیم‌گیری در مورد داده‌هایی که هفته‌ها یا ماه‌ها از آن گذشته است می‌تواند منجر به خطا شود. از آنجایی که نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین به طور قابل توجهی زمان کمتری را صرف می کند – هم در جمع آوری داده ها و هم در پردازش آنها – می توانید اطلاعات سایت خود را به دفعات بیشتر به روز کنید. این کار گزارش‌دهی و همکاری را بهبود می‌بخشد زیرا شما چیزها را بسیار نزدیک‌تر به زمان واقعی می‌بینید.

با استفاده از داده‌های سه‌بعدی گرفته‌شده توسط پهپاد، می‌توانید مدلی تولید کنید که از نظر بصری قابل تشخیص باشد و سپس برای برقراری ارتباط آسان توسط هر کسی در داخل یا خارج از سایت استفاده شود. می‌توانید با تیم خود با داده‌ها و گزارش‌های مرتبط گفتگوی تصویری داشته باشید. از آنجایی که مدل سه بعدی است و از عکس‌های به‌روز استفاده می‌کند، تشخیص ارتباط طراحی با وضعیت فعلی سایت شما آسان است.

برای کاربران خارج از سایت، مانند پیمانکاران، طراحان، یا پرسنل دفتر مرکزی، استفاده از یک مدل سایت سه بعدی یک جایگزین واقعی برای بازدیدهای حضوری پرهزینه ارائه می دهد. یک مدل دقیق و به‌روز، غنی از زمینه ارائه‌شده توسط یادداشت‌ها و فایل‌های به اشتراک‌گذاشته‌شده، کاربران خارج از سایت را قادر می‌سازد تا آزادانه در اطراف حرکت کنند و دیدگاه کاملی از سایت در مورد نحوه کارکرد کارها دریافت کنند.

نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین چگونه کار می کند؟

پهپادهای مورد استفاده برای نقشه برداری مجهز به دوربین های داخلی هستند که از نقاط مختلف هوا از زمین عکس می گیرند. تصاویر با مختصات جغرافیایی برچسب گذاری می شوند که توسط یک حسگر GNSS روی پهپاد گرفته می شود که دقیقاً محل قرارگیری آن تصویر در فضا را نشان می دهد. تصویر در برابر نقاط شناخته شده روی زمین با استفاده از پردازش RTK یا PPK “بررسی واقعیت” می شود (ما در ادامه به تفاوت بین پردازش RTK و PPK خواهیم پرداخت).

یک پرواز هواپیمای بدون سرنشین صدها یا حتی هزاران تصویر را جمع‌آوری می‌کند که سپس با نرم‌افزار فتوگرامتری پردازش می‌شوند تا تصاویر را به هم بچسبانند تا ارتوموزائیک‌های ارجاعی جغرافیایی یا مدل‌های سه‌بعدی یک محل کار ایجاد کنند. سپس می توان آن نقشه های سه بعدی را برای به دست آوردن اطلاعات دقیق در مورد مقادیر پروژه، فواصل، ارتفاعات و موجودی تجزیه و تحلیل کرد. با جمع آوری این داده ها در فواصل زمانی منظم و مقایسه آن نقشه ها با فایل های طراحی و نظرسنجی های قبلی، شرکت ها می توانند با اطمینان و دقت تغییرات و پیشرفت را دنبال کنند. از آنجایی که پهپادها می توانند در ارتفاع بسیار پایین تری نسبت به هواپیماهای سرنشین دار یا ماهواره ها پرواز کنند، می توانند اطلاعات بسیار دقیق را بسیار سریعتر و ارزانتر از یک پایگاه و مریخ نورد ثبت کنند. پهپادها همچنین می‌توانند تصاویر هوایی را از زمین‌هایی جمع‌آوری کنند که می‌تواند برای انسان به صورت دستی و با پای پیاده خطرناک و خطرناک باشد.

نقش کنترل زمینی در نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین

در نقشه برداری با هواپیماهای بدون سرنشین سنتی، شما به تعداد کافی از نقاط شناخته شده نیاز دارید تا تصاویر هواپیمای بدون سرنشین خود را بر روی زمین تأیید و ثابت کنید. این به این دلیل است که یک پهپاد بدون قابلیت پردازش سینماتیک فقط تصاویر دو بعدی سایت را می گیرد.

هنگامی که موقعیت یک تصویر در آسمان به طور دقیق برچسب جغرافیایی ندارد، شما داده های موقعیتی قابل اعتمادی را از سخت افزار مورد استفاده برای جمع آوری تصاویر به تنهایی دریافت نمی کنید. که دقت از کنترل زمین ناشی می شود. نقاطی که برای ارجاع به موقعیت‌های روی زمین استفاده می‌شوند، نقاط کنترل زمینی (GCPs) نامیده می‌شوند که می‌توانند نقاط مشخصی هستند که با پایه و مریخ نورد یا یک نقطه کنترل زمین هوشمند متحرک مانند  AeroPoints پروانه مشخص شده و اندازه‌گیری می‌شوند.  اگر با نقاط شناخته شده کار می کنید، نقشه بردار معمولاً باید به صورت فیزیکی در یک سایت قدم بزند، نقاط را با یک مریخ نورد شلیک کند و آنها را برای دید مشخص کند.

نه تنها مکانیزم این فرآیند زمان بر است، بلکه سرمایه گذاری کلی در زمان به طور چشمگیری با اندازه فیزیکی سایت افزایش می یابد. ناگفته نماند که خطرات ایمنی را برای پرسنلی که باید در یک مکان فعال پیاده روی کنند، از زمین های خطرناک عبور کنند یا به مناطق تقریباً غیرقابل دسترس یک سایت دسترسی داشته باشند، اضافه می کند. (به نقاط خطرناک فکر کنید، مانند یک صخره 400 فوتی که ممکن است در معدن ناپایدار باشد.)

کنترل زمین هوشمند چیست؟

اگر با GCP های هوشمند مانند AeroPoints کار می کنید، به سادگی سخت افزار را در یک توزیع بهینه در کل منطقه بررسی شده قرار می دهید. این بسیار مهمتر از تعداد GCPها در یک مکان خاص است. اساساً، شما باید شکلی ایجاد کنید که سایت خود را محدود کند و GCP ها را با استفاده از بهترین شیوه های نظرسنجی توزیع کنید – با رسیدن به پایین ترین و بالاترین ارتفاع.

هنگامی که AeroPoints در محل قرار می گیرند، این فرآیند بی نهایت ساده تر می شود. AeroPoint مجهز به یک گیرنده GPS است که داده های مکانی را در طول پرواز جمع آوری می کند. فعال سازی فقط یک عملیات تک دکمه ای برای شروع ثبت اطلاعات است. وقتی بررسی هواپیمای بدون سرنشین شما کامل شد، با فشار دادن مجدد دکمه واحد، داده‌ها را از طریق سیگنال WiFi به پروانه ارسال می‌کند، که معمولاً یک نقطه اتصال در تلفن همراه است.

فتوگرامتری: چگونه تصاویر هواپیماهای بدون سرنشین به یک بررسی سه بعدی تبدیل می شوند؟

در ابتدایی ترین حالت، « فتوگرامتری » علم جمع آوری اطلاعات در مورد یک شی یا محیط با استفاده از عکس است. فتوگرامتری در نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین برای اندازه گیری جغرافیا و مناظر با تجزیه و تحلیل و پردازش صدها یا هزاران عکس هوایی که توسط پهپاد گرفته شده اند، استفاده می شود. هنگامی که به اندازه کافی تصاویر همپوشانی از ویژگی‌های یکسان را ترکیب می‌کنید، نرم‌افزار فتوگرامتری می‌تواند برای تولید نمایش‌های سه‌بعدی فوتورالیستی از سطوح و ویژگی‌های توپوگرافی استفاده شود.

به عنوان مثال، چشم انسان از تکنیک های استریوسکوپی برای دیدن سه بعدی و درک عمق استفاده می کند. چشمان خود را مانند دو دوربین در نظر بگیرید که هر کدام از زوایای کمی متفاوت از محیط اطراف شما را می بینند. اگر بخواهید بر روی یک شی در جلوی صورت خود تمرکز کنید و از هر چشم به طور جداگانه مشاهده کنید، متوجه خواهید شد که شی در بینایی خود مکان “جابجایی” می کند. هنگامی که جسم را با هر دو چشم به طور همزمان مشاهده می کنید، مغز شما هر دو نما را در یک چشم انداز سه بعدی ادغام می کند و تصوری از عمق ایجاد می کند. این شبیه به نحوه عملکرد فتوگرامتری مبتنی بر پهپاد است – با این حال به جای اینکه دو دوربین به طور مداوم روشن باشد، یک دوربین (روی پهپاد) تصاویر را در حین پرواز در سایت می گیرد و نرم افزار فتوگرامتری این تصاویر را برای ایجاد اطلاعات عمق/3 بعدی ترکیب می کند.

اگر یک تصویر متوسط ​​از یک نظرسنجی گرفته باشید، به راحتی قادر خواهید بود «ویژگی‌های» زیادی را بین عکس‌های مختلف انتخاب کنید. هرچه ویژگی‌های بیشتری مطابقت داشته باشید، بهتر می‌توانید تصاویر را به یکدیگر مرتبط کنید و اشیاء تصویر شده در آنها را بازسازی کنید.

با بسیاری از این ویژگی ها – به میلیون ها نفر فکر کنید – می توانید یک “ابر” از نقاط ایجاد کنید. هر نقطه دارای یک ویژگی منطبق است که منطقه مورد بررسی شما را در آن مکان توصیف می کند. سپس می‌توانید ابر نقطه خود را به خروجی‌های معمولی مورد استفاده در نرم‌افزارهای مکانی، مانند مش سه‌بعدی یا مدل ارتفاعی دیجیتال (DEM) تبدیل کنید.

RTK و PPK: آنها چه هستند و چگونه متفاوت هستند؟

تمام تصاویر پهپاد گرفته شده در یک نظرسنجی نیاز به بررسی و تصحیح از نظر عدم دقت موقعیت دارند. پردازش بی‌درنگ سینماتیک (RTK) روی پهپاد و کینماتیک پس پردازش (PPK) هر دو جریان کاری هستند که برای اطمینان از دقت نظرسنجی استفاده می‌شوند، اما به  روش‌های متفاوتی کار می‌کنند .

اول، کمی زمینه. RTK سخت‌افزار پهپاد را توصیف می‌کند که به پهپاد اجازه می‌دهد با یک ایستگاه پایه در زمان واقعی ارتباط برقرار کند تا موقعیت آن را در فضا تأیید کند. پردازش RTK   به معنای فرآیند تصحیح اطلاعات موقعیت در زمان واقعی در طول پرواز پهپاد است.

بزرگترین چالش با پردازش RTK این است که نیاز دارد پهپاد (یا مریخ نورد) در ارتباط دائمی با ایستگاه پایه باشد. هر گونه قطع سیگنال، حتی لحظه ای، می تواند از دست دادن داده های قابل توجهی را ایجاد کند که منجر به نقشه های بررسی نادرست می شود. متأسفانه، پهپادها اغلب به دلایل مختلف ممکن است اتصال سیگنال را از دست بدهند که در نتیجه داده ها را غیر قابل اعتماد می کند. زمین، ساختمان ها یا سایر موانع، کاهش قدرت سیگنال، یا افزایش فاصله از ایستگاه RTK همگی می توانند قابلیت اطمینان اتصال بین یک پهپاد و ایستگاه های پایه RTK آن را مختل یا کاهش دهند. متأسفانه، احتمالاً تا زمانی که پردازش داده‌ها را شروع نکنید، از اختلال رخ داده است.

به همین دلیل، بررسی‌های هواپیماهای بدون سرنشین به طور فزاینده‌ای با استفاده از کینماتیک پس پردازش (PPK) پردازش می‌شوند که از یک نقطه کنترل زمینی و یک پهپاد مجهز به RTK برای تصحیح داده‌های موقعیت‌یابی  پس از  پرواز استفاده می‌کند. پس از اتمام پرواز، این دو مجموعه از داده‌های GPS با استفاده از یک مهر زمانی مطابقت داده می‌شوند که زمانی که پهپاد عکس می‌گیرد، ثبت می‌شود. اکنون که پس از این واقعیت، آفست را می‌دانیم، داده‌های GPS داخلی اولیه و کمتر از دقت روی برد بازنویسی می‌شوند و برچسب‌های جغرافیایی دقیقی برای تصاویر ارائه می‌دهند. با PPK، نیازی به حفظ ارتباط بین ایستگاه پایه RTK و پهپاد در طول پرواز نیست. به این دلایل، پروپلر PPK را بیش از RTK برای بررسی هواپیماهای بدون سرنشین در هر سایتی، از جمله سایت‌های ساخت‌وساز، معادن، سنگ‌دانه‌ها و محل‌های دفن زباله توصیه می‌کند.

در اینجا نحوه چیدمان آنها در کنار هم آمده است:

RTK

  • به پیوند رادیویی پایدار برای دریافت داده های ایستگاه پایه نیاز دارد که در طول پرواز پردازش می شود.
  • داده های تصحیح و از دست دادن مقداردهی اولیه منجر به کاهش درصد موقعیت های دقیق دوربین می شود که برای ارائه نظرسنجی سایت ضروری است.

PPK

  • بدون از دست دادن داده یا مقداردهی اولیه توسط محدودیت های پیوند سیگنال، مانند فناوری RTK.
  • تمام داده‌های گرفته شده با الگوریتم‌های مشابه RTK پردازش می‌شوند، از طریق داده‌ها به جلو و عقب اجرا می‌شوند.
  • به طور کلی، مطمئن ترین نتایج ممکن در نظرسنجی را تضمین می کند.

برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد پردازش داده های پهپاد خود با استفاده از گردش کار PPK، کتاب الکترونیکی ما  The Ultimate Guide To PPK Drone Surveying را دانلود کنید .

مزایای نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین برای شرکت های عمرانی چیست؟

نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین چندین مزیت را برای صنعت ساخت و ساز ارائه می دهد، از جمله، بهبود بهره وری، مدیریت بهتر پروژه و بهبود استانداردهای ایمنی.

بهره وری بهبود یافته است

نقشه برداری با هواپیماهای بدون سرنشین امکان نقشه برداری و اندازه گیری بسیار دقیق سایت های ساخت و ساز عمرانی را فراهم می کند و نیاز به نقشه برداری دستی را کاهش می دهد که هزینه بیشتری دارد و زمان بر است. با پهپادها، پیمانکاران می توانند به سرعت و کارآمد داده ها را در زمان واقعی جمع آوری و تجزیه و تحلیل کنند و آنها را قادر می سازد تا تصمیمات آگاهانه پروژه را بگیرند.

در یک سایت ساخت و ساز، کار معمولاً در چندین مکان انجام می شود و پیگیری تغییرات تغییر یافته می تواند دشوار باشد. سایت های ساختمانی بزرگتر برای بررسی دستی به چندین روز کاری نیاز دارند و در آن زمان سایت می تواند به طور قابل توجهی تغییر کند و داده ها را نادرست کند. داده‌های به‌روزی که نقشه‌برداری هواپیماهای بدون سرنشین به سرعت ارائه می‌دهد به اطمینان از اینکه شرکت‌های ساختمانی می‌توانند پروژه‌های خود را به موقع و در حد بودجه تحویل دهند، کمک می‌کند.

مدیریت پروژه بهتر با بررسی های دقیق سایت

در یک پرواز نقشه برداری هواپیمای بدون سرنشین ، داده های جمع آوری شده و سپس پردازش شده با یک راه حل نقشه برداری مانند پروپلر می تواند یک نقشه سایت سه بعدی با اندازه گیری های دقیق برای فواصل، سطوح، ارتفاعات و حجم ها تولید کند.

نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین نیز می تواند هر چند وقت یکبار که لازم باشد انجام شود. تمام ذینفعان پروژه، از پیمانکاران فرعی گرفته تا تیم‌های اداری، سپس به جدیدترین داده‌ها در قالبی قابل درک دسترسی دارند تا اطمینان حاصل کنند که کل پروژه مطابق طراحی پیش می‌رود.

استانداردهای ایمنی بهبود یافته است

کار ساخت و ساز می تواند خطرناک باشد. نقشه برداری سنتی اغلب به کارگران نیاز دارد که با ماشین آلات سنگین زیادی وارد موقعیت های صعب العبور در کارگاه ها شوند. با این حال، انجام یک پرواز بررسی پهپاد را می توان از یک موقعیت امن در سایت بدون قرار گرفتن کارگران در مناطق خطرناک انجام داد. بررسی پهپادها نه تنها برای ایمن نگه‌داشتن کارگران مفید است، بلکه داده‌های دقیق جمع‌آوری‌شده می‌تواند برای شناسایی خطرات احتمالی در سایت قبل از ایجاد مشکل استفاده شود.

مزایای نقشه برداری پهپاد برای صنعت معدن چیست؟

نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین طیف وسیعی از مزایا را برای صنایع معدنی و سنگدانه ها از جمله بهره وری بهبود یافته، استفاده از اکتشاف و بازرسی معدن و بهبود استانداردهای ایمنی ارائه می دهد.

بهره وری بهبود یافته است

نقشه برداری با هواپیماهای بدون سرنشین نقشه ها و اندازه گیری های بسیار دقیقی از سایت های معدنی را به اپراتورهای معدن می دهد. این امر نیاز به نقشه برداری دستی را کاهش می دهد که زمان و هزینه بیشتری را می طلبد و به کارگرانی با مجموعه مهارت خاصی نیاز دارد. در استخراج معادن، نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین بیشتر برای اندازه گیری و ثبت حجم ذخایر، که دارایی های مهم هستند، استفاده می شود. این ذخایر اغلب روزانه تغییر می‌کنند، به این معنی که برای اطمینان از جمع‌آوری و تجزیه و تحلیل به‌روزترین داده‌ها، نیاز به بررسی‌های مکرر است. مدیران پروژه با پرواز یک پهپاد برای اندازه‌گیری حجم ذخایر به جای فرستادن نقشه برداران برای عبور از یک مکان خطرناک، می‌توانند موجودی‌ها و پیشرفت سایت خود را به شیوه‌ای سریع‌تر و کارآمدتر پیگیری کنند.

استفاده از اکتشاف و بازرسی معدن

قبل از شروع عملیات معدن، یک هواپیمای بدون سرنشین می تواند سایت را بررسی کند تا میزان پتانسیل معدنی موجود را کشف کند. این فرآیند بسیار پیچیده است، اما داده هایی که یک پهپاد می تواند به سرعت و به راحتی جمع آوری کند، می تواند برای شرکت معدنی بسیار ارزشمند باشد.

هنگامی که عملیات معدن به طور کامل سنگ معدن را استخراج کرد، فضای بزرگ زیرزمینی باقی مانده به نام استاپ می تواند به طور باورنکردنی ناپایدار باشد و سنگ از سقف سقوط کند یا از دیوارها جدا شود. استاپ ها بسیار خطرناک هستند و اکثر نهادهای حاکمیتی کارگران را از ورود به آنها منع می کنند.

اما اطلاعات stope برای عملیات ماینینگ مهم است. هر سنگ معدن باقی مانده را می توان برای درآمد اضافی بازیابی کرد. استفاده از یک پهپاد برای بازرسی و جمع‌آوری داده‌ها در یک ایستگاه که در غیر این صورت جمع‌آوری آن غیرممکن بود، بدون اینکه کارگران را در معرض خطرات زیرزمینی قرار دهد، مزایای زیادی برای معدن فراهم می‌کند.

بهبود استانداردهای ایمنی معدن

بررسی یک معدن اغلب مستلزم دسترسی به مکان های صعب العبور است که می تواند به راحتی کارگران را در شرایط ناامن قرار دهد. با تمام ماشین آلات متحرک و فعالیت انفجار در یک سایت معدن، برای نقشه بردار آسان است که در یک موقعیت بالقوه خطرناک قرار بگیرد. با این حال، با بررسی هواپیماهای بدون سرنشین، داده ها را می توان بدون نیاز به بالا رفتن فیزیکی از انبارها یا عبور از جاده های شلوغ حمل و نقل، به طور ایمن جمع آوری کرد.

بررسی‌های منظم هواپیماهای بدون سرنشین همچنین به تیم‌ها کمک می‌کند تا خطرات محل کار را بهتر پیش‌بینی و شناسایی کنند و ایمنی کلی سایت را بهبود بخشند. اپراتورها می توانند ارتفاع بادگیرها، سدها و سدهای باطله، شیب های گودال را بررسی کنند و زوایای شیب را برای مطابقت با الزامات ایمنی ارزیابی کنند.

مزایای استفاده از پهپادها: شرکت ها چگونه از داده ها استفاده می کنند؟

توانایی گرفتن تصاویر بصری دقیق و دقیق از یک محل کار به سرعت و کارآمد یکی از مزایای اصلی استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین برای نقشه برداری است. اما مزایای دیگری نیز وجود دارد.

حدس و گمان را از پیش آگهی ها و ردیابی پیشرفت حذف کنید

صورتحساب مقادیر در ساخت و ساز امکان مقایسه سریع و آسان پیشنهادات پیمانکار را فراهم می کند. از آنجایی که همه پیشنهاد دهندگان مقدار کار یکسانی را نقل می کنند، تشخیص تفاوت در قیمت آسان است. صورتحساب مقادیر نیز برای تعریف واضح محدوده کار در یک پروژه استفاده می شود. از آنجایی که مقادیر و مقادیر ارائه شده است، جایی برای تفسیر نادرست و احتمال کمتری برای خطاهای ریاضی وجود ندارد. استفاده از پهپاد برای بررسی مواد در یک سایت شغلی احتمالی به شما کمک می‌کند تا مطمئن شوید که قیمت‌گذاری پیمانکاری که ارسال می‌کنید دقیق است و برای کاری که انجام می‌دهید غرامت دریافت خواهید کرد. مقایسه نظرسنجی اولیه سایت خود با فایل اصلی ارائه شده به شما این امکان را می دهد که در صورت مشاهده اختلاف نامطلوب بین این دو، درخواست تغییر سفارش از قبل برای تضمین پول بیشتری برای پروژه داشته باشید.

مطالعه موردی: واقع در بلومزدیل، میسوری، R&K Excavation یک پیمانکار عمرانی سنگین است که حفاری و درجه بندی، تاسیسات و محل کار، حفاری و انفجار، و خدمات عمرانی را ارائه می دهد. برای اطمینان از سودآوری پروژه ها، R&K از نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین برای ردیابی دقیق پیشرفت و هزینه ها در مقایسه با پیشنهاد اولیه استفاده می کند. یکی از پروژه‌های فعلی یک جاده چهار مایلی است که 550 هکتار را پوشش می‌دهد و آنها چندین بار در هفته با پهپاد DJI Phantom 4 RTK با آن پرواز می‌کنند. آنها هر هفته بخش هایی از سایت را در روزهای پنجشنبه و جمعه پرواز می کنند و تا دوشنبه داده ها را پردازش کرده اند.

برای اینکه بتوانید محصولی را که به نظر می رسد یک نقشه بردار حرفه ای هستید به دست آورید، نیازی به داشتن مدرک در کنترل درجه یا 15 سال تجربه نقشه برداری ندارید. نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین به ما امکان می دهد تا داده ها را جمع آوری کنیم و محاسبات خود را انجام دهیم و زمان اجرای خود را بدست آوریم، بدون اینکه نیازی به گره زدن افراد کنترل درجه ما باشد.

پاتریک اس.، دستیار مدیر پروژه برای کنترل درجه و کیفیت، R&K کاوش

از کار مجدد خودداری کنید

طبق گزارش موسسه صنعت ساخت و ساز، کار مجدد تخمین زده می شود که  2 تا 20 درصد  از کل هزینه ها را نشان دهد. این بر زمان‌بندی پروژه، هزینه‌ها، زمان‌بندی‌ها، منابع ماشین و ساعات کار افراد تأثیر می‌گذارد. همه اینها سودآوری را از بین می برد. یکی از دلایل اصلی برای دوباره کاری، کمبود اطلاعات یا استفاده از اطلاعات قدیمی در تصمیم گیری است. فناوری، مانند  پلتفرم پروانه ، حل این مشکل را با داده های دقیق و به موقع آسان تر می کند. نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین به سرپرستان و سرپرستان سایت این امکان را می دهد که تقریباً یک روز پس از درخواست نقشه های به روز با مشخصات دقیق را دریافت کنند که به تصمیم گیری بهتر و در نهایت کار مجدد کمتر کمک می کند.

مطالعه موردی: هاسکل راه حل های مهندسی، طراحی و ساختمانی را برای بخش های زیرساخت صنعتی، تجاری، دولتی و عمرانی ارائه می دهد. آنها از پیمانکاران فرعی مختلفی برای کمک به پروژه های خود استفاده می کنند. مدیریت کیفیت و پیشرفت کار پیمانکاران فرعی و تأیید مطابقت آن با مشخصات طراحی، برای ماندن در برنامه و جلوگیری از تضاد بسیار مهم است. نقشه برداری از پایگاه و مریخ نورد به دلیل سرعت ساخت و ساز در اینجا امکان پذیر نبود و کل سایت یک یا دو بار در هفته نیاز به بررسی داشت. هاسکل با استفاده از داده‌های ضبط‌شده توسط هواپیماهای بدون سرنشین و پروانه، می‌تواند نظرسنجی‌های دو بار در هفته را تجسم کند و پیشرفت پیمانکاران را به سرعت و به آسانی دنبال کند.

پروانه این کار را برای ما آسان می کند تا کارهایی را که در محل کار اتفاق می افتد نظارت کنیم و مطمئن شویم که همه چیز طبق طراحی و مدل سازی انجام می شود. سطح دیدی که بررسی‌های هواپیماهای بدون سرنشین ارائه می‌کنند به ما امکان می‌دهد تا مسائل را به سرعت و قبل از تبدیل شدن به مشکلات گران قیمت شناسایی کنیم.

Hamzah S.، مدیر فناوری و نوآوری، Haskell

ارتباطات سایت به دفتر را بهبود بخشید

داده‌های نظرسنجی که توسط هواپیماهای بدون سرنشین گرفته شده و توسط پلت‌فرم‌های نرم‌افزاری مانند پروپلر پردازش می‌شوند، به متمرکز کردن اسناد پروژه و افزایش همکاری با نقشه برداران، مهندسان، سرکارگرها و مدیران سایت کمک می‌کنند. چالش‌های همکاری کل طول عمر هر پروژه را در بر می‌گیرد و مهم است که همه ذینفعان در هر مرحله داده‌هایی را داشته باشند که بدانند آیا پروژه در مسیر، بودجه و برنامه‌ریزی قرار دارد یا خیر. پلتفرم هایی مانند Propeller تمام اطلاعات شما را در یک مکان متمرکز می کنند، از جمله نظرسنجی های حال و گذشته، طرح ها و تکرارها، و تمام یادداشت ها، گزارش ها و فایل های شما.

مطالعه موردی: RIPA & Associates یک شرکت خدمات ساختمانی و عمرانی است که در فلوریدا مرکزی واقع شده است و به طور مداوم در 100 شرکت خصوصی برتر در منطقه خلیج تامپا قرار دارد. آنها بر پروژه های ساختمانی تجاری، مسکونی، صنعتی و عمومی در هر اندازه تمرکز می کنند. دان کمپبل بخش های خرید، فناوری اطلاعات و فناوری میدانی RIPA را مدیریت می کند و در عین حال پروژه ها را نیز مدیریت می کند. چند سال پیش، دان متوجه شد که فناوری پهپاد به عنوان جایگزینی برای عکاسی هوایی در خط مقدم قرار گرفته است. در حالی که او در پهپادها تازه کار بود، درباره نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین اطلاعات بیشتری کسب کرد و اکنون جزئیات پروژه را با برآوردگران، سرپرستان میدانی و بازرسان به اشتراک می گذارد و به طور کامل پهپادها را به عنوان راهی برای دریافت اطلاعات دقیق تر در مورد پروژه هایشان به سهامداران کلیدی در زمان واقعی تر پذیرفته است. .

ما اکنون طیف کاملی از کاربران داریم، از سرپرستان برای هدایت سرکارگران تا کاربرانی که با فناوری کمتر آشنا هستند. مدیران پروژه ما به کاربران قدرتمند تبدیل شده اند و به طور منظم از آن برای ردیابی مقایسه پرواز به پرواز برای نظارت بر تولید استفاده می کنند. زمان ما بهتر می‌تواند صرف تماشای فیلم‌های پهپاد و سپس هماهنگی با اعضای تیممان شود که باید بر اساس آن عمل کنند.”

دان سی، مدیر ارشد، RIPA و همکاران

سفارشات تغییر را به حداقل برسانید 

بر اساس گزارش گروه تحلیل پروژه مستقل، به  طور متوسط ​​35 درصد  از کل پروژه های ساختمانی دچار تغییر اساسی خواهند شد. یک مطالعه نشان داد که سفارش‌های تغییر منجر به افزایش هزینه‌های پروژه بین 11 تا 15 درصد به طور متوسط ​​و تاخیر در پروژه‌ها تا 20 درصد فراتر از تاریخ‌های تکمیل برنامه‌ریزی‌شده شده است.

داده‌های فتوگرامتری که از بررسی سایت خود با پهپاد به دست می‌آورید به شما امکان می‌دهد کار را با دقت بیشتری انجام دهید و احتمال تغییر سفارشات را کاهش دهید. اما زمانی که نیاز به سفارش‌های تغییر ایجاد می‌شود، داده‌های دقیق هواپیماهای بدون سرنشین درباره سایت شما، مذاکره مجدد درباره تغییرات بالقوه مشکل‌ساز را آسان‌تر می‌کند. زمانی که هیچ گاه بیش از یک یا دو روز با آخرین داده های نظرسنجی خود فاصله ندارید، می توانید به طور موثرتری اجرا کنید و تصمیمات بهتری در هر مرحله از پروژه بگیرید تا مطمئن شوید که پرداخت دقیقی به شما داده می شود. داده‌های بصری، مانند عکس‌های اورتوفتو (عکس‌های بالای سایت شما) می‌توانند سفارش‌های تغییر را آسان‌تر کنند، زیرا بحث کردن با یک عکس دشوار است!

مطالعه موردی: DH Griffin Infrastructure درجه بندی و توسعه سایت، بتن تخصصی و خدمات زیرزمینی را در کارولینای شمالی، ایالات متحده و اطراف آن ارائه می دهد. کیت تیلور تجهیزات کنترلی دستگاه جی پی اس، موقعیت یابی سایت، ابزار دقیق بررسی دستی و نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین را مدیریت می کند که با استفاده از گردش کار پروانه PPK انجام می دهد. کیت به اشتراک گذاشت که چگونه داشتن داده های دقیق تر به شرکتش مزیت رقابتی در زمانی که نیاز به دستور تغییر ایجاد می شود، می بخشد.

ما پروژه‌ای داشتیم که در آن بین آنچه پهپاد ما در توپو موجود می‌دید با آنچه در نظرسنجی که برای طراحی انجام شده بود، اختلاف وجود داشت. ما توانستیم از این اطلاعات برای مذاکره در مورد کارهای اضافی استفاده کنیم.»

Keith T.، GPS Control، DH Griffin

از اختلافات دوری کنید

مطالعه‌ای در سال 2022 نشان داد که 87 درصد از بیش از 500 پاسخ‌دهنده از شرکت‌های معماری، مهندسی و ساخت‌وساز در 12 ماه گذشته با اختلافات برخورد کرده‌اند که نسبت به 63 درصد در سال 2021 افزایش قابل‌توجهی داشته است. آرکادیس دریافت که علت اصلی اختلافات در آمریکای شمالی، نگهداری سوابق و مستندات ضعیف است.

حل و فصل اختلافات مستلزم یک برنامه ارتباطی و مستندسازی واضح است. بررسی‌های هواپیماهای بدون سرنشین که در شروع یک پروژه و در فواصل زمانی منظم در طول کار انجام می‌شوند، یک سابقه تاریخی و یک رکورد ثابت (و قابل اعتماد) از پیشرفت در طول زمان ارائه می‌دهند. در صورت بروز اختلاف، پیمانکاران می‌توانند مجدداً به بررسی سایت مربوطه مراجعه کنند تا هرگونه نگرانی را برطرف کنند.

سوابق دقیق ایجاد شده با داده های هواپیماهای بدون سرنشین همچنین به پیمانکاران این امکان را می دهد که به سرعت خطاها یا نگرانی های پروژه را شناسایی و برطرف کنند و مستندات واضح، دقیق، بی طرفانه و قابل درک را از هر مرحله از پروژه ارائه دهند.

مطالعه موردی: NCC مستقر در اولسو، نروژ، پیشرو در ساخت و ساز اروپای شمالی است. NCC روی همه چیز از توسعه املاک گرفته تا زیرساخت ها کار می کند، از جمله یک شرکت فرعی که به پروژه های چارچوب مدنی مانند ساخت بزرگراه ها و راه آهن جدید اختصاص دارد. هنگامی که NCC پروژه راه آهن 9 کیلومتری را آغاز کرد که شامل چهار پل بزرگ و جابجایی یک میلیون متر مکعب زمین بود، آنها به دنبال راهی کارآمد برای اشتراک گذاری داده های سایت بین نقشه برداران، مدیران نظرسنجی، سرکارگرها، مدیران سایت و مشتری بودند. داشتن جدول زمانی اثبات شده از داده ها، بروز اختلافات را اگر نگوییم غیرممکن، دشوار کرده است. NCC شاهد کاهش زیادی در اختلافات در سراسر شرکت بوده است.

“دلیل عدم وجود اختلاف این است که ما این عکس های سایت را داریم. بحثی در کار نبود چون چیزی برای بحث نبود. وقتی ما هر 14 روز عکس داریم و می‌توانیم ببینیم در این بین چه اتفاقی افتاده است، نمی‌توان گفت این اتفاق نیفتاده است.» 

Mats N.، مدیر برنامه ریزی، NCC

در زمان و هزینه صرفه جویی کنید

اندازه گیری مقادیر و پیشرفت به صورت دستی به زمان، منابع و اغلب یک فرد اختصاصی تمام وقت نیاز دارد. و در مناطق دور افتاده، بخش زیادی از زمان صرف دسترسی به یک سایت می شود. زمانی که داده‌های نظرسنجی را می‌توان در ساعت‌ها، نه روزها یا هفته‌ها، جمع‌آوری و پردازش کرد، پروژه‌ها با کار مجدد کمتر، هزینه‌های اضافی و هزینه‌های سربار کمتر پیش می‌روند. استفاده از پردازش مبتنی بر ابر نیز نیاز به هزینه های سرور و رایانه را از بین می برد و بسیار مقیاس پذیرتر است.

مطالعه موردی: Rickabaugh Construction بر پروژه‌های مقیاس بزرگ در سرتاسر اورگان با منشأ ساده 20 سال پیش در انبار مالک تمرکز می‌کند. تراوس گراهام کار خود را به عنوان سرکارگر میدانی آغاز کرد و به سرعت به سمت جی پی اس کسب و کار جذب شد و از تأثیری که استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین برای نقشه برداری می تواند بر تجارت او داشته باشد هیجان زده بود. برای Travess غیرعادی نبود که صدها مایل هر روز بین کارگاه ها رانندگی کند تا به محاسبه حجم انبارها و تأیید ارتفاعات کمک کند. یک بار، تراورس با یک پیمانکار فرعی کار می کرد که به چالش کشیده بود که آیا آزمایش تراکم انجام شده است یا خیر و از تراووس خواست تا آسفالتی را که چند هفته به طول انجامیده بود، کند. Rickabaugh توانست داده‌ها و عکس‌های پرواز پیمانکار را نشان دهد که آزمایش تراکم انجام شده را تأیید می‌کند و باعث صرفه‌جویی 100000 دلاری شرکت در یک روز شده است.

“این برش لبه است. این به شما برتری نسبت به دیگران می دهد و شما را متمایز می کند. حتی از مهندسان شهری خواسته ام که به من بگویند “کاش یک پهپاد داشتم.”

Travess G.، مدیر GPS، Rickabaugh

متعادل سازی سایت

یکی از هزینه های عمده در عملیات خاکی واردات یا صادرات خاک از محل است. یک راه برای صرفه جویی در هزینه برای این عملیات تعیین این است که آیا پروژه می تواند تنها با استفاده از خاکی که در حال حاضر در سایت وجود دارد انجام شود، که به عنوان متعادل سازی سایت شناخته می شود. هنگام توسعه یک طرح درجه برای یک پروژه ساختمانی یا خاکی، یک هدف کلیدی این است که اطمینان حاصل شود که آلودگی در محل کار تا حد امکان متعادل می شود. این به این معنی است که بریدگی ها و پرکردن ها نسبتاً برابر است، به طوری که پیمانکاران مجبور به واردات یا صادرات خاک در کامیون ها برای اتمام کار نیستند که می تواند هزینه بر باشد. جابجایی زمین موجود در محل با ماشین آلات حفاری مقرون به صرفه تر است. وقتی محل کار خود را با پهپاد بررسی می کنید، داده هایی که به دست می آورید به شما این امکان را می دهد که میزان آلودگی خود را با دقت بیشتری ردیابی کنید و سایت خود را متعادل کنید.

مطالعه موردی: واقع در شرق اوهایو، حفاری شکلر متعلق به خانواده طیف گسترده ای از خدمات از جمله جابجایی زمین، کارهای تاسیساتی، احیا، تثبیت سیمان، و کار در محل را به مشتریان در اوهایو، پنسیلوانیا، ویرجینیای غربی و نیوجرسی ارائه می دهد. Sheckler هر کاری که ممکن است انجام می دهد تا سایت های خود را با مواد موجود در محل متعادل کند تا میزان واردات یا صادرات مواد مورد نیاز را به حداقل برساند. استفاده از پروانه به آنها این امکان را می دهد که هر ماه بفهمند چه مقدار خاک بیشتری برای حرکت در سلول دفن زباله نیاز دارند.

ما اکنون در حال ساخت چهارمین سلول دفن زباله خود هستیم. ما هر ماه آن را پرواز می کنیم، نظرسنجی ها را مقایسه می کنیم و داده ها را به مشتریان خود گزارش می دهیم. زمانی که در حال برنامه‌ریزی سلول‌های جدید هستند، می‌خواهند توپوس ما را ببینند، و پروپلر واقعاً به یاردهای ما کمک کرده است. ما می‌توانیم ذخایر را به دقت اندازه‌گیری کنیم و به مشتریان خود اطلاع دهیم که چه مقدار کثیفی در هر کدام وجود دارد.»

نیکول اس.، مدیر پروژه و رئیس نقشه برداری

خطرات ایمنی را کاهش دهید

پرواز پهپاد به نقشه برداران این امکان را می دهد که در زمین های پایدار بمانند در حالی که با خیال راحت در مناطق و دامنه های خطرناک حرکت می کنند یا از تماس نزدیک با بزرگراه های شلوغ اجتناب می کنند. نقشه برداری با هواپیماهای بدون سرنشین خدمه را برای مدت زمان کمتری نسبت به روش های بررسی سنتی در محل نگه می دارد و خطر بروز آسیب را کاهش می دهد. نقشه برداری یک سایت به سادگی برنامه ریزی مسیر پرواز و خلبانی پهپاد است و به همان اندازه نتایج دقیقی به همراه دارد.

مطالعه موردی: Zak Dirt در سال 1976 تأسیس شد و بر پروژه‌های بزرگراهی و ساختمانی سنگین تمرکز دارد. آنها اخیراً ساخت و ساز پروژه Boulder Canyon را آغاز کرده اند، جاده ای به طول 14 مایل که از میان زمین های کوهستانی و خطرناک کلرادو می گذرد. گرفتن توپ های سریع و دقیق چالش برانگیز و گاهی غیرممکن بود. آنها اکنون از پهپادها برای گرفتن مکرر و ایمن داده‌های نظرسنجی استفاده می‌کنند و گزارش‌های آنها را ظرف 24 ساعت به دست می‌آورند.

«زمین بولدر کنیون برای بررسی دستی بسیار دشوار است. گرفتن عکس از یک شیب به بالا و پایین بسیار خطرناک خواهد بود. مطلقاً هیچ راهی وجود ندارد که انجام شود. تا زمانی که دره را توپو انجام دادیم و آن را پس گرفتیم، دو ماه از زمانی که به آن نیاز داشتیم گذشته بودیم.

آنجلو ام.، خزانه دار شرکت و رئیس نقشه برداری GPS

چگونه برنامه بررسی پهپاد خود را شروع کنیم؟

نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین تیم شما را برای تصمیم گیری بهتر و مبتنی بر داده تنظیم می کند. کارایی پهپادها به شما این امکان را می‌دهد که روزها یا هفته‌ها از گردش‌های معمول نقشه‌برداری بگذرید. استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین نسبت به تجهیزات نقشه برداری سنتی ارزان تر و ساده تر است، بنابراین نیازی نیست ده ها هزار دلار برای سخت افزار هزینه کنید و برای گرفتن داده های سایت نیازی به آموزش یا آموزش خاصی ندارید. می توانید خودتان این کار را انجام دهید. دیگر لازم نیست منتظر نظرسنجی های نادر یا شخص ثالث باشید. می توانید داده های خود را هر چند وقت یکبار که می خواهید پرواز کنید به روز کنید.

و از آنجایی که پهپاد بیشتر کار را انجام می دهد، نیازی نیست پرسنل را برای پیاده روی در یک سایت یا دسترسی به مناطق خطرناک به بیرون بفرستید. این به تنهایی خطرات ایمنی را کاهش می دهد و سرعت جمع آوری داده ها را افزایش می دهد.

وقتی صحبت از پیاده روی در محل برای پرتاب هواپیمای بدون سرنشین و گرفتن داده می شود، خود پرواز عمدتاً خودکار است. برنامه‌های رایگان مانند  GS Pro  یا DJI Pilot 2 پیچیدگی پرواز را از بین می‌برند: مسیر پرواز را روی صفحه لمسی تنظیم کنید، سپس Go را بزنید. کنترل دستی در کار نیست. پرواز خودکار توصیه می شود زیرا پرواز ثابت و ثابت برای کیفیت تصویر بسیار مهم است. اگر تصاویری با کیفیت پایین دارید، نظرسنجی هایی با کیفیت پایین دریافت خواهید کرد.

کاربردهای نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین برای صنایع مختلف

نقشه برداری با پهپاد بسیار متنوع است. در اینجا تنها چند مورد از روش‌هایی که شرکت‌ها در صنایع مختلف خاک‌ریزی از داده‌های پهپاد خود برای مدیریت بهتر سایت‌های خود استفاده می‌کنند، آورده شده است:

  • مصالح:  از نقشه های سه بعدی مبتنی بر مرورگر برای بازرسی و اندازه گیری زوایای گودال معدن، محاسبه حجم انفجار و مدیریت حرکت مواد و مدیریت موجودی استفاده کنید.
  • ساخت و ساز عمرانی : برای مناقصه پروژه موثرتر، مکان های پیش از پیشنهاد را به طور موثرتری جذب کنید، حجم انبارها را اندازه گیری کنید و برش/پر کردن را ایجاد کنید.
  • استخراج : اطمینان حاصل کنید که رکورد مواد حفاری، پردازش و جابجایی هر ماه با حسابداری مطابقت دارد.
  • مدیریت زباله : محاسبات دقیق تراکم تراکم محل دفن زباله و فضای باقیمانده را انجام دهید و از بررسی‌های هواپیماهای بدون سرنشین برای نظارت بر انطباق استفاده کنید.
گردش کار نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین

هنگامی که زمان آن فرا می رسد که برای گرفتن داده های خود به سایت بروید، گردش کار دقیق همه افراد کمی متفاوت به نظر می رسد، زیرا هیچ دو سایتی یکسان نیستند. اما در اینجا اصول اولیه آنچه می توانید انتظار داشته باشید هنگام قرار دادن چکمه ها روی زمین برای انجام نقشه برداری با AeroPoints به عنوان کنترل زمینی وجود دارد.

  • از پیش برنامه ریزی
    • مسیر رانندگی و محل کنترل زمینی خود را ترسیم کنید
    • ارزیابی ایمنی و مدیریت ترافیک
  • محل قرارگیری کنترل زمین
    • سایت خود را هدایت کنید و AeroPoints را تنظیم کنید. در حین رفتن هر کدام را روشن کنید
  • راه اندازی پهپاد شما
    • مسیر خود را با یک برنامه برنامه ریزی ماموریت تنظیم کنید و ماموریت را ذخیره کنید
    • پهپاد خود را از قاب آن خارج کنید، پهپاد را مطابق با دستورالعمل های ساخت و مدل راه اندازی کنید، یک باتری پر را وارد کنید، برای پرتاب در فضای باز قرار دهید.
    • پرتاب پهپاد و نظارت بر پرواز از طریق کنترلر دستی
  • فرود آمدن و بسته شدن
    • پس از بازگشت خودکار پهپاد به خانه، آن را در جعبه خود قرار دهید
    • AeroPoints خود را به ترتیب معکوس برانید و بردارید تا مطمئن شوید که زمان کافی برای گرفتن داده را داشته اند. قبل از برداشتن آنها از روی زمین، دکمه را فشار دهید.
    • پس از فشار دادن مجدد دکمه، به دنبال سیگنال WiFi برای آپلود خودکار داده ها می گردند
    • به دفتر بازگردید، تصاویر خود را در یک پلت فرم پردازش مبتنی بر ابر مانند پروانه آپلود کنید.
گواهینامه فضای هوایی و خلبانی

پهپاد نوعی هواپیما است، هرچند کوچک. تمامی وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپاد) توسط مقامات هواپیمایی کشوری تنظیم می شوند. قوانین بسته به جایی که هستید متفاوت است، اما شما می توانید انتظار داشته باشید که محدودیت وزن برای کاردستی خود و نوعی گواهی یا مجوز برای خلبانان در مورد پرواز تجاری، به جای تفریحی، داشته باشید.

محل قرارگیری سایت شما نیز بسته به فضایی که در آن زندگی می‌کند، می‌تواند بر نحوه، زمان و آیا پرواز شما تأثیر بگذارد. ما در اینجا به حریم هوایی و محدودیت‌های ایالات متحده می‌پردازیم، اما اگر اطلاعات بیشتری در مورد منطقه دیگری می‌خواهید، به وب‌سایت بخش هوانوردی کشورتان مراجعه کنید.

برخی از وب‌سایت‌ها مقررات فهرست‌بندی براساس کشور، مانند  پایگاه داده مقررات جهانی هواپیماهای بدون سرنشین ، یا برنامه‌هایی مانند برنامه B4YouFly  یا  DJI FlySafe برای ایالات متحده وجود دارند  که بر اساس موقعیت مکانی شما به شما اطلاعات می‌دهند.

حریم هوایی محدود

فضای هوایی بخشی از آسمان است که توسط یک کشور در بالای قلمرو خود کنترل می شود. فضای هوایی به شش کلاس تقسیم می شود. این کلاس ها کاربرد و محدودیت های آن را نشان می دهند. به عنوان مثال، فضای هوایی در ارتفاع 2500 فوتی کلاس D است و کنترل می شود. شما نمی توانید بدون مجوز چیزی را در این منطقه پرواز کنید.

در حالی که تفاوت های ظریف و مزایای زیادی در فضای کنترل شده وجود دارد، موارد زیر را در نظر داشته باشید:

  • اگر سایت شما نزدیک فرودگاه یا فرودگاه باشد
  • اگر سایت شما نزدیک یک پایگاه نظامی است
  • اگر سایت شما در محیط شهری است

اگر فضایی که در آن هستید کنترل شود، برای پرواز با آن باید مجوز بیشتری دریافت کنید. این مجوز معمولاً از فرودگاه یا ارتش می آید. اگر در نزدیکی یکی از 500 فرودگاه شرکت کننده هستید، می توانید از طریق برنامه LAANC (مجوز و قابلیت اطلاع رسانی در ارتفاع پایین) مجوز دریافت کنید. می‌توانید مجوز LAANC را از طریق تعدادی از شرکت‌ها و برنامه‌های شریک FAA، مانند Aloft دریافت کنید .

گواهینامه خلبانی ایالات متحده

هواپیماهای بدون سرنشین توسط اداره هوانوردی فدرال (FAA) کنترل می شوند و برای پرواز باید مجوز دریافت کنید. پرواز پهپادهای 55 پوندی و کمتر برای مقاصد تجاری (یعنی در ساعات روشنایی روز، در محدوده دید، کمتر از 400 فوت و کمتر از 100 مایل در ساعت) پس از گذراندن آزمون هوانوردی خاص UAS (FAA 107) مجاز است.

امتحان قسمت 107 می تواند یک عامل بازدارنده بزرگ برای کسانی باشد که علاقه مند به استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین در محل هستند، اما در واقع انجام آن بسیار ساده تر از آن چیزی است که انتظار دارید. این آزمون شصت سوال چند گزینه ای است که کلمات کلیدی، اصطلاحات هوانوردی، آب و هوا و مقررات را پوشش می دهد. بسیاری از این موارد بسیار شهودی هستند.

انتخاب پهپاد

هنگامی که تشخیص دادید که کسب و کار شما می تواند از نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین بهره مند شود، یکی از اولین تصمیماتی که باید بگیرید این است که کدام پهپاد برای شما مناسب است. خواه به دنبال نقشه برداری از زمین های پیچیده یا مکان های بررسی سریع تر و ارزان تر باشید، گزینه های مختلف و ملاحظات خاصی برای ارزیابی وجود دارد.

هنگام انتخاب پهپاد سه نکته اصلی وجود دارد:

  1. اندازه منطقه نظرسنجی شما
  2. انتخاب دوربین
  3. بودجه

پهپادهای کوادکوپتر مانند Phantom 4RTK DJI، Mavic 3 Enterprise و Matrice 300 مانند یک هلیکوپتر کوچک، با بدنه مرکزی و چندین موتور که پروانه ها را تغذیه می کنند، کار می کنند. پهپادهای مولتی روتور رایج‌ترین پهپادهایی هستند که برای اکثر شرکت‌های ساختمانی، معدنی، سنگدانه‌ها و مدیریت زباله استفاده می‌شوند.

پهپادهای بال ثابت بدون برخاست و فرود عمودی (VTOL) ، مانند Sensefly eBee X، دارای ساختار بال ثابت و قابلیت‌های RTK هستند و پرتابی به سبک منجنیق را در خود جای داده‌اند، اما توانایی برخاستن و فرود عمودی را ندارند. .

پهپادهای بال ثابت با VTOL ، مانند WingtraOne GEN II و Trinity F90+ Quantum Systems، ویژگی‌های طراحی کوادکوپتر و بال ثابت را با هم ترکیب می‌کنند. آنها می توانند مانند یک کوادکوپتر به صورت عمودی بلند شوند و فرود بیایند (بنابراین نام) ، اما طراحی بال ثابت به آنها امکان می دهد سریعتر و دورتر از کوادکوپتر پرواز کنند و آنها را برای مکان های کاری در مقیاس بزرگ ، به ویژه پروژه های راهروی طولانی ایده آل می کند.

نوع پهپاد جوانب مثبت منفی
کوادکوپتر ارزان تر
کنترل عالی بر روی موقعیت و قاب بندی
ایده آل برای مکان های کوچکتر یا مناطق شهری
یادگیری آسان تر پرواز
استقامت و سرعت محدود
بیشتر قطعاتی که مستعد شکستن هستند
بال ثابت طراحی فایبرگلاس بادوام
سریعتر و کارآمدتر
زمان پرواز طولانی تر
ایده آل برای نقشه برداری سریع و کارآمد برای فضاهای کاری بزرگ و باز
گرانتر از کوادکوپترها
بزرگتر و حمل و نقل دشوارتر از کوادکوپترها
پیچیده تر برای پرواز
نیاز به فضای بیشتری برای کار کردن

پردازش داده های پهپاد شما

با نرم افزار نقشه برداری و تجزیه و تحلیل مناسب، می توانید حجم انبارها را با چند کلیک محاسبه کنید. نمرات جاده را در چند ثانیه چک کنید. نظارت بر مناطق زیست محیطی در طول زمان و پس از رویدادهای بزرگ؛ نرخ تراکم و حریم هوایی باقیمانده را به دقت پیگیری کنید. و خیلی بیشتر

صرف زمان برای یافتن نرم افزار مناسب برای نیازهای شما نتیجه می دهد. پلت فرم های بررسی پهپادها به طور مداوم در حال پیشرفت هستند و در حالی که برخی از آنها برای کشاورزی، تاسیسات، بازرسی، املاک و مستغلات، یا نفت و گاز بهینه شده اند، برخی دیگر به طور هدفمند برای برآوردن نیازهای پیمانکاران عمرانی و صنعت منابع ساخته شده اند.

پلتفرم پروانه برای خدمت به صنایع ساخت و ساز و منابع ساخته شده است و از پردازش PPK برای اطمینان از دقیق ترین داده های نظرسنجی ممکن استفاده می کند. پیشرفت و بهره‌وری را در سایت ردیابی کنید، کیفیت را اندازه‌گیری کنید و هزینه را با ابزارهای ساده‌ای که همه می‌توانند از آن استفاده کنند کاهش دهید – همه اینها بدون دانلود یک برنامه نرم‌افزاری واحد. پروانه مبتنی بر ابر است و تمام کارهای سنگین را در مورد داده انجام می دهد. دیگر خبری از ماشین های رومیزی گران قیمت نیست که روزها طول می کشد تا داده ها را پردازش کنند.

محاسبه میزان کار تکمیل شده و میزان کار باقی مانده برای انجام را می توان به روش های مختلفی در پلتفرم پروانه با استفاده از  ابزار مقایسه حجم انجام داد  . در اینجا برخی از گردش‌های کاری متداول وجود دارد که کسب‌وکارهای خاکی می‌توانند با استفاده از داده‌های بررسی هواپیماهای بدون سرنشین خود که توسط پروپلر پردازش می‌شوند، گزارش دهند.

  • مقایسه سطح فعلی با سطح اصلی – از این روش گزارش برای تعیین مقدار موادی که از ابتدای کار جابجا شده‌اید و اینکه آیا به درستی در نقاط عطف پروژه خود ردیابی می‌کنید، استفاده کنید.
  • مقایسه سطح فعلی با آخرین سطح بررسی شده – از این اطلاعات برای درک چگونگی پیشرفت سایت خود استفاده کنید و تعیین کنید که آیا نیاز به استقرار مجدد کارگران یا ماشین آلات است یا خیر.
  • مقایسه سطح فعلی با طراحی نهایی – از این مقایسه برای ردیابی میزان نزدیکی شما به اتمام عملیات خاکی برای پروژه استفاده کنید.

تجزیه و تحلیل داده‌ها، برنامه‌ریزی، تضمین کیفیت و ردیابی پیشرفت – اینها مکان‌هایی هستند که می‌توانید زمان خود را متمرکز کنید، اینها راه‌هایی هستند که می‌توانید بیشترین تفاوت را در کارایی و کاهش هزینه در سایت خود ایجاد کنید. بنابراین اگر در یک معدن، معدن، محل دفن زباله، یا یک سایت ساخت و ساز عمرانی هستید، چگونه نرم افزار مناسب را انتخاب می کنید؟

سوالات متداول

در اینجا متداول ترین سؤالات در مورد نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین (و برخی از آنها در مورد پروانه) از سوی کسانی است که به دنبال شروع یک برنامه بررسی هواپیماهای بدون سرنشین یا تقویت برنامه موجود هستند.

ما یک تجارت خاکی کوچکتر هستیم. آیا ما می توانیم یک برنامه بررسی پهپادها را بپردازیم؟

ممکن است فکر کنید برای پردازش داده ها به یک پهپاد گران قیمت، یک خلبان آموزش دیده، تجهیزات نظرسنجی خاص یا یک قرارداد خدمات وب پرهزینه نیاز دارید. با این حال، اضافه کردن یک پهپاد مقرون به صرفه برای کمک به جمع آوری داده های توپوگرافی ساده است. و با پلتفرم پردازش مناسب مانند پروپلر، می‌توانید داده‌های مورد نیاز خود را از هر پرواز پهپاد به دست آورید و اطمینان حاصل کنید که برای کاری که انجام می‌دهید، غرامت دریافت می‌کنید، در نتیجه بازده قابل توجهی در سرمایه‌گذاری خود در برنامه پهپاد دریافت می‌کنید.

چگونه از صحت نقشه ها و مدل ها اطمینان حاصل می شود؟

دقت اولویت شماره یک در عملیات نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین است، بنابراین مطمئن شوید که فروشنده شما درک می کند که چرا کنترل زمینی بسیار مهم است. نقشه‌برداران اکثراً موافق هستند که، حتی در هنگام استفاده از جی‌پی‌اس RTK/PPK روی برد بالا، همچنان به روشی برای کنترل زمینی یا احراز هویت برای داده‌های پهپادهایی که جمع‌آوری می‌کنید، نیاز دارید. دقت نیز تحت تأثیر نحوه پردازش داده‌های نظرسنجی هواپیماهای بدون سرنشین قرار می‌گیرد، و می‌توانید اطلاعات بیشتری در این مورد در زیر زیر سؤال با عنوان « کیفیت پردازش داده‌ها چگونه تضمین می‌شود» بیابید؟ “.

آیا یک راه حل نقشه برداری پهپاد «سیلوی داده» دیگری در کسب و کار من ایجاد می کند؟

احتمالاً فرآیندهایی را ایجاد کرده اید که نمی خواهید آنها را مختل کنید. بنابراین، باید مطمئن شوید که نرم‌افزار نقشه‌برداری هواپیمای بدون سرنشینی که انتخاب می‌کنید با جریان‌های کاری موجود ادغام می‌شود و گردش کار روزانه شما را  آسان‌تر می‌کند . داده‌های شما باید قابلیت واردات، صادرات، تغییر شکل و دستکاری را داشته باشند تا از تصمیم‌گیری صحیح برای عملیات تجاری شما پشتیبانی کند.

با Propeller، تمام داده‌هایی که تولید می‌کنید، و هر محاسبه‌ای که انجام می‌دهید، می‌تواند صادر و به اشتراک گذاشته شود، چه به‌عنوان گزارش PDF یا یک صفحه گسترده. می‌توانید داده‌های خود را در طیف وسیعی از فرمت‌های فایل سفارشی دانلود کنید تا در برنامه‌هایی مانند Trimble Business Center، AutoCAD، Carlson و AgTek استفاده کنید. همچنین می توانید  داده های پروانه خود را با برنامه های نرم افزاری Procore، BIM 360 و Aconex ادغام کنید  .

آیا کالیبراسیون سایت محلی پشتیبانی می شود؟

اگر روی یک شبکه محلی کار می کنید، مطمئن شوید که نرم افزار شما از کالیبراسیون سایت محلی پشتیبانی می کند. بدون این قابلیت، به شخصی در خانه نیاز دارید که زمان و مهارت لازم را برای تبدیل هر قطعه از داده های پهپاد به مختصات شبکه محلی داشته باشد. پلتفرم‌های پردازشی مانند Propeller از سیستم‌های مختصات محلی از طریق «کشیدن و رها کردن» فایل کالیبراسیون سایت شما پشتیبانی می‌کنند تا تمام داده‌های شما به «زبان» خود سایت شما تحویل داده شود.

کیفیت پردازش داده ها چگونه تضمین می شود؟ 

انتظار می‌رود پلتفرم‌های پردازش امروزی پردازش یک روزه و پردازش کار همزمان را ارائه دهند. اما شما سرعت را به قیمت کیفیت نمی خواهید.

در مورد نحوه عملکرد پردازش «خودکار» بپرسید. اگر مشکلی در مجموعه داده شما وجود داشته باشد، چگونه این مورد شناسایی و اطلاع رسانی می شود؟ در این سناریو با چه کسی صحبت خواهید کرد و شرایط آنها چیست؟ چه زمانی آنها برای کمک در دسترس خواهند بود؟

به عنوان بخشی از تضمین کیفیت ما، متخصصان زمین فضایی Propeller ممکن است برای علامت گذاری یا تأیید دستی مکان های نقطه کنترل زمینی (GCP) وارد عمل شوند. هنگامی که پردازش داده شما کامل شد، یک بار دیگر قبل از انتشار بررسی می شود تا از بالاترین سطح دقت اطمینان حاصل شود. اینجاست که داده های پردازش شده با نظرسنجی های قبلی منتشر شده از همان سایت مقایسه می شود تا بررسی شود که آیا تغییرات بین مجموعه داده ها واقعی به نظر می رسد. پروانه همچنین بررسی می کند تا از صحت داخلی داده ها بر اساس GCP نهایی و ارتفاعات پست بازرسی اطمینان حاصل کند.

پروپلر دارای یک تیم موفقیت داده داخلی است که در نقشه برداری و فتوگرامتری متخصص هستند. با پشتیبانی 24 ساعته در کلاس جهانی، آنها  شخصاً  تک تک کارها را از نظر کیفیت بررسی می کنند.

چگونه می توانم از اندازه گیری هایی که با نرم افزار انجام می دهم اطمینان داشته باشم؟

یکی از نگرانی‌های رایج در مورد پذیرش داده‌های پهپاد در صنایع ساخت‌وساز، معدن، مصالح و مدیریت زباله، پیش‌بینی و تکرارپذیری اندازه‌گیری‌ها است. اطمینان داده ها از اعتبارسنجی دقت، هم از نظرسنجی و هم اندازه گیری های فردی شما ناشی می شود.

اگر فروشندگان در ارائه معیارهای دقت کند هستند، یا ابزارهای پلت فرم به راحتی به شما اجازه نمی دهند اندازه گیری های خود را تأیید کنید، باید فرض کنید که نظرسنجی ها دقیق نیستند و اندازه گیری ها قابل اعتماد نیستند.

منابع نظرسنجی هواپیماهای بدون سرنشین

این تازه آغاز راه است، و چیزهای بیشتری برای یادگیری در مورد داده های نظرسنجی و تجزیه و تحلیل پهپادها وجود دارد. برای کسب اطلاعات بیشتر، سری راهنمای صنعت مخصوص هواپیماهای بدون سرنشین و مجموعه کتاب‌های الکترونیکی ما در مورد تجزیه و تحلیل داده‌های هواپیماهای بدون سرنشین را بررسی کنید.

ساخت و ساز

  • هواپیماهای بدون سرنشین برای ساخت و ساز: راهنمای مبتدیان
  • تجزیه و تحلیل داده های پهپاد برای ساخت و ساز

معدن

  • هواپیماهای بدون سرنشین برای معدن: راهنمای مبتدیان
  • تجزیه و تحلیل داده های پهپاد برای استخراج

مصالح

  • هواپیماهای بدون سرنشین برای مصالح: راهنمای مبتدیان
  • تجزیه و تحلیل داده های هواپیماهای بدون سرنشین برای مصالح

مدیریت پسماند

  • هواپیماهای بدون سرنشین برای مدیریت زباله: راهنمای مبتدیان
  • تجزیه و تحلیل داده های هواپیماهای بدون سرنشین برای مدیریت زباله

نقشه برداری با پهپاد چیست؟

نقشه برداری با پهپاد چیست؟

 

پهپادها مزایای زیادی در مورد نقشه برداری و نقشه برداری دارند، در اینجا ما نگاهی عمیق تر به نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین و نحوه کمک آنها به نقشه برداری و پروژه های نظارتی شما می اندازیم.

 

نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین (همچنین نقشه برداری پهپاد، نقشه برداری پهپاد یا نقشه برداری هوایی نیز نامیده می شود)، فرآیند استفاده از وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین یا هواپیماهای بدون سرنشین برای گرفتن داده های هوایی است. این خودروها از حسگرهای رو به پایین مانند دوربین ها و محموله های LiDAR برای گرفتن این داده ها و ضبط آن ها استفاده می کنند.

در یک بررسی پهپادی، پهپاد پرتاب شده و به سمت سایت هدایت می شود. بسته به پهپاد، ممکن است از راه دور در زمان واقعی هدایت شود یا به طور مستقل بر اساس مختصات وارد شده حرکت کند.

هنگامی که به آنجا رسید، یک سری عکس با وضوح بالا از چندین نقطه دید می گیرد. سپس می‌توان این تصاویر را به هم متصل کرد و به یک تصویر ارتوموزائیک تبدیل شد. هر پیکسل از این تصویر ارتوموزاییک حاوی یک محور X/Y و اطلاعات رنگ است.

 

پهپاد قدرتمند Parrot ANAFI USA که برای جستجو و نجات ساخته شده است.

پهپاد چیست؟

پهپاد مخفف عبارت هواپیمای بدون سرنشین است. این وسایل نقلیه معمولاً به عنوان پهپاد شناخته می شوند. همانطور که انتظار می رود، آنها افراد را در هواپیما حمل نمی کنند و یا با کنترل از راه دور، به طور مستقل یا ترکیبی از هر دو هدایت می شوند. پهپادها قادر به بلند شدن و پرواز در بالای سطح زمین هستند که آنها را برای بررسی مناطق بزرگ یا غیرقابل دسترس بسیار مفید می کند.

آیا بررسی پهپادها دقیق است؟

دقت نظرسنجی پهپاد شما به عوامل زیادی از جمله آب و هوا، نوع پهپاد، کیفیت دوربین و ارتفاع و همچنین نیازهای پروژه بستگی دارد.

مانند نقشه برداری به طور کلی، دو نوع دقت برای بررسی پهپادها وجود دارد: دقت نسبی و دقت مطلق. دقت نسبی به میزان دقت یک نقطه داده خاص در یک مدل در رابطه با سایر نقاط داده در مدل اشاره دارد.

دقت مطلق به این اشاره دارد که یک نقطه داده در مدل در مقایسه با همتای واقعی آن (که توسط ابزار اندازه گیری اندازه گیری می شود) چقدر دقیق است. برای برخی از پروژه ها، دقت نسبی کافی است. برای دیگران، ممکن است به دقت مطلق نیاز باشد. در این موارد، برخی از پهپادهای ما، مانند eBee Geo، برای دقت بیشتر داده ها، با موقعیت یابی RTK (زمان واقعی سینماتیک) نیز در دسترس هستند.

پهپاد بال ثابت eBeeX برای نقشه برداری هوایی

چرا از هواپیماهای بدون سرنشین برای نقشه برداری استفاده کنیم؟

پهپادها در نقشه برداری و نقشه برداری مزایای زیادی دارند:

  • امکان جمع‌آوری داده‌ها حتی در مناطق خطرناک یا غیرقابل دسترس، مانند صخره‌ها، شیب‌های تند، یا مکان‌های ناپایدار
  • کاهش زمان در میدان، و در نتیجه هزینه ها، زیرا به نیروی انسانی کمی نیاز است و داده ها از راه دور جمع آوری می شوند.
  • داده های بسیار دقیق ارائه دهید – هر نظرسنجی در هزاران نقطه داده نتیجه می دهد
  • در ارتفاعات پایین پرواز کنید، بنابراین می توانید داده ها را حتی زمانی که پوشش ابری وجود دارد جمع آوری کنید
  • تصاویر واضح و دقیق بگیرید

برنامه های بررسی پهپاد

بررسی‌های هواپیماهای بدون سرنشین طیف وسیعی از کاربردها را در همه زمینه‌های نقشه‌برداری و نقشه‌برداری، از بررسی‌های توپوگرافی گرفته تا پایش محصولات، تا بررسی نقاط داغ در آتش‌سوزی و صحنه‌های تصادف، دارند. امکانات تقریبا بی پایان است.

هواپیماهای بدون سرنشین با بال ثابت به ویژه برای برنامه‌های بررسی مفید هستند و جمع‌آوری داده‌های مکانی را ایمن‌تر، سریع‌تر و کم‌هزینه‌تر می‌کنند، به ویژه در مکان‌های صعب العبور و حتی بالقوه خطرناک، مانند معادن، مناطق ساخت‌وساز و معادن.

پهپادهای چرخشی به ویژه برای کاربردهایی که نیاز به بازرسی دارند (آنها می توانند شناور شوند) و مواردی که نیاز به برخاستن و فرود عمودی دارند مفید هستند.

کاهش لرزش در پهپادها و پایه های رانش

ارتعاش یک مانع رایج است که باید هنگام ساخت هواپیماهای بدون سرنشین بر آن غلبه کرد. لرزش بیش از حد می تواند باعث ایجاد مشکلاتی در هنگام پرواز یا در حین آزمایش شود.

در این مقاله قصد داریم دو روش برای نزدیک شدن به مشکل ارتعاش در پایه های رانش پهپاد را نشان دهیم: شبیه سازی و آزمایش تجربی. راه حلی که ما برای تغییر فرکانس های اساسی با استفاده از دمپرها استفاده کردیم، مشابه چیزی است که در پهپادها استفاده می کنید.

خلاصه:

  1. پس زمینه
  2. لرزش پایه رانش
  3. شبیه سازی ارتعاش
  4. تست تجربی
  5. لرزش در هواپیماهای بدون سرنشین

 

زمینه – طراحی جایگاه پرواز

ما اخیراً Flight Stand 15/50 جدید را منتشر کردیم، یک پایه رانش/ دینامومتر ساخته شده برای آزمایش پهپادها که می تواند بارهای تا 50 کیلوگرم رانش را تحمل کند. این پایه دارای ساختار لوله ای توخالی است تا آیرودینامیک بهتر و همچنین مدیریت کابل بهبود یافته را ارائه دهد، با کابل هایی که به جای اینکه در امتداد بیرون قرار گیرند در داخل لوله قرار دارند.

یک چالش برجسته در طراحی پایه رانش، محدود کردن میزان ارتعاش در طول آزمایش پیشرانه بود. همانطور که گفته شد، شکل پایه پایه یک لوله عمودی است که باید یک واحد اندازه گیری نیرو (FMU) را در خود جای دهد و یک موتور و پروانه را در بالا نگه دارد.

این پایه برای آزمایش موتورها و پروانه ها استفاده می شود که به طور ذاتی باعث ایجاد ارتعاش می شوند و به طور بالقوه به ابزار آسیب می رسانند. برای بهینه‌سازی و محافظت از پایه، یک سری آزمایش‌های ارتعاشی مشابه آزمایش‌های مورد استفاده برای قطعات پهپاد مانند بازوهای کوادکوپتر انجام دادیم. روش تجربی و نتایج ما در این مقاله تشریح شده است.

لرزش پایه رانش

پایه رانش با موتورها و پروانه‌های مشتری سازگار است و با تغییر در پارامترهای طراحی همراه است. یکی از پارامترهایی که تأثیر زیادی بر فرکانس سیستم دارد، جرم کلی است.

معادلات زیر نشان می دهد که چگونه افزایش جرم باعث کاهش فرکانس طبیعی سیستم می شود. پایه می تواند طیف وسیعی از رانش ها را اندازه گیری کند، بنابراین از توده های مختلفی از پروانه ها و موتورها استفاده می شود. بسته به پروانه کاربر و جرم موتور، فرکانس طبیعی تغییر می کند  .

با توجه به تغییرات در جرم، اندازه پروانه و رانش سیستم های محرکه قابل آزمایش، پایه رانش پتانسیل کار در طیف وسیعی از فرکانس ها را دارد. با این کار، فرکانس تشدید سازه ممکن است در محدوده عملکرد پایه قرار گیرد.

تشدید زمانی اتفاق می‌افتد که فرکانس طبیعی یک سازه برانگیخته می‌شود و در نتیجه دامنه ارتعاش بزرگ‌تر یا حرکتی بیشتر در سازه‌ها دیده می‌شود. حفظ آن فرکانس منجر به افزایش تحریک می شود و می تواند منجر به آسیب یا شکست ساختاری شود.

یک مثال رایج از خطر رزونانس، فروریختن پل تاکوما در سال 1940 است. در حالی که دلایل متعددی برای ریزش وجود داشت، یکی از عوامل اصلی رزونانس بود که باعث پیچش پل و حرکت غیرقابل کنترل آن شد.

شبیه سازی ارتعاش

هنگام طراحی پایه، توجه داشتیم که فرکانس طبیعی در محدوده عملکرد قرار می گیرد. پایه رانش توانایی اندازه گیری از 1.5 کیلوگرم تا 50 کیلوگرم را دارد، که مربوط به پروانه هایی است که می توانند از 1000 تا 10000+ دور در دقیقه کار کنند که با فرکانس های تقریباً 16 هرتز تا 200 هرتز مرتبط است.

ما برخی از شبیه‌سازی‌های ارتعاشی را به منظور مشاهده واکنش پایه به حالت‌های ارتعاشی مختلف، که در شکل 2 نشان داده شده‌اند، انجام دادیم. برای جلوگیری از تشدید، مهم است که از کارکردن پایه در این حالت ها برای مدت طولانی خودداری کنید.

تست تجربی

یک پایه اولیه ساخته شد تا درک بهتری از نحوه تأثیر این ارتعاشات روی پایه در عمل ایجاد شود. در حالی که شبیه‌سازی‌ها بسیار مفید هستند، مهم است که ببینیم پایه در طول آزمایش‌های واقعی چگونه تحت تأثیر ارتعاشات قرار می‌گیرد.

پایه در شکل 3 با یک پایه موتور سازگار در بالا به جای FMU مونتاژ و آزمایش شد. برای ایجاد عدم تعادل در سیستم از یک پروانه بریده شده از یک طرف استفاده شد.

شکل 3: نمونه اولیه پایه رانش برای تست ارتعاش

دینامیک ارتعاش با استفاده از نرم افزار Flight Stand ثبت شد. یکی از مشاهدات کلیدی اهمیت یک پایگاه پایدار بود. هنگامی که پایه به طور ایمن به زمین متصل نمی شود، پایه حرکت بیشتری را تجربه می کند و در نتیجه فرکانس تشدید کمتر و خوانش ارتعاش بالاتر می شود.

شکل 4 نشان می دهد که چگونه فرکانس های تشدید را می توان از طریق آزمایش تعیین کرد. پس از راه اندازی موتور و افزایش آهسته سرعت پروانه، می توان جهش های بزرگی در ارتعاش در طول آزمایش مشاهده کرد که می تواند با رزونانس همراه باشد.

شکل 4: لرزش پایه رانش با افزایش سرعت پروانه 

روش‌های میرایی معمولی مانند پایه‌های ساندویچی در نظر گرفته شد، اما دمپرهای ارتعاشی باید در همان جهتی که ارتعاش رخ می‌دهد استفاده شوند. مکان‌های موجود روی پایه برای نصب میرایی در جهت عمودی هستند، اما ارتعاشات عمدتاً به صورت جانبی رخ می‌دهند و چالشی را ایجاد می‌کنند.

آزمایشات اولیه بر روی یک نمونه اولیه که در خانه طراحی و مونتاژ شده بود انجام شد. دور دوم آزمایش‌ها با یک نمونه اولیه رسمی، در یک مغازه با تلورانس‌ها و تناسب درست انجام شد. در طول این آزمایشات کمترین صدا وجود داشت و پایه بسیار سفت و سخت بود. همانطور که در آزمایش قبلی مشاهده کردیم که پایداری پایه بسیار مهم است.

با محکم شدن پایه مستقیم به بتن، پایه لرزش بسیار کمی را تجربه کرد و در بالاترین ارتعاش ثبت شده کمترین صدا وجود داشت. هنگامی که روی ریل نصب می‌شد، هنوز صدا و حرکت کمتری در پایه وجود داشت، اما میزان ارتعاش بالاتر بود و پایه کمی پایدارتر بود.

اگر در پایه نصب شده روی نرده ها مشکلات قابل توجهی لرزش یا نویز وجود دارد، توصیه می کنیم برای محدود کردن حرکت در ریل، بست های بتنی بیشتری اضافه کنید.

لرزش در هواپیماهای بدون سرنشین

شباهت هایی را می توان بین ارتعاش مشاهده شده در پایه رانش و ارتعاش مشاهده شده در هواپیماهای بدون سرنشین یافت. در هر دو مورد، لرزش ناشی از حرکت پروانه و موتور است، با پیچیدگی‌های اضافی برای پهپادها، زیرا آنها به گونه‌ای طراحی شده‌اند که حرکت ثابتی داشته باشند و وسایل الکترونیکی شکننده را حمل کنند.

پهپادها به سنسورهای زیادی برای نظارت بر سیستم و ارائه داده‌های مفید در مورد موقعیت و سرعت خودرو مجهز هستند، اما آزمایش‌های اضافی در آزمایشگاه می‌تواند به پیش‌بینی و جلوگیری از آسیب‌های ناشی از لرزش به ساختار و قطعات الکترونیکی شکننده کمک کند.

شکل 5: یک پهپاد در حال پرواز با بار دوربین

تجزیه و تحلیل ارتعاش یک قاب چند روتور به طور عمیق در مرجع [2] با برخی از شباهت ها به آزمایش های شرح داده شده در این مقاله توضیح داده شده است. ابتدا یک آزمایش پیشرانه برای تعیین سرعت چرخشی که در آن ملخ بیشترین ارتعاش را القا می کند، انجام می شود.

با این اطلاعات، یک تحلیل مودال شبیه‌سازی تکمیل می‌شود و پس از آن یک آزمایش برانگیختگی برای مشاهده چگونگی تأثیر فرکانس‌ها بر سیستم تکمیل می‌شود.

نتیجه گیری

همانطور که نشان داده شد، فرآیند تست ارتعاش برای پایه های رانش و اجزای پهپاد مشابه است. شبیه سازی و محاسبات بخش مهمی از فرآیند است و به دنبال آن آزمایش تجربی انجام می شود.

این آزمایش‌ها می‌توانند بینش مهمی را برای طراحان فراهم کنند و در نهایت می‌توانند به کاهش لرزش در ابزارهای آزمایشی و وسایل نقلیه هوایی که آزمایش می‌کنند کمک کنند.

پهپاد55

21 راه برای چگونگی طولانی کردن پرواز با پهپاد

21 راه برای چگونگی طولانی کردن پرواز با پهپاد

بنابراین شما می خواهید هواپیمای بدون سرنشین خود را طولانی تر پرواز کنید. خوشبختانه راه های زیادی برای انجام این کار وجود دارد.

این مقاله نکات مفیدی برای کاربران پهپاد در انواع مختلف دارد – چه یک پهپاد آماده برای پرواز خریداری کرده باشید و چه خودتان در حال ساخت آن هستید.

برخی از پیشنهادات می‌توانند چند دقیقه به زمان پرواز شما اضافه کنند، در حالی که برخی دیگر ممکن است تنها کسری از ثانیه اضافی را به شما ارائه دهند، اما ترکیب آنها مطمئناً می‌تواند تفاوت ایجاد کند.

این فهرست همچنین در نظر می‌گیرد که برخی از مبادله‌ها برای برخی از برنامه‌های پهپاد امکان‌پذیر خواهد بود اما برای برخی دیگر امکان‌پذیر نیست. هزینه عامل مهم دیگری برای بسیاری از اپراتورها است که اجرای برخی پیشنهادات را نسبت به سایرین آسان تر می کند.

پهپاد55
پهپاد55

در اینجا 21 راه برای طولانی تر کردن پرواز پهپاد آورده شده است:

1. از پروانه هایی با تعداد تیغه کم و گام کم استفاده کنید

پروانه هایی با تیغه های کمتر معمولاً کارآمدتر هستند. در تئوری، کارآمدترین ملخ در واقع یک تیغه دارد. با این حال، در عمل، داشتن حداقل دو تیغه از منظر تعادل بسیار کاربردی تر است.

پروانه‌های با گام کم نیز می‌توانند مصرف انرژی را کاهش دهند، به شرطی که پهپاد شما به آرامی پرواز کند. اگر به سرعت پرواز می کنید، اغلب منطقی تر است که یک ملخ با گام بالاتر داشته باشید.

آزمایش پروانه های مختلف برای یافتن کارآمدترین آنها یک راه عالی برای افزایش قابل توجه زمان پرواز است.

2. از یک موتور با راندمان بالا استفاده کنید

موتورهای براشلس که دارای مقاومت کم، خواص خنک کنندگی خوب و قطعات با کیفیت بالا هستند، عموما کارآمدترین هستند. متأسفانه، برگه‌های اطلاعات موتور همیشه در مورد گزارش ارقام بازده واقعی قابل اعتماد نیستند، بنابراین مهم است که خودتان آنها را آزمایش کنید تا اعداد داده شده را تأیید کنید. گنجاندن موتورهای بسیار کارآمد در پهپاد شما راه دیگری برای بازگشت سرمایه خوب از نظر زمان پرواز است.

3. کارآمدترین ترکیب موتور و ملخ با پایه رانش را پیدا کنید

آزمایش موتورها و پروانه‌های مختلف با پایه رانش مانند  سری 1585  می‌تواند به شما بگوید که کدام ترکیب از قطعات بالاترین بازده کلی را دارد و بالاترین زمان پرواز ممکن را به شما می‌دهد. کارایی در سطح تک تک اجزا متوقف نمی شود، همچنین مهم است که مطمئن شوید اجزای شما به خوبی با هم کار می کنند.

پهپاد9
پهپاد9

4. شناور شدن را کاهش دهید و با سرعت ثابت پرواز کنید

آیا می‌دانستید که شناور کردن، قدرت بیشتری نسبت به پرواز پایدار به جلو دارد؟ بنابراین پرواز پهپاد خود با سرعت ثابت به جلو به جای معلق ماندن می تواند به کاهش مصرف انرژی و افزایش زمان پرواز کمک کند.

5. باتری های مناسب را پیدا کنید

  1. ظرفیت: سرمایه گذاری بر روی باتری با ظرفیت بالا یک راه عالی برای افزایش زمان پرواز پهپاد شما است. یک باتری با ظرفیت بالاتر، قدرت بیشتری را برای پهپاد شما برای وزن مشابه فراهم می کند، بنابراین به طور کلی این مبادله ارزشمند است.
  2. ولتاژ: باتری‌هایی با ولتاژ بالاتر کارآمدتر هستند و می‌توانند قدرت بیشتری را به موتورها ارائه کنند که می‌تواند به پرواز پهپاد شما برای مدت طولانی‌تری کمک کند. با این حال، قبل از نصب باتری جدید، مطمئن شوید که پهپاد شما می تواند ولتاژ بالاتر را تحمل کند.
  3. مقاومت: باتری هایی با مقاومت داخلی کمتر نیز کارآمدتر هستند و می توانند زمان پرواز شما را افزایش دهند.

6. در شرایط آب و هوایی مطلوب پرواز کنید

از پرواز در شرایط باد یا باران خودداری کنید زیرا مقاومت باد می تواند زمان پرواز را به میزان قابل توجهی کاهش دهد. گرما و سرمای شدید نیز به باتری شما سخت می‌زند و عملکرد را کاهش می‌دهد، بدون اینکه به احتمال خرابی کامل اشاره کنیم.

7. ارتفاع خود را هوشمندانه انتخاب کنید

به طور کلی، پرواز در ارتفاعات پایین‌تر جایی است که سرعت باد کمتر و مقاومت کمتری در برابر باد پیدا می‌کنید، یعنی کار کمتری برای پهپاد شما و افزایش زمان پرواز. در اینجا چند منبع برای بررسی شرایط آب و هوایی قبل از پرواز وجود دارد:

  • برنامه باد
  • ارائه دهنده آب و هوای هوانوردی محلی شما (NAV CANADA، AWC، و غیره)

8. لرزش را کاهش دهید

لرزش می تواند باعث ایجاد استرس غیر ضروری بر روی اجزای پهپاد شما شود و باعث شود آنها سخت تر از حد لازم کار کنند و قدرت بیشتری مصرف کنند. سعی کنید از لرزشگیرها یا کمک فنرها برای کاهش لرزش و افزایش زمان پرواز استفاده کنید.

9. استفاده از LED و دوربین را محدود کنید

ال ای دی ها و دوربین ها می توانند مقدار قابل توجهی انرژی مصرف کنند، بنابراین سعی کنید در صورت امکان استفاده از آنها را محدود کنید، مثلاً در بخش های ترانزیت پرواز. بسته به نیازتان، می‌توانید از دوربین‌هایی با وضوح کمتر یا کوچکتر با مصرف انرژی کمتر استفاده کنید.

10. پهپاد خود را به طور مرتب کالیبره و تمیز کنید

کالیبراسیون منظم می تواند به پهپاد شما کمک کند تا کارآمدتر پرواز کند و زمان پرواز شما را افزایش دهد. راهنمای استفاده از پهپاد خود را برای دستورالعمل‌های نحوه انجام این کار بررسی کنید. تعمیر و نگهداری منظم نیز برای حفظ وضعیت خوب پهپاد شما بسیار مهم است و این می تواند طول عمر آن را افزایش داده و عملکرد آن را بهبود بخشد. شما باید پهپاد خود را بعد از هر پرواز تمیز کنید، آن را برای هر گونه آسیب بررسی کنید و موتورها و پروانه ها را روغن کاری کنید.

11. از شارژر باکیفیت استفاده کنید

استفاده از یک شارژر باکیفیت می تواند به شما کمک کند باتری خود را با کارایی بیشتری شارژ کنید و عمر باتری را افزایش دهید. شارژ سریع باتری می تواند به مرور زمان باعث کاهش سریعتر آن شود که منجر به کاهش تدریجی زمان پرواز می شود.

12. از پهپاد با سیستم مدیریت توان خوب استفاده کنید

هواپیماهای بدون سرنشین با سیستم‌های مدیریت توان پیشرفته می‌توانند عمر باتری و زمان پرواز را با ارائه کارآمد نیروی مورد نیاز به همه اجزا افزایش دهند. برخی از سیستم های مدیریت انرژی شامل یک تنظیم کننده ولتاژ هستند که می تواند به افزایش طول عمر قطعات شما نیز کمک کند.

پهپاد3

13. باتری خود را به طور کامل خالی نکنید

مراقب عمر باتری خود باشید و از تخلیه کامل آن خودداری کنید زیرا این کار می تواند طول عمر آن را کاهش دهد. تخلیه بیش از حد به سلول های باتری فشار وارد می کند و می تواند منجر به آسیب جبران ناپذیری شود که ممکن است ظرفیت کلی باتری را کاهش دهد. به هشدارهای باتری کم خود گوش دهید!

14. یک طرح آیرودینامیک انتخاب کنید

برخی از طرح های پهپاد برای کاهش درگ و افزایش زمان پرواز برتر هستند. ویژگی های آیرودینامیکی شامل بازوها و قاب های ساده، ملخ های قابل تنظیم و روتورهای مجرای است. با هر یک از این اجزا ممکن است بین درگ و وزن تعادلی وجود داشته باشد، بنابراین آزمایش گزینه های مختلف برای دستیابی به بهترین عملکرد ایده آل است.

15. از ESC استفاده کنید که برای کارایی بهینه شده است

برخی از ESC ها برای کارایی بیشتر با ویژگی های مختلف صرفه جویی در مصرف برق ساخته شده اند. برخی از نمونه ها عبارتند از داشتن مدارهای با مقاومت کم، کار در فرکانس های بالاتر، استفاده از الگوریتم های کنترل پیشرفته و مدیریت گرما خوب.

16. مرکز ثقل خود را بهینه کنید

اگر مرکز ثقل پهپاد شما به درستی متعادل نباشد، می تواند بر پایداری و هندلینگ پهپاد تأثیر بگذارد که به نوبه خود می تواند مصرف انرژی شما را افزایش دهد و زمان پرواز شما را کاهش دهد. هنگامی که پهپاد شما به خوبی متعادل باشد، برای حفظ ثبات و ارتفاع، قدرت کمتری نیاز دارد. در صورت اضافه کردن یا حذف قطعات، مطمئن شوید که پهپاد خود را مجدداً متعادل کنید.

17. هنگامی که در پرواز نیستید از ویژگی های صرفه جویی در مصرف انرژی استفاده کنید

ویژگی‌هایی مانند حالت خواب و حالت آماده به کار کم مصرف می‌تواند به پهپاد شما کمک کند در هنگام پرواز از انرژی کمتری استفاده کند و انرژی بیشتری برای پرواز بعدی شما ذخیره کند. این برای برنامه هایی که شامل شروع و توقف مکرر هستند ایده آل است.

18. تنظیمات کنترلر پرواز پهپاد خود را بهینه کنید

تنظیمات متعددی وجود دارد که می توانید در تنظیمات فلایت کنترل خود انجام دهید که می تواند مصرف برق را کاهش داده و زمان پرواز را افزایش دهد. چند مثال عبارتند از: کارکردن کنترلر در حالت کم مصرف، کاهش فرکانس به روز رسانی GPS، استفاده از حالت پایدار در هوای آرام، کاهش حداکثر دریچه گاز و غیره.

19. از سیم کشی با مقاومت کم استفاده کنید

سیم های با مقاومت کم می توانند مقدار انرژی از دست رفته را به عنوان گرما کاهش دهند و در نهایت زمان پرواز را افزایش دهند.

20. سیستم خنک کننده پهپاد خود را بهینه کنید

محصولاتی مانند هیت سینک یا فن خنک کننده می توانند برای خنک نگه داشتن اجزای پهپاد شما مفید باشند تا کارآمدتر کار کنند و در نتیجه زمان پرواز شما را به حداکثر برسانند. باز هم، این یک مبادله بین وزن و کارایی است.

21. از کنترلر خیلی دور پرواز نکنید

هنگامی که یک پهپاد دورتر از کنترلر است، ممکن است برای حفظ ارتباط پایدار با گیرنده به قدرت بیشتری نیاز داشته باشد. این امر به ویژه در صورت وجود موانع بین پهپاد و کنترلر بسیار مهم است. برای صرفه جویی در مصرف برق و بهبود زمان پرواز، کنترلر خود را از نزدیکترین فاصله ممکن به هواپیمای بدون سرنشین کار کنید.

نتیجه گیری

امیدواریم این لیست مفید بوده باشد و به شما ایده هایی داده باشد که چگونه پهپاد خود را طولانی تر کنید.

تست موتور و پروانه یکی از موثرترین راه‌ها برای افزایش زمان پرواز است و ما چندین ابزار داریم که می‌تواند به شما در انجام این کار کمک کند:

  • سری 1585  – تا 5 کیلوگرم بر فوت نیروی رانش / 2 نیوتن متر گشتاور اندازه گیری می کند.
  • پایه پرواز 15  – تا 15 کیلوگرم بر فوت نیروی رانش / 8 نیوتن متر گشتاور اندازه گیری می کند.
  • Flight Stand 50  – تا 50 کیلوگرم رانش / 30 نیوتن متر گشتاور را اندازه می گیرد
  • فلایت استند 150  – تا 150 کیلوگرم بر فوت نیروی رانش / 150 نیوتن متر گشتاور اندازه گیری می کند.
  • فلایت استند 500 – تا 500 کیلوگرم بر فوت نیروی رانش / 1500 نیوتن متر گشتاور اندازه گیری می کند.
پهپاد9 (2)

موتورهای پهپاد برای هواپیماهای بدون سرنشین – 30 سازنده

موتورهای پهپاد برای هواپیماهای بدون سرنشین – 30 سازنده

زیرمجموعه ای از پهپادها با موتورهای گازی کار می کنند. در حالی که آنها به ویژه در پهپادهای بال ثابت و پهپادهای نظامی رایج هستند، در بخش‌های مختلف رایج‌تر می‌شوند.

در این مقاله ما 30 سازنده را معرفی خواهیم کرد که موتورهای قابل استفاده در پهپادها را ارائه می دهند. نمایش موتورهای پیستونی، موتورهای دوار، موتورهای هیبریدی، موتورهای توربین و غیره.

پهپاد9 (2)
پهپاد9 (2)

لیست تولید کنندگان موتور پهپاد:

•   دریاسالار
•  مهندسی نوآورانه پیشرفته
•  Cox International
•   Currawong
•  مهندسی دانیلسون
•   دلتاهاوک
•  هواپیماهای صحرایی
•   موتورهای DLE
•  شرکت فیالا پروپ
•  Fly Dragon Drone Tech
•  فلایگاز
•   موتور قدرتمند
•   HFE International
• موتورهای Hirth 

•  موتورهای کلم
•   لووهایزر
•  NGH •  پهپاد شمال غربی 
•   PBS هند
• پگاسوس هوانوردی 

•  موتورهای RCV
•   ROTOmotor
•  روترون پاور •  سایتو 
•   Sky Power International
• موتورهای استینگر 

•  صنایع سوتر
•   TEI
•  موتورهای پهپاد با مسئولیت محدود.
•   UAVHE

Admiral (فروش در MotionRC)

موتورهای Admiral که در وب سایت MotionRC به فروش می رسد، در دو سایز عرضه می شوند: یک مدل 60 سی سی و یک مدل 125 سی سی. وب‌سایت آن‌ها ابراز می‌دارد که ابعاد موتورها « این امکان را می‌دهد که این دوقلو چشمگیر را در هواپیماهای با عملکرد شدید هوازی رها کنیم».

مشخصات Admiral 125 cc :

  • نوع موتور: دو سیلندر، دو زمانه،
  • حجم موتور: 125 سی سی
  • وزن: 2682 گرم
  • نسبت سوخت به روغن: 32:1
  • سوراخ: 46 میلی متر
  • سکته مغزی: 37 میلی متر
  • سوخت: بنزین اکتان 87-93
  • مکان: ایالات متحده آمریکا

مهندسی نوآورانه پیشرفته

موتورهای آنها با استفاده از سیستم خنک کننده مایع SPARCS ثبت شده آنها خنک می شوند.

مشخصات موتور روتاری 650S :

  • نوع موتور: تک روتور Wankel
  • حجم موتور: 650 سی سی
  • قدرت: 120 اسب بخار (90 کیلو وات)
  • گشتاور : 80 پوند بر فوت @ 8000 دور در دقیقه
  • وزن: 35 کیلوگرم (77.16 پوند)
  • سوخت: AVGAS / بنزین / سوخت سنگین
  • TBO: 500+ ساعت
  • مکان: انگلستان

کاکس اینترنشنال

موتورهای کاکس برای بیش از 60 سال از سال 1945 و 2006 تولید شدند، پس از آن تولید متوقف شد و موجودی باقیمانده به شرکت های مختلفی مانند CoxEngines.ca فروخته شد. موتورها از یک شمع برقی گرم شده برای مشتعل کردن مخلوط سوخت/هوا در سیلندر هنگام راه‌اندازی استفاده می‌کنند.

مشخصات موتور Cox .049 Glow Engine :

  • نوع موتور: تک سیلندر 2 زمانه
  • حجم موتور: 0.8189 سی سی (0.04997 اینچ مکعب)
  • سرعت: > 2000 دور در دقیقه
  • وزن: 0.05 کیلوگرم (0.12 پوند)
  • نسبت سوخت به روغن:
  • سوراخ: 0.406 اینچ (10.3 میلی متر)
  • سکته مغزی: 0.386 اینچ (9.8 میلی متر)
  • سوخت: مدل سوخت موتور
  • مکان: ساخت ایالات متحده آمریکا، بزرگترین فروشنده مستقر در کانادا

کوراوونگ

Currawong دو سایز موتور پهپاد، مدل 29 سی سی و 50 سی سی را ارائه می دهد. آنها همچنین Cortex-50 Hybrid را ارائه می دهند، یک موتور بنزینی با قابلیت قدرت هیبریدی که امکان جریان دو جهته قدرت بین سیستم الکتریکی و موتور را فراهم می کند.

مشخصات موتور هیبریدی Cortex-50 :

  • نوع موتور: تک سیلندر 2 زمانه
  • حجم موتور: 50 سی سی
  • قدرت: 2.1 کیلو وات
  • سرعت: 7500 PRM
  • وزن سیستم کامل: 4.7 کیلوگرم (10.36 پوند)
  • سوخت: بنزین (نوع سوخت سنگین UMAN-VP4F نیز موجود است)
  • TBO: بیش از 300 ساعت
  • مکان: استرالیا

مهندسی دانیلسون

Trident 100TD2 یک موتور سوخت سنگین است که به طور خاص برای پهپادها طراحی شده است. به لطف سیستم صاف کردن گشتاور (TSS) و گیربکس یکپارچه، می توان آن را به جای اکثر سیستم های پیشرانه در محدوده 100 اسب بخار نصب کرد. همچنین دارای ناحیه جلویی کوچک و لرزش کم است.

مشخصات موتور TRIDENT 100TD2 :

  • نوع موتور: 3 سیلندر
  • حجم موتور: 1095 سی سی
  • قدرت: 74.6 کیلو وات
  • سرعت: 3600 دور در دقیقه
  • وزن: 75 کیلوگرم
  • سوخت: سنگین (دیزل، جت، JETA1 و غیره)
  • مکان: فرانسه

دلتا هاوک

سازندگان دلتاهاوک موتورهای پیستونی با سوخت جت را برای هواپیماهای سبک دارای گواهینامه FAA ثبت اختراع کردند. طبق وب سایت آنها، به طور متوسط، یک موتور دلتاهاوک بسیار کارآمدتر از موتور سنتی Avgas است و تا 40٪ سوخت کمتری می سوزاند.

مشخصات موتور DK235 :

  • نوع موتور: موتور پیستونی با سوخت جت
  • حجم موتور: 202 سی سی
  • قدرت: 235 اسب بخار / 175.2 کیلو وات
  • گشتاور: 642 نیوتن متر (474 ​​فوت-lbf)
  • سرعت: 2600 دور در دقیقه
  • وزن: 157 کیلوگرم (357 پوند)
  • سوخت: سوخت‌های گواهینامه جت A و جت A-1 JP5، JP8، D1، D2، JP-8-100، F-24 را می‌سوزانند.
  • مکان: ایالات متحده آمریکا

هواپیمای بیابانی

Desert Aircraft با ارائه طیف گسترده ای از موتورهای 35 تا 215 سی سی، تمام اجزای موتورهای خود را در تاسیسات توسان، آریزونا، با افتخار تولید می کند. آنها دارای لرزش بسیار کم، نسبت میله به ضربه بلند و مونتاژ با کیفیت هوافضا هستند.

مشخصات DA-200 :

  • نوع موتور: 4 سیلندر 2 زمانه
  • حجم موتور: 200 سی سی
  • قدرت: 19 اسب بخار
  • سرعت: 8500 دور در دقیقه
  • وزن: 10.95 پوند (4.95 کیلوگرم)
  • سوراخ: 1.6771 اینچ (42.6 میلی متر)
  • سکته مغزی: 1.3779 اینچ (35 میلی متر)
  • مکان: ایالات متحده آمریکا

موتورهای DLE

آنها همچنین موتورهای هیبریدی تا 128 سی سی و 12 اسب بخار را ارائه می دهند.

مشخصات DLE222 :

  • نوع موتور: 4 سیلندر 2 زمانه
  • حجم موتور: 222 سی سی
  • قدرت: 21.5 اسب بخار
  • سرعت: 7500 دور در دقیقه
  • وزن: 5710 گرم
  • نسبت سوخت به روغن: 30:1
  • مکان: چین

شرکت فیالا پروپ

فیالا نسخه های مخصوص پهپاد موتورهای خود را در اندازه های مختلف از 85 تا 210 سی سی ارائه می دهد. این موتورها دارای سقف 5000 متر بالاتر از سطح دریا، “مصرف سوخت بسیار کم” و چندین گزینه قابل تنظیم هستند.

مشخصات موتور FM 210 – B2 – FS :

  • نوع موتور: 4 زمانه، 2 سیلندر
  • حجم موتور: 210 سی سی
  • سرعت: 5300 دور در دقیقه
  • وزن: 5500 گرم
  • نسبت سوخت به روغن: 25:1 و 30:1
  • سوراخ: 52 میلی متر
  • سکته مغزی: 50 میلی متر
  • مکان: چک

Fly Dragon Drone Tech

Fly Dragon چند مدل مختلف از موتورهای گازسوز پهپاد را ارائه می دهد. سیستم آنها با هوا خنک می شود و از مکانیزم کنترل حلقه بسته الکتریکی استفاده می کند.

مشخصات B2H70 :

  • نوع موتور: پیستون دو سیلندر دو زمانه
  • حجم موتور: 70 سی سی
  • قدرت: 6 اسب بخار
  • سرعت: 8500 PRM
  • وزن: 2.88 کیلوگرم
  • نسبت سوخت به روغن: 40:1
  • سوخت: RP3 سوخت جت
  • مکان: چین

فلایگاز

Flygas چندین موتور گازی را برای کاربردهای مختلف هوافضا ارائه می دهد. آنها دارای موتورهای پهپاد با قدرت ویژه بالا برای استفاده در ارتفاعات متوسط ​​و بالا هستند. موتور GAS 252 آنها که در زیر توضیح داده شده است به طور خاص برای هواپیماهای فوق سبک و هواپیماهای دنده سه چرخه ساخته شده است.

مشخصات موتور GAS 252 :

  • نوع موتور: 2 سیلندر
  • حجم موتور: 703 سی سی
  • قدرت: 70.7 اسب بخار (52 کیلو وات)
  • گشتاور:> 75 نیوتن متر
  • سرعت: 6500 دور در دقیقه
  • وزن: 57 کیلوگرم (125 پوند)
  • سوراخ: 80 میلی متر
  • سکته مغزی: 70 میلی متر
  • سوخت: “سبز معمولی”
  • TBO: 600 ساعت
  • مکان: اسلوونی

علاوه بر این، Flygas نسخه اصلاح شده موتور استاندارد Rotax 912 ULS را ارائه می دهد. موتور اصلاح شده دارای سیستم تامین سوخت اضافی با تزریق و کاربراتور و همچنین یک سوپرشارژر گریز از مرکز است که توان خروجی را از 100 به 142 اسب بخار افزایش می دهد.

مشخصات Flygas-912-Rotax :

  • نوع موتور: 4 سیلندر، 4 زمانه
  • حجم موتور: 1352 سی سی
  • قدرت: 142 اسب بخار (104.4 کیلو وات)
  • سرعت: 5800 دور در دقیقه
  • وزن: 72 کیلوگرم

موتور قدرتمند

موتور گریت پاور موتورهایی برای پهپادها و هواپیماهای آرسی با حجم 38 تا 178 سی سی تولید می کند. از ویژگی های قابل توجه می توان به طراحی نسبتا سبک وزن، لرزش کم و مناسب بودن برای ورزش های هوازی اشاره کرد.

مشخصات موتور GP178 :

  • نوع موتور: 2 سیلندر
  • حجم موتور: 178 سی سی
  • قدرت: 21.5 اسب بخار
  • سرعت: 9000 دور در دقیقه
  • وزن: 3550 گرم
  • نسبت سوخت به روغن: 40:1
  • سوراخ: 53 میلی متر
  • سوخت: بنزین بدون سرب 92
  • مکان: تایوان

HFE International

HFE International به عنوان یک شرکت کوچک و با فناوری پیشرفته شناسایی می‌کند که به تقاضای رو به رشد برای موتورهای پهپاد کوچک قابل اعتماد پاسخ می‌دهد. آنها انواع مختلفی از موتورهای پیستونی و دوار، به علاوه موتورهای همه جانبه “GenPod®” LRU (واحد قابل تعویض خطی) خود را ارائه می دهند.

مشخصات موتور دوار 225 CS :

  • نوع موتور: تک روتور Wankel
  • حجم موتور: 225 سی سی
  • قدرت: 40 اسب بخار (30 کیلو وات)
  • گشتاور: 27 پوند بر فوت
  • سرعت: 8000 دور در دقیقه
  • وزن: 10 کیلوگرم (22 پوند)
  • سوخت: اوگاز / بنزین / سوخت های سنگین
  • TBO: 500+ ساعت
  • مکان: ایالات متحده آمریکا

موتورهای هیرت

موتورهای Hirth نسبت قدرت به وزن چشمگیر و همچنین قابلیت اطمینان اثبات شده را ارائه می دهند. موتورهای آنها، ایده آل برای استفاده در پهپادها، دارای TBO نسبتاً بالا و نیازهای تعمیر و نگهداری پایینی هستند.

مشخصات موتور 4202HF :

  • نوع موتور: 2 سیلندر، 2 زمانه
  • حجم موتور: 183 سی سی
  • قدرت: 11 کیلو وات (15 اسب بخار)
  • سرعت: 6500 دور در دقیقه
  • وزن: 11.5 کیلوگرم (25 پوند)
  • سوراخ: 54 میلی متر
  • سکته مغزی: 40 میلی متر
  • سوخت: سوخت های مبتنی بر نفت سفید مانند جت A، جت A1، JP5، JP8
  • مکان: آلمان

موتورهای کلم

ویژگی منحصر به فرد موتورهای کلم قابلیت شخصی سازی آنهاست. کاربر می تواند بین مدل های تخت و خطی، نسخه های کوتاه و بلند، و چرخش در جهت عقربه های ساعت / خلاف جهت عقربه های ساعت یکی را انتخاب کند.

مشخصات موتور IL310-V4 :

  • نوع موتور: 4 سیلندر
  • حجم موتور: 310 سی سی
  • سرعت: 6000 دور در دقیقه
  • وزن: 10.19 کیلوگرم
  • نسبت سوخت به روغن: 50:1
  • سوراخ: 47 میلی متر
  • سکته مغزی: 44 میلی متر
  • مکان: آلمان

لووهایزر

Löweheiser موتورهای پهپاد کلید در دست برندهایی مانند Saito و Zenoah را می گیرد و آنها را با سیستم Lö EFI خود به روز می کند. آنها در حال حاضر می توانند موتورهای 10 تا 500 سی سی را تغییر دهند.

مشخصات موتور استینگر سازگار Lö EFI :

  • نوع موتور: 2 سیلندر
  • حجم موتور: 125 سی سی
  • قدرت: 8.95 کیلو وات
  • وزن: 2.8 کیلوگرم لیتر
  • مکان: اسپانیا

NGH

NGH چندین مدل از موتورهای 2 و 4 سیلندر را ارائه می دهد. ویژگی‌های منحصربه‌فرد این موتورها شامل سیستم احتراق ACDI و میل لنگ آهنگری دقیق با نیتروژن مایع است.

مشخصات موتور GTF550 :

  • نوع موتور: 4 سیلندر 2 زمانه
  • حجم موتور: 550 سی سی
  • قدرت: 45 اسب بخار
  • گشتاور: 42 نیوتن متر
  • سرعت: 7000 دور در دقیقه
  • وزن: 12 کیلوگرم
  • نسبت سوخت به روغن: 40:1
  • سوراخ: 58 میلی متر
  • سکته مغزی: 52 میلی متر
  • سوخت: 95 # بنزین بدون سرب + روان کننده های 2T کاملا مصنوعی
  • TBO: 200 ساعت
  • مکان: چین

پهپاد شمال غربی

موتورهای NW به طور خاص برای کاربردهای بدون سرنشین، با عملکرد و قابلیت اطمینان بالا ساخته شده اند. آنها سه مدل چند سوختی در اندازه های 44، 88 و 230 سی سی ارائه می دهند.

مشخصات موتور NW-230 :

  • نوع موتور: 2 سیلندر، 2 زمانه
  • حجم موتور: 230 سی سی
  • قدرت: 15 – 18 اسب بخار
  • گشتاور: 15 فوت / پوند بر فوت (20 نیوتن متر)
  • سرعت: 7200 دور در دقیقه
  • وزن: 10 کیلوگرم
  • نسبت سوخت به روغن:
  • سوراخ: 54 میلی متر
  • سکته مغزی: 50 میلی متر
  • سوخت: بنزین اکتان 93-100 غیر اتانول (R+M)/2، Jet-A1، JP-5، JP-8، TS-1
  • TBO: 500+ ساعت
  • مکان: ایالات متحده آمریکا

PBS هند

PBS یک پیشنهاد منحصر به فرد دارد: موتورهای توربوجت، توربوپراپ و توربوشفت برای پهپادها. آنها مقدار قابل توجهی از رانش و توانایی کار در ارتفاع بالا تا 10000 متر از سطح دریا را فراهم می کنند.

مشخصات موتور توربوجت TJ150 :

  • نوع موتور: توربوجت
  • قدرت: 650 وات
  • وزن: 17.10 کیلوگرم
  • سوخت: JET-A، JET-A1، JP4، JP8، TS-1، T2، RT
  • مکان: هند

پگاسوس هوانوردی

Pegasus Aeronautics سیستم های پیشرانه گازی-الکتریکی مستقیم و هیبریدی را برای پهپادها ارائه می دهد. سیستم‌های آن‌ها خود راه‌انداز و خودتنظیم هستند و کارایی و استقلال بهینه را ارائه می‌دهند.

مشخصات موتور هیبریدی GE70 :

  • نوع موتور: هیبریدی، 2 سیلندر، 2 زمانه
  • حجم موتور: 70 سی سی
  • قدرت: 4 کیلو وات
  • وزن: 3.5 کیلوگرم (7.72 پوند)
  • نسبت سوخت به روغن: 40:1
  • سوخت: بنزین، اکتان 87 یا بالاتر
  • TBO: 200 ساعت (مقدمه)
  • مکان: کانادا

موتورهای RCV

موتورهای RCV موتورهای سرگرمی اصلاح شده نیستند، آنها به طور خاص برای پهپادها طراحی شده اند. آنها در برابر دما مقاوم هستند و در برابر انفجار و تجمع کربن مقاوم هستند.

مشخصات موتور DF140LC :

  • نوع موتور: 4 سیلندر، 4 زمانه
  • حجم موتور: 140 سی سی
  • قدرت: 8.61 کیلووات (11.5 اسب بخار)
  • سرعت: 10000 دور در دقیقه
  • وزن: 6.3 کیلوگرم
  • نسبت سوخت به روغن: 25:1
  • سوخت: سوخت‌های مبتنی بر نفت سفید (شامل JP5، JP8، Jet A1)، بنزین
  • TBO: 250 ساعت. (VTOL)؛ 500 ساعت (بال ثابت)
  • مکان: انگلستان

ROTOmotor

ROTOmotor موتورهایی را برای پهپادهای 35 تا 170 سی سی ارائه می دهد. در حالی که آنها چندین راه حل آماده را دارند، امکان تنظیم تک تک قطعات را بر اساس نیازهای سفارشی نیز ارائه می دهند. مشخصات دقیق موتورهای پهپاد آنها در وب سایت آنها موجود نیست، بنابراین مشخصات موتور هواپیمای 170 سی سی RC آنها در زیر نمایش داده شده است.

مشخصات موتور ROTO 170 FS (نسخه هواپیمای RC):

  • نوع موتور: 4 سیلندر، 4 زمانه
  • حجم موتور: 170 سی سی
  • قدرت: 9.8 کیلو وات
  • سرعت: 6000 دور در دقیقه
  • وزن: 5.42 کیلوگرم
  • سوراخ: 39.5 میلی متر
  • مکان: چک

روترون پاور

Rotron موتورهایی را برای صنایع هوانوردی بدون سرنشین و سرنشین دار و همچنین مسابقه تولید می کند. موتورهای آن‌ها به گونه‌ای طراحی شده‌اند که منحنی قدرت و گشتاور سخاوتمندانه را در طول محدوده عملیاتی کامل خود تولید کنند.

مشخصات موتور RT1200-P :

  • نوع موتور: وانکل چرخشی چهار روتور
  • حجم موتور: 1200 سی سی
  • قدرت: 200 اسب بخار
  • گشتاور: 203 نیوتن متر
  • سرعت: 7500 دور در دقیقه
  • وزن: 54 کیلوگرم (119 پوند)
  • سوخت: بدون سرب 95 اکتان / Avgas 100LL
  • مکان: انگلستان
  • TBO: 1000 ساعت

Saito Seisakusho Co., Ltd.

موتورهای Saito شامل یک پیشنهاد منحصر به فرد است: یک مدل 5 سیلندر 72.7 سی سی.

مشخصات موتور FG73R5 :

  • نوع موتور: 5 سیلندر
  • حجم موتور: 72.7 سی سی
  • سرعت: 7800 دور در دقیقه
  • وزن: 3.26 کیلوگرم
  • سوراخ: 29 میلی متر
  • سکته مغزی: 22 میلی متر
  • مکان: ژاپن

Sky Power International

موتورهای Sky Power International چند ویژگی قابل توجه دارند. اول، همه آنها دارای کاربراتور یا سیستم تزریق سوخت الکترونیکی هستند. همچنین، تمام موتورهای با حجم سیلندر 55 سی‌سی‌متر یا بیشتر «دو جرقه (TS)» هستند، به این معنی که هر دو احتراق مستقل از یکدیگر کار می‌کنند.

مشخصات موتور SP-275 TS ROS :

  • نوع موتور: پیستون دو سیلندر دو زمانه
  • حجم موتور: 275 سی سی
  • قدرت: 21.7 اسب بخار / 16.0 کیلووات @ 6000 RPM
  • گشتاور : 27.9 نیوتن متر @ 4750 RPM
  • سرعت: 1500 – 10000 دور در دقیقه
  • وزن: شامل احتراق 17.29 پوند (7.86 کیلوگرم)
  • نسبت روغن به سوخت: 1:50 / 2% مخلوط
  • قطر سوراخ: 2.32 اینچ (59.00 میلی متر)
  • سکته مغزی: 1.97 اینچ (50.00 میلی متر)
  • مکان: آلمان

موتورهای استینگر

استینگر موتورهایی برای پهپادها، هواپیماهای RC و پاراموتورها تولید می کند. سر سیلندر موتورهای آن ها برای عمر مفید طولانی تری روکش سرامیکی دارد.

مشخصات موتور دوقلو 185 سی سی استرینگر پرو :

  • نوع موتور: 2 سیلندر، 2 زمانه
  • حجم موتور: 185 سی سی
  • قدرت: 22 اسب بخار
  • سرعت: 8000 دور در دقیقه
  • وزن: 3.68 کیلوگرم
  • نسبت سوخت به روغن: 32:1 یا 40:1
  • سوراخ: 54 میلی متر
  • سوخت: بنزین
  • مکان: چین

صنایع سوتر

Suter Industries بیش از 20 سال است که در صنعت موتور خودرو فعالیت می کند، اما اخیرا آنها با CAE برای توسعه موتورهایی برای کاربردهای هوانوردی شریک شدند. طرح های آنها برای محدود کردن مصرف سوخت بهینه شده است و می تواند با نیازهای مشتری سازگار شود.

مشخصات موتور TOA 288 :

  • نوع موتور: 2 سیلندر، 2 زمانه
  • حجم موتور: 288 سی سی
  • قدرت: 17.6 کیلو وات (24 اسب بخار)
  • گشتاور: 27.2 نیوتن متر (20 پوند بر فوت)
  • سرعت: 6500 دور در دقیقه
  • وزن: 9.2 کیلوگرم
  • نسبت سوخت به روغن: 50:1
  • سوراخ: 56 میلی متر
  • سکته مغزی: 58.5 میلی متر
  • سوخت: حداقل بنزین 95 RON یا AVGAS LL100
  • مکان: سوئیس

TEI

TEI در انواع موتورهای توربو تخصص دارد: توربوشفت، توربوفن، توربودیزل، توربوجت و توربوپراپ. موتور TP38 طی چندین سال با در نظر گرفتن استفاده از پهپاد توسعه یافت.

مشخصات موتور TP38 :

  • نوع موتور: توربوپراپ
  • جابجایی موتور:
  • قدرت: 31 کیلو وات (41.7 اسب بخار)
  • سرعت: 7000 دور در دقیقه
  • وزن: 11.5 کیلوگرم (25.3 پوند)
  • TBO: 25+ ساعت
  • مکان: ترکیه

موتورهای پهپاد با مسئولیت محدود

UAV Engines Ltd. موتورهایی را برای نیرو دادن به پهپادهای تا 120 اسب بخار ارائه می دهد. موتورهای آنها با لرزش کم و مصرف سوخت کارآمد کار می کنند.

مشخصات موتور AR628R :

  • نوع موتور: روتور دوقلو چرخشی نوع Wankel
  • حجم موتور: 294 سی سی
  • قدرت: 90 اسب بخار یا تا 120 اسب بخار با سیستم EFi.
  • سرعت: 7000 دور در دقیقه
  • وزن: 56.5 کیلوگرم
  • سوخت: AVGAS (100LL) یا درجه معمولی (حداقل 92 RON) خودرو Mogas
  • مکان: انگلستان

UAVHE

UAVHE موتورهای هیبریدی برای هواپیماهای بدون سرنشین تولید می کند. نیروگاه آنها با یک ژنراتور 11 کیلوواتی و یک تقویت کننده الکتریکی یکپارچه شده است. بوستر به شما این امکان را می دهد که در هنگام برخاستن یا مانور فعال به طور خلاصه تولید نیرو را افزایش دهید.

مشخصات موتور RW1-300C :

  • نوع موتور: وانکل هیبریدی دوار
  • حجم موتور: 298 سی سی
  • قدرت: 62 اسب بخار
  • سرعت: 9500 دور در دقیقه
  • وزن: 17.7 کیلوگرم
  • سوخت: Jet-A1، JP5/8، SAF
  • TBO: 1000 ساعت
  • مکان: اسپانیا
SYMA X8 Pro GPS FPV 1MP Cámara WiFi 2.4GHz Sin...

10 نکته برای بهبود عکاسی با پهپاد

بسته به نوع پهپاد ، این امکان را به ما می دهد تا محدوده عمل متفاوتی در عکس فوری نهایی داشته باشیم، به عنوان مثال، ما امکانات بیشتری برای ایجاد تغییرات در عکس قبل و بعد از گرفتن آن خواهیم داشت.

پهپادهای بدون مجوز معمولاً پهپادهای ابتدایی تری هستند و با امکان تغییر پارامترهای عکاسی کمتر ، برخی فقط یک کنترل از راه دور بدون صفحه نمایش و بدون هیچ راهی برای قرار دادن تلفن همراه خود می آورند.

اگرچه امروزه کیفیت پهپادها در حال افزایش است، و امروزه گرفتن عکس های بهتر با پهپاد نسبت به چند سال پیش آسان تر است. به یاد دارم زمانی که چند سال پیش با خاویر گومیز شروع کردم ، اولین پهپاد من یک Syma x5c بود ، امروز، این پهپاد در حال حاضر پیچیده‌تر از پهپادی است که در آن زمان خریدم.

Syma x5c بدون تثبیت کننده در دوربین و بدون GPS بود ، بنابراین خلبانی کاملاً خالص بود. عکس‌ها تار و لرزان به نظر می‌رسند، عکس‌هایی که در زمینه عکاسی دیگر بد نیستند، اما برای خدمات عکاسی و فیلمبرداری با هواپیماهای بدون سرنشین که انجام می‌دهم، آنها پذیرفته نمی‌شوند.

SYMA X8 Pro GPS FPV 1MP Cámara WiFi 2.4GHz Sin...

SYMA X8 Pro GPS FPV 1MP Cámara WiFi 2.4GHz Sin…

Sistema de estabilización de 6 ejes (giroscopio); Acrobacia aérea real; Cámara WiFi FPV
161,72 یورو

 

نکاتی برای گرفتن عکس های خوب با پهپاد

بدون نور هیچ تصویری وجود ندارد . نور همه چیز است .

این ممکن است بسیار بدیهی به نظر برسد و در واقع همینطور است. نور عاملی است که به شما امکان می دهد در طول فاز قبل از به دست آوردن تصویر بازی کنید تا آن را به دلخواه شکل دهید. دانستن اینکه چگونه با موقعیت‌های مختلف نورپردازی یک صحنه برخورد کنید، تعیین می‌کند که آیا با پهپاد خود عکس‌های خوبی بگیرید یا متوسط.

در اینجا لیستی از 10 نکته و ترفند برای گرفتن عکس های خوب با هواپیمای بدون سرنشین آورده شده است :

زمان فعلی روشنایی روز را در نظر بگیرید.

بهترین زمان برای گرفتن عکس های خوب با هواپیماهای بدون سرنشین، صبح زود و اواخر بعد از ظهر است که به «ساعت طلایی» معروف است، نور ملایم و گرمی را ارائه می دهد که برای عکاسی ایده آل است.

از ساعات مرکزی روز که نور شدیدتر است خودداری کنید زیرا در برخی موارد باعث از بین رفتن هایلایت ها و سایه ها در موارد مشخص می شود.

اگر چه برای کاهش این ترفند کوچکی برای شما دارم . ادامه مطلب

از فیلترهای ND (چگالی خنثی) استفاده کنید.

وقتی شروع به پرواز پهپادها با دوربین و گرفتن عکس و فیلم کردم، دیدم که نتایج آنطور که انتظار می‌رفت نبود و عکس‌های من ارتباط چندانی با یوتیوب‌هایی که دنبال می‌کردم نداشت. از خودم پرسیدم چرا عکس های من شبیه عکس آنها نیست؟ پاسخ این بود که او از فیلترهای ND استفاده نکرد .

فیلترهای چگالی خنثی، برای شفافیت، مانند عینک آفتابی عمل می کنند .

در جستجوی فیلترهای ND برای Mini 3 PRO که در ناوگان خود دارم، با اینها برخورد کردم. بعد از مدتی استفاده از آنها فقط می توانم بگویم که واقعا عالی هستند. فیلترها به آداپتورها متصل می‌شوند، یکی آنامورفیک (این آداپتور، در مراحل پس از تولید، به شما امکان می‌دهد آن دو «نوار فیلم سیاه» را در بالا و پایین قرار دهید) و یکی با زاویه باز .

Freewell Lente anamórfica de Gran Angular Compatible con ND برای Mini 3 Pro

Freewell Lente anamórfica de Gran Angular Compatible con ND برای Mini 3 Pro

Lente anamórfica: Factor desqueeze de 1,19 x (نرم افزار ضروری)
176،75 یورو

فیلترهای ND برای کنترل میزان نوری که به سنسور دوربین وارد می شود ضروری هستند ، به خصوص در روزهای آفتابی روشن، این فیلترها آن کنتراست های شدید را که همانطور که قبلاً گفتم یا نقاط برجسته را از بین می برند یا سیاهی ها را پر می کنند، حذف می کنند.

استفاده از آنها کمی بیشتر تصویر را “مسطح” می کند (منحنی هیستوگرام را کمتر می کند) و به ما امکان می دهد اطلاعات بیشتری را در عکس ثبت کنیم. در مرحله پس از تولید، این “مسطح شدن” را برطرف خواهیم کرد و به عکس جان بیشتری می دهیم. اما این داستان دیگری است

در فیلمبرداری ، فیلترهای ND به شما این امکان را می‌دهند که از سرعت‌های شاتر آهسته‌تر و دیافراگم‌های بازتر بدون نوردهی بیش از حد تصویر استفاده کنید و به لطف حرکتی که با سرعت شاتر آهسته ایجاد می‌شود، به دنباله‌های فیلم سینمایی بیشتری برسید.

آیا قانون 180 درجه را می دانید ؟ اگر قبلاً با فیلم‌برداری پهپاد کار می‌کنید یا می‌خواهید کار کنید و نمی‌دانید قانون 180 درجه چیست، باید آن را بدانید، خواهید دید که چگونه کیفیت فیلم‌ها و تولیدات شما به طرز معقولی افزایش می‌یابد.

براکتینگ نوردهی را اعمال می کند

اگر این فیلترهای ND برای اصلاح صحنه ای که ما گرفته ایم کافی نیستند، می توانید از تکنیک براکت گذاری نوردهی استفاده کنید .

Bracketing شامل گرفتن چندین عکس از یک صحنه با نوردهی های مختلف (تصاویر روشن تر و تاریک تر) است. سپس در پست پروداکشن می‌توانید این تصاویر را با برنامه‌هایی که این کار را به صورت خودکار انجام می‌دهند، یا با فتوشاپ به روشی هنرمندانه‌تر با استفاده از ماسک‌های لایه ادغام کنید و نوردهی متعادلی از صحنه به دست آورید.

در منوی عکس پهپاد، گزینه براکت کردن 3 و 5 عکس به ترتیب (3BD و 5BD) را مشاهده خواهید کرد. فقط یک بار فشار دادن دکمه شاتر باعث می شود پهپاد همه عکس ها را یکجا بگیرد.

یاد بگیرید که چگونه نور را جبران کنید ( نوردهی بیش از حد و کم نور).

نحوه تنظیم دستی میزان نوری که به حسگر پهپادتان می رسد را بیاموزید . در موقعیت‌های کنتراست بالا، مانند غروب یا طلوع خورشید، داشتن چنین دانشی می‌تواند به شما کمک کند تا قسمت‌های مورد نیاز عکس را ذخیره کنید، یعنی می‌توانید فعالانه در گرفتن عکس شرکت کنید.

این مقاله قرار نیست یک دوره آموزشی در زمینه عکاسی باشد ، اما به شما یاد می دهد که چگونه با هواپیماهای بدون سرنشین عکس های خوبی بگیرید، بنابراین من موظف هستم حداقل جنبه هایی را که بر نتیجه نهایی یک عکس تأثیر می گذارد، نام ببرم، اینها سرعت شاتر، دیافراگم لنز مورد استفاده ما و ISO.

سرعت شاتر، دیافراگم (f) و ISO

با تنظیمات دستی دوربین پهپاد خود مانند ISO، سرعت شاتر و دیافراگم آشنا شوید. این به شما امکان کنترل کامل بر نحوه دوربین را می دهد و تصاویر خود را عالی می کند. این نکته برای من کلید گرفتن عکس های خوب با هواپیماهای بدون سرنشین است .

نمودار زیر هر یک از این 3 عامل را تعریف می کند، ترکیب مناسب هر 3، بسته به چیزی که می خواهیم به آن برسیم، باید نوردهی صحیح را به ما بدهد .

DJI Air 2S Fly More Combo- Drone، 3 Ejes Gimbal...

DJI Air 2S Fly More Combo- Drone، 3 Ejes Gimbal…
فروش DJI Mini 3 Pro – Dron ligero y plegable con...

DJI Mini 3 Pro – Dron ligero y plegable con…

برای کنترل دیافراگم (f) باید به پهپادهای حرفه ای مانند Mavic 3 ارتقا پیدا کنید .

فروش

DJI Mavic 3 Classic (DJI RC) – Dron con cámara Hasselblad با CMOS 4/3 برای حرفه ای، ویدئو 5.1K HD، زمان نمایش 46 دقیقه، تشخیص موانع همه جانبه

DJI Mavic 3 Classic (DJI RC) – Dron con cámara Hasselblad با CMOS 4/3 برای حرفه ای، ویدئو 5.1K HD، زمان نمایش 46 دقیقه، تشخیص موانع همه جانبه

1.389،00 یورو

از گزینه HDR (High Dynamic Range) استفاده کنید.

اگر این «مثلث جادویی» بین سرعت شاتر، دیافراگم (f) و ISO را کاملاً کنترل نکنید ، می‌توانید از تکنیک HDR ( محدوده دینامیکی بالا ) که برخی از پهپادها برای مدیریت صحنه‌هایی با طیف وسیعی از نور استفاده می‌کنند، استفاده کنید.

این گزینه باعث می شود پهپاد به طور خودکار عکس بگیرد و آنها را با نوردهی های مختلف ترکیب کند .

از فیلترهای پلاریزه استفاده کنید

فیلترهای پلاریزه می توانند به کاهش بازتاب و بهبود اشباع رنگ کمک کنند ، به ویژه در روزهای آفتابی مفید هستند.

اگر پهپاد خود را در مایورکا به پرواز درآورید، باید از فیلترهای پلاریزه بدون فیلترهای پلاریزه استفاده کنید. به وضوح در عکس های شما تفاوت ایجاد می کند، از انعکاس آب و آبی بودن آب جلوگیری می کنید و آسمان بسیار شدیدتر و چشمگیرتر می شود. در اینجا چند گزینه فیلتر پلاریزه وجود دارد که من از آنها استفاده می کنم که فوق العاده هستند.

NEEWER 6 Piezas Kit de Filtro de Lente سازگار با dji Air 2S, UV CPL ND4 ND8 ND16 ND32 Vidrio Óptico HD Multicapa, Marco de Filtro Polarizador de Densidad Neutra برای Accesorios de Cámara de Dron

NEEWER 6 Piezas Kit de Filtro de Lente سازگار با dji Air 2S, UV CPL ND4 ND8 ND16 ND32 Vidrio Óptico HD Multicapa, Marco de Filtro Polarizador de Densidad Neutra برای Accesorios de Cámara de Dron
Freewell Bright Day-Serie 4K-Paquete 4 ND/PL Filtros Compatibles with Air 2S Drone

Freewell Bright Day-Serie 4K-Paquete 4 ND/PL Filtros Compatibles with Air 2S Drone

فیلتر Skyreat Mini 3 Pro, Filtro ND Polarizador, Lente de cámara, Juego de filtros compatible con dji Mini 3 Pro Accesorios (CPL ND8 ND16 ND32 ND64 ND128) – (نسخه پلاستیکی)

فیلتر Skyreat Mini 3 Pro, Filtro ND Polarizador, Lente de cámara, Juego de filtros compatible con dji Mini 3 Pro Accesorios (CPL ND8 ND16 ND32 ND64 ND128) – (نسخه پلاستیکی)
Freewell Bright Day - Paquete de 6 filters سازگار با Mini 3 Pro

Freewell Bright Day – Paquete de 6 filters سازگار با Mini 3 Pro

عکاسی RAW و اجتناب از JPGE

با فرمت RAW عکاسی کنید تا تا حد امکان اطلاعات تصویر را ثبت کنید. این به شما انعطاف بیشتری در پس از تولید برای تنظیم جزئیات نوردهی و سایه می دهد.

داشتن عکس‌های ما به صورت RAW تضمین می‌کند که وقتی پارامترهای اصلی مانند نورها و سایه‌ها را تغییر می‌دهیم، هیستوگرام عکس را خراب نمی‌کنیم ، طیف رنگی کامل را بدون کاهش آن حفظ می‌کنیم و بنابراین کیفیت نهایی عکس خواهد بود . بالاتر باشد

نور مصنوعی

در شرایط کم نور ، استفاده از منابع نور مصنوعی را در نظر بگیرید. به عنوان مثال، در عکاسی در شب، می توانید از نورهای روی زمین برای نورپردازی ساختمان ها یا مناظر استفاده کنید .

کیت پیکسل ایلومیناسیون عکس پانل لوز ویدئو LED 3200K-5600k، Foco Photographa Studio با پانتالا LCD و Mini Trípode برای Juegos/Transmisión en Vivo/Youtube/Fotografía

کیت پیکسل ایلومیناسیون عکس پانل لوز ویدئو LED 3200K-5600k، Foco Photographa Studio با پانتالا LCD و Mini Trípode برای Juegos/Transmisión en Vivo/Youtube/Fotografía

از قانون یک سوم استفاده کنید

قانون یک سوم یک اصل ترکیب بندی در عکاسی و هنر است که هماهنگی را فراهم می کند.

قانون یک سوم شامل تقسیم تصویر به یک سوم، هم به صورت افقی و هم به صورت عمودی است ، در نتیجه 9 قسمت مساوی ایجاد می شود. دو خط افقی و دو خط عمودی را تصور کنید که تصویر را به یک سوم تقسیم می کنند.

نقاطی که این خطوط را قطع می کنند به عنوان نقاط قوی شناخته می شوند .

بر اساس این قاعده، با قرار دادن مهم ترین عناصر تصویر در این نقاط یا در امتداد این خطوط، می توان به ترکیب بندی متعادل و جذاب تری دست یافت.

به عنوان نتیجه گیری از این 10 نکته و ترفند در مورد نحوه گرفتن عکس های خوب با هواپیماهای بدون سرنشین این است که فقط عکس بگیرید.

بهترین راه برای بهتر شدن در چیزی تمرین کردن است.

اگر این نکات را تمرین و اجرا کنید، قطعاً عکاسی شما فقط بهبود خواهد یافت. تنظیمات و تکنیک های مختلف را در شرایط نوری مختلف آزمایش کنید تا بهتر متوجه شوید که تجهیزات شما چگونه پاسخ می دهند.

نظر شما در مورد توصیه من چیست؟ آیا قبلاً همه آنها را می شناختید؟ آیا مقداری دیگر اضافه می کنید؟ من شما را در نظرات خواند

DJI - Pack Básico de Tranquilidad Mavic 3E - Dron...

فتوگرامتری با پهپاد چیست و هواپیماهای بدون سرنشین برای فتوگرامتری سه بعدی کدام است؟

فتوگرامتری با پهپاد

فتوگرامتری چیست؟

فتوگرامتری هواپیمای بدون سرنشین تکنیکی مبتنی بر اصل مثلث بندی است که از بین 125 تا 150 عکس (برای دستیابی به نتایج خوب) از دیدگاه های مختلف برای اندازه گیری و نمایش اشیاء سه بعدی ساخته شده با UAS استفاده می کند.

انواع مختلف پهپادها یا وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپاد)، میدان فوق العاده وسیع و امکانات جدیدی را برای مدل سازی دقیق سه بعدی باز کرده اند .

این تکنیک ثبت داده‌های مکانی با پیشرفت فناوری پهپاد دستخوش دگرگونی قابل‌توجهی شده است که امکان ثبت تصاویر از موقعیت‌ها و ارتفاعات مختلف و در نتیجه به دست آوردن حجم بیشتری از اطلاعات را فراهم می‌کند.

سپس این تصاویر برای ایجاد مدل‌های سه‌بعدی دقیق و دقیق پردازش می‌شوند تا به مطالعه و تعریف دقیق یک ناحیه یا شکل، ابعاد و موقعیت مکانی یک شی یا موتیف بپردازند.

هواپیماهای بدون سرنشین برای فتوگرامتری سه بعدی

امروزه با هر پهپادی بیش از 300 یورو ، به لطف نرم افزار قدرتمند و به کارگیری تکنیک مناسب ، نتایج بسیار خوبی خواهید گرفت.

با این حال، اگر هدف شما دستیابی به فتوگرامتری حرفه‌ای با پهپاد است، اگر نیاز به فتوگرامتری دقیق‌تر و اندازه‌گیری‌های دقیق‌تری دارید، پهپادهایی مانند Mavic 3 Enterprise و پهپادهای پیشرفته با RTK را پیشنهاد می‌کنم .

# پیش نمایش محصول قیمت
1 DJI - Pack Básico de Tranquilidad Mavic 3E - Dron... DJI – Pack Básico de Tranquilidad Mavic 3E – Dron… 3.494،95 یورو
2 DJI Mavic 3 Cine Premium Combo - Dron con Mando a... DJI Mavic 3 Cine Premium Combo – Dron con Mando a… 6.760،43 یورو
3 DJI Mavic 3 Pro Cine con el Mando a Distancia DJI... DJI Mavic 3 Pro Cine con el Mando a Distancia DJI… 4.599،00 یورو
4 DJI Pack Basico de Tranquilidad - Mavic 3T - Dron... DJI Pack Basico de Tranquilidad – Mavic 3T – Dron… 5.450،00 یورو
5 ThorRobotics ROV - Dron subacuático con cámara... ThorRobotics ROV – Dron subacuático con cámara… 3.300،00 یورو

داشتن GPS روی زمین برای ارائه موقعیت های جغرافیایی پشتیبانی می تواند گزینه خوبی دیگر باشد.

انجام تحقیقات کامل و مقایسه ویژگی‌های هر پهپاد برای اطمینان از خرید دستگاه مناسب برای پروژه فتوگرامتری هواپیمای بدون سرنشین بسیار مهم است .

(احتمالا) بهترین هواپیماهای بدون سرنشین برای فتوگرامتری

من نمی دانم که آیا این پهپادها بهترین پهپادها برای فتوگرامتری هستند یا خیر، اما مطمئن هستم که با هر یک از آنها می توانید به نتایجی بیش از خوب برسید .

بهترین پهپاد برای فتوگرامتری پهپاد به نیاز، بودجه و نیازهای پروژه بستگی دارد . کاری که می توانیم انجام دهیم این است که با نصب دوربینی با کیفیت بالاتر، کیفیت محصول نهایی را افزایش دهیم .

  • DJI Phantom 4 RTK : این پهپاد یکی از پرکاربردترین ها برای فتوگرامتری و نقشه برداری است. دارای سیستم موقعیت یابی RTK با دقت بالا، دوربین 20 مگاپیکسلی با ضبط 4K و 60 فریم بر ثانیه است. دارای سیستم همه جهته برای جلوگیری از موانع. دارای عملکردهای پیشرفته پرواز خودکار مانند ActiveTrack و Tapfly و عمر باتری حدود 30 دقیقه است.
  • DJI Mini 4 PRO : DJI Mini 4 PRO، تا به امروز، پهپادی است که بدون مجوز در شهرها و شهرک‌ها قابل پرواز است. تاشو و فوق العاده سبک است و با دوربین 48 مگاپیکسلی و ضبط 4K خود کیفیت تصویر فوق العاده ای ارائه می دهد . با برد پروازی تا 34 دقیقه .. امکان استفاده از ایستگاه های بین راه مانند DJI Air 3 را دارد که برای ردیابی مسیر بسیار مفید هستند (در کارهای حرفه ای) و پرواز را آسان تر می کنند و به ما کمک می کنند. برای صرفه جویی در باتری ها، زیرا از مسیرهای نامنظم که همیشه آنها را هدر می دهد اجتناب می کنیم.
  • Parrot Anafi USA : یک پهپاد پیشرفته که برای کاربردهای حرفه ای و امنیتی طراحی شده است . با سنسور Quad Bayer که محدوده دینامیکی 14 EV را در حالت HDR10 ارائه می دهد. دارای دوربین 48 مگاپیکسلی با زوم تا 6 برابر و برد پروازی تا 32 دقیقه است . این یک پهپاد ایده آل برای عملیات نظارت ، بازرسی و نقشه برداری هوایی است .
  • DJI Mavic 2 Pro : ما همیشه به DJI Mavic 2 Pro برمی گردیم. این پهپاد پیشرفته دارای دوربین 20 مگاپیکسلی معروف Hasselblad ، سنسور CMOS 1 اینچی و قابلیت ضبط 4K است . برد پرواز 31 دقیقه و برد انتقال ویدئو 8 کیلومتر است . پرواز هوشمند و تشخیص موانع همه جانبه . این باعث می شود که یکی از بهترین گزینه ها برای عکاسی و فیلمبرداری حرفه ای با هواپیماهای بدون سرنشین باشد .
  • DJI Mavic Air 2s : یک پهپاد تاشو و قابل حمل است که دارای دوربین 20 مگاپیکسلی، سنسور CMOS 1 اینچی و قابلیت ضبط ویدیو با کیفیت 5.4K است . برد پروازی آن 31 دقیقه و برد انتقال 12 کیلومتر است . حالت های پرواز هوشمند و تشخیص موانع همه جانبه . این یکی از بهترین پهپادهای سال 2023 برای عکس و فیلم خلاقانه است. همه کاره و قدرتمند به عنوان it0 است.
  • Autel Evo II Pro : Autel Evo II یک پهپاد حرفه‌ای است که دارای دوربینی با سنسور CMOS 1 اینچی و وضوح 6K با قابلیت ضبط ویدئو تا 9 کیلومتر ، حالت‌های پرواز هوشمند و تشخیص موانع همه جانبه است . این یک انتخاب عالی برای نقشه برداری و کاربردهای صنعتی است .
  • DJI Phantom 3 Standard : این یک پهپاد مقرون به صرفه تر با دوربین 12 مگاپیکسلی است که قادر به ضبط ویدیوی Full HD است . برد پروازی تا 25 دقیقه و برد انتقال 500 متر را ارائه می دهد .
  • MAVIC 3M: Mavic 3M پهپادی است که یک دوربین RGB را با 4 دوربین چند طیفی ترکیب می کند. دوربین 20 مگاپیکسلی 4/3 CMOS RGB و RTK (موقعیت یابی ماهواره ای) دارد . این پهپاد برای کشاورزی دقیق مناسب است ، همانطور که در فیلم زیر مشاهده می کنید.

این انتخاب شخصی من از بهترین و مقرون به صرفه ترین پهپادهایی است که می توانید برای فتوگرامتری خریداری کنید .

به یاد داشته باشید که با خرید برخی از این محصولات، بدون هزینه اضافی از طریق این پیوندها ، به حفظ وب سایت من، خاویر گومیز ، و ارائه بهترین اطلاعات در مورد عکاسی و فیلم برداری با هواپیماهای بدون سرنشین کمک می کنید.

فروش DJI - پک Mavic 3 Pro Vuela Más con RC (کنترل با کنترل از راه دور با پانتالا)، نشان‌های بی‌سابقه دوربین عکاسی با دوربین Hasselblad با CMOS 4/3، انتقال ویدیو HD تا 15 کیلومتر، سه باتری

DJI – Pack Mavic 3 Pro Vuela Más con RC (کنترل…
فروش DJI Pack Air 3 Vuela Más Con DJI RC 2 (کنترل با کنترل از راه دور، دوربین مداربسته با دوربین 4K HDR با زاویه‌ای عالی و تله‌وبژتیو مدیو، حداکثر 46 دقیقه حداکثر. de vuelo، O4، dos baterías adicionales

DJI Pack Air 3 Vuela Más con DJI RC 2 (کنترل…
DJI Air 2S Fly More Combo- Drone، 3 Ejes Gimbal con Cámara، Vídeo en 5.4K، سنسور CMOS 1 pulgada، Detección de Obstáculos in 4 Directions, Transmision en FHD Desde 12 km FCC, MasterShots, Gris

DJI Air 2S Fly More Combo- Drone، 3 Ejes Gimbal…
DJI Pack Mini 4 Pro Vuela Más con DJI RC 2 (کنترل ریموت پانتالا)، پهپاد کامارا 4k، منوس 249 گرمی، 34 دقیقه زمان کوتاه، 2 باتری اضافی، C0

DJI Pack Mini 4 Pro Vuela Más con DJI RC 2…
فروش DJI Mini 3 Pro (DJI RC) شامل CareRefresh Paquete de 1 año, dron con cámara liviana y fácil de plegar con video 4k/60fps, 48MP, 34min de vielo, Gris, para principiantes ambiciosos

DJI Mini 3 Pro (DJI RC) شامل Paquete CareRefresh…
Autel Robotic EVO II Pro 6k GPS 9KM FPV con cámara Tiempo de Vuelo 40 Minutos

Autel Robotic EVO II Pro 6k GPS 9KM FPV con…

این تکنیک ثبت تصویر بسیار شبیه به فرآیند عکاسی پانوراما است و مانند عکاسی پانوراما ، اگر می خواهید بدانید چگونه یک فتوگرامتری خوب داشته باشید ، به شما توصیه می کنم مراحل زیر را دنبال کنید:

فتوگرامتری قبل از پرواز

  1. تصاویر RAW : ما به نوعی پهپاد نیاز داریم که به ما امکان می‌دهد عکس‌هایی را به صورت RAW بگیریم تا با پیکربندی و ویژگی‌های همه عکس‌های به‌دست‌آمده مطابقت داشته باشد.
  2. آب و هوا : معمولاً به دنبال روزهای ابری اما روشن خواهیم بود تا از سایه‌های خشن جلوگیری کنیم و نوری ملایم‌تر و یکدست‌تر در سراسر صحنه داشته باشیم . برای برنامه ریزی پروازهای خود با وب سایت Windy مشورت کنید .
  3. همبستگی اکتساب تصویر : سعی کنید تصاویر همبستگی بگیرید تا نرم افزار به راحتی تصاویر سه بعدی را در حین رندر جمع کند .
  4. پروازهای دستی : اگر پروازهای حرفه ای خیلی خاصی نیستند که من استفاده از آنها را توصیه می کنم، پرواز و عکس گرفتن به صورت دستی و بدون استفاده از ایستگاه های بین راه را توصیه می کنم . ما قادر خواهیم بود روی مناطقی که بیشتر به آنها علاقه مندیم تمرکز کنیم. اگر نیاز به انجام فتوگرامتری های دقیق تر با پهپادها و اندازه گیری های دقیق تر دارید، من پهپادهایی با سیستم ها و برنامه های خاص تر را توصیه می کنم تا با هواپیمای بدون سرنشین خود پروازهایی را برنامه ریزی کنید که به شما بسیار دقیق تر می شود. و نتایج حرفه ای
  5. گوشه ها و شکاف ها : بررسی کنید و مطمئن شوید که تصاویری که می گیرید به آن گوشه ها و زوایای “پنهان” می رسند ، با کج کردن و متعادل کردن گیمبال پهپاد تا زمانی که به خوبی به آنها برسید، از “وصله بدون اطلاعات” در پروژه نهایی خود جلوگیری خواهید کرد. .
  6. پیکربندی صحیح کامارا:
    • تراز سفیدی بین 5200-5700 (برای این نوع روزهای ابری)
    • بالاترین کیفیت وضوح عکس
    • از فرمت 4:3 ​​(عکس‌های افقی) استفاده کنید و از عکس‌های با زاویه باز که لبه‌ها و به خصوص گوشه‌ها را مخدوش می‌کنند، اجتناب کنید.
    • قبل از عکاسی مطمئن شوید که هر عکس در فوکوس است.

 

من چند ترفند جالب برای گرفتن عکس های خوب با هواپیماهای بدون سرنشین را به شما نشان می دهم که در آن تنظیمات مناسب را برای استفاده حداکثری از پهپاد خود یاد خواهید گرفت.

فتوگرامتری پس از پرواز

  1. پردازش تصویر : تصاویری که گرفته ایم با نرم افزار مخصوص فتوگرامتری دانلود و پردازش می شوند که در مطلب بعدی در مورد آن صحبت خواهم کرد.
  2. تولید مدل سه بعدی : با استفاده از این اطلاعات به دست آمده از تطبیق تصویر ، یک مدل سه بعدی از منطقه یا شی مورد نظر تولید می شود. این مدل یک نمایش سه بعدی دقیق و دقیق از زمین، ساختمان یا شیئی است که ما گرفته ایم.
  3. تجزیه و تحلیل و کاربرد : هنگامی که مدل سه بعدی تولید شد، می توان از آن برای تحلیل ها و کاربردهای مختلف به شرح زیر استفاده کرد.

 

بهترین نرم افزار رایگان برای فتوگرامتری با هواپیماهای بدون سرنشین

در اینجا بهترین برنامه های رایگان برای فتوگرامتری سه بعدی با پهپاد s وجود دارد :

  • مشروم
  • Regard3D
  • Colmap
  • OpenMVS
  • VisualSFM

 

همچنین نرم‌افزارها و برنامه‌های پولی برای فتوگرامتری با هواپیماهای بدون سرنشین وجود دارد که ویژگی‌های پیشرفته‌تری را ارائه می‌دهند که ممکن است هنگام توسعه پروژه فتوگرامتری با هواپیماهای بدون سرنشین مورد علاقه ما باشد :

  • Agisoft Metashape
  • Pix4Dmapper
  • RealityCapture
  • PhotoScan de Agisoft
  • 3DF Zephyr de 3Dflow
  • ContextCapture de Bentley Systems

 

هنگامی که فتوگرامتری سه بعدی خود را با هر یک از این برنامه ها به دست آوردید، می توانید از برنامه هایی مانند 3D MAX یا AUTOCAD برای تکمیل آن استفاده کنید.

اگر هدف از پروژه شما جداسازی یک شی خاص است و می خواهید یک محیط یا منظره را روی آن اعمال کنید ، می توانید از برنامه های دیگری مانند Lumion یا Blender استفاده کنید .

در نهایت، برای به دست آوردن فایل پخش ما، به شما توصیه می کنم تمام مطالبی را که تاکنون به دست آورده اید به برنامه های ویرایش ویدیو مانند Premiere یا Da Vinci وارد کنید .

کاربردهای فتوگرامتری با هواپیماهای بدون سرنشین

من به شما می گویم که در زندگی روزمره رایج ترین آنها چیست:

کارتوگرافی و توپوگرافی

عکاسی سه‌بعدی امکان ایجاد نقشه‌های توپوگرافی با دقت و وضوح بالا و عکس‌های اورتوفوتوگرافی را فراهم می‌کند . این نقشه ها برای برنامه ریزی شهری، مدیریت منابع طبیعی، ارزیابی ریسک بلایای طبیعی، مدیریت زیرساخت و سایر کاربردها استفاده می شود.

با گذراندن دوره خلبانی حرفه ای پهپاد در فتوگرامتری و توپوگرافی ، دانش و مهارت برنامه ریزی، اجرا و تولید داده های فتوگرامتری و توپوگرافی سناریوهای مورد نظر خود را به دست خواهید آورد.

کشاورزی دقیق

پهپادهای مجهز به دوربین‌های چند طیفی می‌توانند تصاویری از مزارع در طول موج‌های مختلف ثبت کنند و امکان تجزیه و تحلیل بلادرنگ و نظارت بر سلامت گیاه را فراهم کنند . این امر به تشخیص زودهنگام بیماری ، بهینه سازی آبیاری و کاربرد کود و تصمیم گیری برای بهبود بهره وری کشاورزی کمک می کند .

با گذراندن دوره خلبانی حرفه ای پهپاد در کشاورزی دقیق، دانش و مهارت هایی را در تشخیص زودهنگام وضعیت انواع مختلف محصولات با استفاده از پهپادها به دست خواهید آورد .

بازرسی زیرساخت

از فوتوگرامتری پهپاد سه بعدی می توان برای بازرسی پل ها، جاده ها، راه آهن، برج های برق، ساختمان ها و سایر سازه ها استفاده کرد. پهپادها می توانند با خیال راحت به مناطق صعب العبور دسترسی پیدا کنند و تصاویری را ثبت کنند که امکان تشخیص عیب ، ارزیابی وضعیت ساختاری و برنامه ریزی تعمیر و نگهداری را فراهم می کند .

در دوره حرفه ای بازرسی فنی + گواهینامه Pix4D دانش و مهارت های لازم برای به کارگیری هواپیماهای بدون سرنشین را به دست خواهید آورد. شما یاد خواهید گرفت که چگونه مزارع بادی، خطوط برق، پنل های خورشیدی و برج های مخابراتی را تجزیه و تحلیل کنید .

معماری و ساخت و ساز

مدل های سه بعدی تولید شده از فتوگرامتری پهپادهای سه بعدی را می توان در برنامه ریزی طراحی ، تجسم پروژه ، ارزیابی امکان سنجی ساخت و ساز و نظارت بر پیشرفت یک سایت ساخت و ساز استفاده کرد .

گردشگری و میراث فرهنگی

از فوتوگرامتری پهپاد سه بعدی می توان برای مستندسازی و حفظ مکان های باستان شناسی ، بناهای تاریخی ، میراث فرهنگی و جاذبه های گردشگری استفاده کرد .

محیط زیست و حفاظت

پهپادهای مجهز به حسگرهای با وضوح بالا می توانند تصاویری از مناطق حفاظت شده طبیعی، زیستگاه های حیات وحش و اکوسیستم های شکننده ثبت کنند. این امکان نظارت بر محیط زیست، شناسایی تغییرات در پوشش گیاهی، شناسایی گونه های در معرض خطر و برنامه ریزی اقدامات حفاظتی را فراهم می کند.

مزایای فتوگرامتری هوایی نسبت به فتوگرامتری سنتی

مزایا واضح است و به نظر من کاملاً واضح است، مانند:

  • سرعت و کارایی در جمع آوری داده ها
  • سهولت دسترسی به مناطق صعب العبور.
  • امنیت عکسبرداری از قرار گرفتن فیزیکی خود در موقعیت هایی که در آن عکس گرفتن می تواند خطرناک باشد، اجتناب خواهید کرد.

همه اینها فتوگرامتری پهپاد را به ابزاری جالب، ارزشمند و اساسی در بسیاری از بخش ها تبدیل می کند.

 

DJI Pack Mini 4 Pro Vuela Más con DJI RC 2 (کنترل ریموت پانتالا)، پهپاد کامارا 4k، منوس 249 گرمی، 34 دقیقه زمان کوتاه، 2 باتری اضافی، C0

DJI Mini 4 PRO

DJI Mini 4 PRO

این پهپاد وعده می دهد که کل پهپادهای زیر 250 گرم باشد که همانطور که می دانیم کیفیت پهپادهای قابل پرواز بدون مجوز را دارند .

ویژگی های جدید DJI Mini 4 PRO بسیار جالب و بسیار کاربردی هستند. وقتی فکر می‌کردیم مدل قبلی، DJI Mini 3 PRO ، قابل بهبود نیست، این پهپاد جدید ما را با ابزارهای کاربردی قابل استفاده در زمین‌های تفریحی و حرفه‌ای شگفت‌زده می‌کند، بنابراین با گنجاندن امکان ساخت، تبدیل به یک دستگاه دقیق قابل استفاده در فتوگرامتری با پهپادها می‌شود. “نقاط بین راه” بدون نیاز به برنامه های خارجی برای برنامه ریزی پروازهای شما با پهپاد .

اکنون نگاهی دقیق‌تر به ویژگی‌های آن می‌اندازم، آن را با Mini 3 PRO قبلی مقایسه می‌کنم و به طور کلی در مورد آن بحث می‌کنم.

این پهپاد با مقررات جنگی بیرون آمده و محدودیت های پروازی کمتری نسبت به برادران بزرگتر خود دارد.

تا قبل از فرمان جدید سلطنتی می‌توانست بدون ارتباط پرواز کند، اما از ۲۵ ژوئن ۲۰۲۴، تاریخی که این RD لازم‌الاجرا شد، برای پرواز با این Mini 4 PRO در مراکز جمعیتی باید با وزارت کشور ارتباط برقرار کنید . بسیار مهم است که مناطق جغرافیایی جدید UAS را که با این فرمان جدید به روز شده اند را نیز پاک کنید .

تفاوت بین Mini 3 PRO و Mini 4 PRO

با یک نگاه سریع می توان گفت که آنها شبیه به همان پهپاد هستند، به وضوح، این DJI Mini 4 PRO تکامل یافته DJI Mini 3 PRO است، اگرچه تا حداکثر تغییر یافته است تا آن را به حداکثر برساند و بنابراین مقدار بیشتری از آن را ارائه می دهد. امکانات .

می خواستم در مورد تفاوت مینی 4 و مینی 3 که سروصدای زیادی به پا می کند به شما بگویم: محدودیت ارتفاع پرواز به 120 متر.

این کار DJI نیست و طبق مقررات اروپا 945/2019 در ضمیمه قسمت 1 نقطه 3 ، مشخص می کند که برای به دست آوردن علامت کلاس C0 ، پهپادها باید حداکثر ارتفاع قابل دستیابی را از نقطه برخاستن محدود به 120 متر .

با این حال، همان مقررات اروپایی اجازه می دهد تا از 120 متر فراتر رود، به عنوان مثال می توان از یک شیب با موازی نگه داشتن زمین در 120 متر از نزدیک ترین نقطه به شیب بالا رفت.

اکنون در مورد سایر تفاوت ها توضیح خواهم داد:

  • پاهای جلویی که در DJI Mini3 PRO حذف شده بودند و مدل‌های قبلی آن را داشتند بازیابی می‌کند : Mini 3 و Mini 2.
    فراتر از این واقعیت که می‌توان از آنها برای فرود یا برخاستن استفاده کرد، DJI متوجه شده است که می‌توانند خوب باشند. محل قرار دادن آنتن ها
  • نصب سنسورهای همه جهته ، یعنی مانند برادران بزرگش، DJI Air 3 و DJI MAVIC 3 ، حفاظت 360 درجه از بالا و پایین خواهیم داشت .
  • این پهپاد با سنسورهای بیشتر و یک چراغ (برای اولین بار در یک مینی) در پایین ارائه می شود . در شرایط کم نور هم برای برخاستن و هم برای فرود بسیار مفید است.
  • DJI Mini 4 PRO اولین «پهپاد کوچک» با علامت کلاس C0 برای اروپا است.
  • دریچه های تنفسی بزرگتر برای بهینه سازی خنک کننده داخلی.
  • غلاف ملخ که از پروانه ها در هنگام حمل و نقل پهپاد محافظت می کند.
  • گیمبال جدیدی که هم از دوربین و هم از سنسورهای همه جهته که در جلو قرار گرفته اند محافظت می کند، درست مانند DJI Air 3.
  • چراغ های موقعیت (سبز) به پایه های عقب منتقل شده اند.
  • دوربین DJI Mini 4 کمی بزرگتر است ، زیرا سنسور دوربین آن مشابه دوربین DJI Air 3 است . این به بهبودهای روشن در سناریوهای تاریک تبدیل می شود.
  • فیلترهای تراکم خنثی (ND) بین این دو پهپاد سازگار نیستند .
  • 34 دقیقه پرواز (روی کاغذ) را با باتری های معمولی حفظ می کند ، اگرچه در عمل با 10-15٪ باتری باقی مانده، 24-25 دقیقه می شود. با باتری های PLUS
    (که در اروپا فروخته نمی شوند) می توانیم تا 45 دقیقه پرواز کنیم . این حدود 31-32 دقیقه زمان واقعی پرواز است. با این حال، هشدار داده می شود، این پهپاد بیش از 249 گرم وزن خواهد داشت .
  • شما می توانید از تمام این حالت های ردیابی در DJI Mini 4 با کیفیت 4K با سرعت 60 و 100 فریم بر ثانیه استفاده کنید .
DJI Pack Mini 4 Pro Vuela Más con DJI RC 2…
فروش DJI Pack Mini 3 Vuela Más – Dron Mini con cámara y mando a distancia, Ligero y Plegable Convideo con 4K HDR, 38min de timepo de voelo, Grabación vertical y funciones inteligentes

DJI Pack Mini 3 Vuela Más – Dron Mini con…
فروش DJI Mini 3 – Dron Mini با دوربین عکاسی با کیفیت بالا و قابل انعطاف با ویدیوی 4K HDR، 38 دقیقه با زمان کوتاه، Grabación عمودی و عملکرد هوشمند، با Mando a distancia

DJI Mini 3 – Dron Mini با دوربین عکاسی و …
فروش DJI Mini 2 SE, dron con cámara ligero y plegable con video 2.7K, modos inteligentes, transmission de video a 10 km, 31 minutos de velo, minos de 249 g, fácil de usar, photos callejeras y de via

DJI Mini 2 SE، Dron Con Cámara Ligero y Plegable…

شباهت های DJI Mini 3 PRO و DJI Mini 4 PRO

تفاوت‌ها اما شباهت‌هایی نیز بین DJI Mini 4 و 3 وجود دارد، اینها کاربردی می‌شوند و به ما امکان می‌دهند از چیزهایی استفاده کنیم که مدل‌های قبلی قبلاً دارند.

  • دوربین 4 محوره . این دوربین از زمان عرضه در مدل Mini 3 PRO انقلابی بوده است زیرا می تواند 90 درجه بچرخد و خود را به صورت عمودی قرار دهد و البته DJI Mini 4 نیز همراه آن است. ویژگی خاص این مدل این است که می توان آن را تا 60 درجه به سمت بالا متمایل کرد که عکس های بسیار جالبی را ایجاد می کند.
  • باتری ها نیز از پشت پهپاد وارد می شوند و بین دو پهپاد قابل تعویض هستند.
  • دقیقا همان پروانه ها را دارد .
  • این پهپاد جدید همچنان به اندازه Mini 3 قبلی ساکت است ، این به ما امکان می دهد در حین پرواز با پهپاد خود را پایین نگه داریم، که در هنگام پرواز با پهپاد در مراسم عروسی یک مزیت است زیرا می توانیم بر فراز گروه های کوچکی از مردم پرواز کنیم.
    عروسی‌های پهپادی در مایورکا که برای کار به آنجا می‌روم، زیرا اکثر آنها در املاک قدیمی زیبا برگزار می‌شوند، برای استفاده از مناظر، مراسم معمولاً در فضای باز برگزار می‌شود.
    بنابراین استفاده از یک پهپاد بی صدا برای پرواز بر فراز مردم یک تجمل واقعی است. آیا می خواهید با هواپیماهای بدون سرنشین در مایورکا پرواز کنید ؟ در مقاله ام همه چیز را به شما می گویم.

دوربین DJI Mini 4 PRO

دوربین DJI Mini 4 بدون شک ستاره تمام فناوری هایی است که این پهپاد به ارمغان می آورد و آن را به یکی از بهترین پهپادهای سال 2023 تبدیل می کند .

همانطور که قبلاً اشاره کردم، دوربینی که با این پهپاد ارائه می‌شود همان دوربینی است که با DJI Air 3 ارائه می‌شود ، بنابراین DJI به این پهپاد جدید ویژگی‌های یک پهپاد رده بالاتر را با ارزش حدود 500 یورو بیشتر داده است. یک لوکس واقعی

نکته اصلی دوربین این است که می تواند با کیفیت 4K با سرعت 100 فریم بر ثانیه ضبط کند و در نتیجه به حرکت آهسته فوق العاده ای دست یابد.

پروفایل رنگی

نمایه رنگی D-Cinelike نیز پشت سر گذاشته شده است و DJI Mini 4 به تعدادی برگزیده که از نمایه رنگی 10 بیتی D-Log M استفاده می کنند، می پیوندد ، یک ویژگی عالی دیگر که آن را در همان سطح قرار می دهد . بزرگ Air 3 و Mavic 3.

نمایه ای حرفه ای که به ما امکان می دهد حاشیه و دامنه پویای بیشتری در روتوش عکاسی و ویدئویی داشته باشیم. این کار درجه بندی رنگ ها را آسان تر می کند و در نتیجه تصاویر با کیفیت بسیار بالاتری ایجاد می شود.

این باعث می‌شود که آن را متحد عالی برای Mavic and the Air کند ، زیرا با اشتراک‌گذاری نمایه رنگی یکسان، فایل‌هایی که پردازش می‌کنیم نیازی به تغییرات زیادی برای مطابقت با یکدیگر ندارند.

DJI Mini 4K، دوربین مداربسته 4K UHD، اندازه 249 گرم، استقرار در 3 ساعت، انتقال ویدئو در 10 کیلومتر، تغییر خودکار، 1 باتری برای حداکثر حداکثر سرعت. صفحه نمایش 31 دقیقه، Mini 2SE 4K، C0

DJI Mini 4K, dron con cámara 4K UHD,menos de 249…
 DJI Mini 3 (DJI RC) – Dron Mini Con Mando a distancia y cámara, Ligero y Plegable convideo con 4K HDR, 38min de vielo, Grabación vertical y funciones inteligentes, C0

DJI Mini 3 (DJI RC) – Dron Mini con Mando a…
DJI Pack Mini 4 Pro Vuela Más con DJI RC 2 (کنترل ریموت پانتالا)، پهپاد کامارا 4k، منوس 249 گرمی، 34 دقیقه زمان کوتاه، 2 باتری اضافی، C0

DJI Pack Mini 4 Pro Vuela Más con DJI RC 2…

Potensic ATOM SE Combo GPS Drone Cámara 4K، 62 دقیقه با سرعت Vuelo، Menos de 249g، EIS، حداکثر انتقال 4 کیلومتری، حداکثر سرعت 16 متر بر ثانیه، Tecnología ShakeVanish، FPV con Auto-Retorno برای Adulto، C0

Potensic ATOM SE Combo GPS Drone با Cámara 4K،…
بسته DJI Avata 2 Vuela Más (3 باتری)، dron FPV con cámara 4K، Acrobacias con un Toque، Protector de hélices Integrado، Dron con cámara con Goggles 3 y RC Motion 3

بسته DJI Avata 2 Vuela Más (3 باتری)، پهپاد…
 Motor sin Escobillas Drones با 2 Cámaras 40KM/h MAX Resistente al Viento 4 Niveles Dron 5GHz WIFI FPV Drone con Cámara HD RC Quadcopter for Adultos 2 Baterías Vuelo de 30 Minutos idea16

موتور سین Escobillas Drones با 2 Cámaras 40 کیلومتر بر ساعت…

حالت شب

همچنین از DJI Air 3 به ارث رسیده است و به ما این امکان را می دهد که در عکس های شبانه بدون زحمت نتایج بسیار خوبی بگیریم. با ISO بیش از 12000 و کاهش نویز بسیار خوب می توانیم نتایج بهتری نسبت به “مینی های” قبلی بدست آوریم.

عکاسی

به نظر می رسد که عکاسی SMART HDR نسبت به DJI Mini 3 بهبود یافته است:

  • عکس های 12 مگاپیکسلی، 48 مگاپیکسلی JPGE و RAW
  • عکاسی SMART HDR پیشرفته
  • براکت تا 7 عکس
  • عکاسی پانوراما
  • هایپرلپس
  • حالت کروز کنترل
  • Quickshots و Mastershots

به یاد داشته باشید که پهپاد فقط برای داشتن یک دوربین خوب عکس‌های خوبی نمی‌سازد، عکس‌های خوب با تکنیک به دست می‌آیند، بنابراین برای استفاده حداکثری از MINi 4 PRO خود، 10 ترفند برای گرفتن عکس‌های خوب با پهپاد به شما ارائه می‌دهم .

نقاط راه در DJI Mini 4

بله! این یک رویا نیست، یک واقعیت است. DJI نقاط بین MAVIC 3 و Air 3 را در DJI Mini 4 PRO ادغام کرده است . نمی دانی نقاط بین راه چیست ؟ این گزینه به شما امکان می دهد پروازهای خود را برنامه ریزی و ضبط کنید .

شما قادر خواهید بود مسیرها را ترسیم کنید و آنها را برای پروازهای آینده ضبط کنید و به شما این امکان را می دهد که پس از یک ویرایش خوب ویدیو، نتایج بسیار جذابی مانند انتقال روز/شب را به دست آورید .

همانطور که در ابتدای این پست اشاره کردم، این ویژگی آن را به یک پهپاد مناسب برای کارهای دقیق تبدیل می کند.

توابع ردیابی تمرکز

تحولات جدیدی وجود دارد.

DJI Mini 4 همچنان با همان 3 گزینه ای که تا کنون در مسیر تمرکز داشت ارائه می شود : Points of Interest (POI) ، Spotlight ، اما اکنون این پهپاد نسخه جدیدی از مسیر فعال را در خود جای داده است : Active-track 360 .

Active-Track 360

هنگامی که از این Active-Track 360 استفاده می کنید ، یک گزینه جدید در گوشه سمت چپ پایین رابط پهپاد ظاهر می شود، جایی که نقشه ها و مکان یاب جغرافیایی در طول پرواز عادی قرار دارند.

از دو دایره تشکیل شده است، یک دایره داخلی و یک دایره بیرونی که یک فرد را احاطه کرده و شی مورد نظر را شبیه سازی می کند. شما می توانید بین یک شخص یا یک وسیله نقلیه برای دقت بیشتر شی انتخاب شده برای ردیابی انتخاب کنید.

با انگشت خود می توانید مسیری را که می خواهید پهپاد با “پرش” از یک دایره به دایره دیگر طی کند، توصیف کنید. همچنین می توانید ارتفاع داخلی و خارجی را از o تا 15 متر انتخاب کنید.

همچنین می توانید انتخاب کنید که دوربین در هنگام غلبه بر موانع با چه شدتی حرکت کند.

در ردیابی افراد، این پهپاد تغییر قابل توجهی برای بهتر شدن ایجاد کرده است و در ردیابی افراد عملکرد بسیار خوبی دارد و خودروهایی را که با سرعت بین 40 کیلومتر در ساعت حرکت می کنند، دنبال می کند. با این حال، توسط مقررات اروپایی محدود شده است که اجازه نمی‌دهد بیش از 50 متر از جسمی که ردیابی می‌کند دور شود و وقتی این اتفاق می‌افتد پهپاد به طور خودکار متوقف می‌شود.

کانون توجه

این گزینه همچنان کیفیت قابلیت استفاده را حفظ می کند و اگر پهپاد روی حالت SPORT MODE تنظیم شده باشد، می تواند سرعت ردیابی بالاتری را حفظ کند زیرا آشکارسازهای موانع در این حالت غیرفعال هستند. این یک عمل خطرناک است که من توصیه نمی کنم، اما برای کسانی که با توجه به تجربه و نیاز خود آن را می خواهند وجود دارد.

سنسورهای مانع

این سیستم از سیستم APAS 5.0 استفاده می کند که به هواپیمای بدون سرنشین شما اجازه می دهد تا از موانع رو به رو، عقب و حتی به پهلو جلوگیری کند. با این حال، باید مراقب باشید زیرا این سیستم سیم ها و شاخه های بسیار نازک را تشخیص نمی دهد .

DJI Pack Mini 4 Pro Vuela Más con DJI RC 2 (کنترل ریموت پانتالا)، پهپاد کامارا 4k، منوس 249 گرمی، 34 دقیقه زمان کوتاه، 2 باتری اضافی، C0
DJI Pack Mini 4 Pro Vuela Más con DJI RC 2 (کنترل ریموت پانتالا)، پهپاد کامارا 4k، منوس 249 گرمی، 34 دقیقه زمان کوتاه، 2 باتری اضافی، C0

  • Meno de 249 g: no sequiere examen[1] – Ligero y مطابق با استانداردهای C0، ¡no se Requiere…

رابط

همانند DJI Mavic 3 ، می‌توانید از راهنمای کادربندی و واقعیت افزوده لذت ببرید که به شما امکان می‌دهد مسیری را که پهپاد شما در هنگام فعال شدن RTH ( بازگشت به خانه ) طی می‌کند، پیش‌بینی کنید. شما همچنین یک کمک فرود خواهید داشت که نشان می دهد (با یک صلیب سیاه) نقطه دقیقی که پهپاد در آن فرود می آید.

دستیار بصری که قبلاً در MAVIC 3 موجود است وجود ندارد. قابل درک است زیرا همه چیز نمی تواند مناسب باشد.

سیستم انتقال

همانطور که انتظار می رفت، DJI Mini 4 PRO سیستم انتقال را تغییر می دهد و مانند AIR 3، سیستم انتقال ’04’ را به ارمغان می آورد . این سیستم کیفیت سیگنال را برای کسانی از ما که با مقررات EC در اروپا پرواز می‌کنند، بهبود می‌بخشد، بنابراین سیگنال انتقال بهتری را که برای کسانی که خارج از اروپا پرواز می‌کنند (FCC) جبران می‌کند.

این پهپاد 4 باند انتقال جدید اضافه می کند که کیفیت انتقال را بهبود می بخشد و در مجموع سیگنالی را با سرعت 1080P و 60 فریم بر ثانیه ارسال می کند.

قیمت DJI Mini 4 PRO

DJI Mini 4 PRO جدید کم و بیش همان قیمت های مدل قبلی خود، Mini 3 PRO را حفظ می کند. افزایش قابل توجهی وجود ندارد که قابل استقبال باشد زیرا قیمت این دستگاه ها سر به فلک کشیده است، اگرچه درست است که ویژگی های ارائه شده توسط پهپادهای امروزی نیز در حال افزایش است.

DJI Mini 4 PRO بسته به لاتی که انتخاب می کنید، قیمت را تغییر می دهد:

  • فقط کنترلر DJI RC2: 366 € .
  • 1 باتری + کنترلر RC-N2: 799 یورو .
  • Fly More Combo Pack (کنترل کننده RC2) + کیف حمل + کیت شارژر + 2 باتری: 1127 € .

 

نتیجه گیری من این است که DJI با قرار دادن برخی از قابل توجه ترین، جالب ترین و مهم ترین ویژگی های پهپادهای پیشرفته در یک پهپاد 249 گرمی، قالب را با این پهپاد شکسته است .

درست است که فاقد دوربین Mavic 3 یا مقاومت بالا در برابر باد است (به دلایل واضح)، اما داشتن مشخصات لگاریتمی در یک پهپاد 249 گرمی به همراه تمام ویژگی‌های جدید DJI Mini 4 PRO که در بالا ذکر شد، لذتی واقعی است.

ناگفته نماند که پرواز با پهپاد زیر 250 گرم از نظر مقررات مزایایی دارد .

بررسی جدیدترین پهپاد «مینی» DJI تا به امروز بسیار زیاد است. امیدوارم این جانور کوچک را به درستی به شما نشان داده باشم و به شما معرفی کرده باشم تا بتوانید به خوبی با آن آشنا شوید.

هواپیماهای بدون سرنشین 07 00515 g001

 کاربردهای پهپادها در صنعت ساخت و ساز

 کاربردهای پهپادها در صنعت ساخت و ساز

ادغام هواپیماهای بدون سرنشین در صنعت ساخت و ساز، عصر جدیدی از کارایی، دقت و ایمنی را در مراحل مختلف پروژه های ساختمانی آغاز کرده است. این مقاله مروری جامع از کاربردهای پهپادها در صنعت ساخت و ساز با تمرکز بر استفاده از آنها در مراحل طراحی، ساخت و نگهداری ارائه می کند. تفاوت‌های بین سه نوع مختلف پهپاد در ابتدای مقاله مورد بحث قرار می‌گیرد و سپس مروری بر کاربردهای پهپاد در صنعت ساخت‌وساز شرح داده می‌شود. به طور کلی، ادغام پهپادها در صنعت ساخت و ساز پیشرفت های دگرگون کننده ای را در تمام مراحل پروژه های ساختمانی به همراه داشته است. با ادامه پیشرفت فناوری، انتظار می رود پهپادها نقش مهمی در شکل دادن به آینده صنعت ساخت و ساز داشته باشند.
کلمات کلیدی:

کاربرد پهپاد ; هواپیمای بدون سرنشین ; ساخت هوشمند ؛ بازرسی های هوایی ؛ تعمیر و نگهداری سازه

 

1. مقدمه

در سال‌های اخیر، صنعت ساخت‌وساز شاهد تحول قابل توجهی بوده است که با پیشرفت‌های فن‌آوری تقویت شده است. در میان این نوآوری‌ها، پهپادها به‌عنوان تغییردهنده بازی ظاهر شده‌اند و نحوه برنامه‌ریزی، اجرا و نگهداری پروژه‌های ساختمانی را دوباره تعریف می‌کنند. پهپادها مجهز به حسگرها، دوربین‌ها و فناوری GPS (سیستم موقعیت‌یابی جهانی)، قابلیت‌های بی‌نظیری برای ثبت داده‌های بی‌درنگ، تولید مدل‌های سه بعدی دقیق و انجام بازرسی از راه دور ارائه می‌دهند. هدف این مقاله مروری ارائه یک نمای کلی از کاربردهای پهپادها در ساخت و ساز، روشن کردن تأثیر آنها در مراحل مختلف پروژه و برجسته کردن مزایای بالقوه آنها است.
هواپیماهای بدون سرنشین به سرعت از یک چیز جدید به ابزارهای ضروری در بخش ساخت و ساز تبدیل شده اند. با استفاده از انواع مختلف پهپادها، متخصصان ساخت و ساز می توانند گردش کار خود را بهینه کنند، هماهنگی پروژه را بهبود بخشند و خطرات را کاهش دهند . پهپادهای نقشه برداری مجهز به دوربین های با وضوح بالا و حسگرهای LiDAR (تشخیص نور و محدوده) نقشه برداری دقیق، تجزیه و تحلیل توپوگرافی و برنامه ریزی سایت را تسهیل می کند . این پهپادها تصاویر هوایی دقیق را ثبت می‌کنند و مدل‌های سه‌بعدی جامعی را تولید می‌کنند و معماران و مهندسان را قادر می‌سازند تا تصمیم‌گیری آگاهانه در مورد مکان‌یابی ساختمان، بهینه‌سازی طراحی و استفاده از منابع بگیرند .
از سوی دیگر، پهپادهای بازرسی مزیت بی سابقه ای در ارزیابی مناطق صعب العبور یا خطرناک سایت های ساخت و ساز ارائه می دهند. این پهپادها که مجهز به دوربین های حرارتی، سیستم های تصویربرداری با وضوح بالا و حتی هوش مصنوعی هستند، امکان بازرسی کارآمد و دقیق از زیرساخت ها، ساختمان ها و تجهیزات را فراهم می کنند . پهپادهای بازرسی با شناسایی سریع عیوب ساختاری، نظارت بر کیفیت ساخت و ساز و اطمینان از رعایت مقررات ایمنی، به افزایش شفافیت پروژه، کاهش نیاز به نیروی کار دستی و بهبود نتایج کلی پروژه کمک می‌کنند.
فراتر از مراحل اصلی طراحی و ساخت، پهپادها همچنان در مرحله تعمیر و نگهداری متحول می شوند. بازرسی های منظم با استفاده از پهپادها، برنامه ریزی پیشگیرانه تعمیر و نگهداری، شناسایی مشکلات احتمالی در مراحل اولیه و جلوگیری از تعمیرات پرهزینه را ممکن می سازد. با انجام ارزیابی های دقیق ساختمان ها، پل ها و زیرساخت ها، هواپیماهای بدون سرنشین به طول عمر و انعطاف پذیری دارایی های ساخته شده کمک می کنند. علاوه بر این، ادغام هواپیماهای بدون سرنشین در مرحله تعمیر و نگهداری امکان شناسایی و رفع سریع عیوب را فراهم می‌کند که منجر به بهبود ایمنی و کاهش زمان از کار افتادگی می‌شود .
استفاده از پهپادها در صنعت ساخت و ساز نشان دهنده یک جهش دگرگون کننده به سمت دستیابی به سطوح بالاتری از کارایی، ایمنی و پایداری است. متخصصان ساخت و ساز با استفاده از توانایی های جمع آوری داده، نظارت و بازرسی خود می توانند تصمیمات آگاهانه بگیرند، نتایج پروژه را بهبود بخشند و استفاده از منابع را بهینه کنند. همانطور که فناوری هواپیماهای بدون سرنشین به تکامل خود ادامه می‌دهد، انتظار می‌رود که نقش محوری فزاینده‌ای در شکل‌دهی مجدد صنعت ساخت‌وساز، تقویت نوآوری، و هدایت اتخاذ شیوه‌های ساخت‌وساز هوشمند و انعطاف‌پذیر ایفا کند.
در این مطالعه، فناوری هواپیماهای بدون سرنشین با تقسیم فرآیند ساخت واقعی به سه فاز مختلف بررسی می‌شود. معماری مقاله به شرح زیر سازماندهی شده است. بخش 2 سه نوع مختلف پهپاد مورد استفاده در صنعت ساخت و ساز را با مزایا و معایب استفاده از هر یک از انواع پهپادها شرح می دهد. بخش 3 پهپادهای مورد استفاده در مرحله طراحی را مورد بحث قرار می دهد، بخش 4 نحوه استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین در مرحله ساخت و ساز را بررسی می کند و بخش 5 به بررسی اجمالی مرحله تعمیر و نگهداری می پردازد و نحوه استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین برای اطمینان از تعمیر و نگهداری موثر را خلاصه می کند. سپس، مطالعه با بخش هایی شامل چالش ها و فرصت ها و جهت گیری های آینده به پایان می رسد.

2. انواع پهپاد برای کاربرد در صنعت ساختمان

انواع مختلفی از پهپادها در صنعت ساخت و ساز برای اهداف مختلف مورد استفاده قرار می گیرند.، این مطالعه نظرسنجی‌هایی را از بسیاری از شرکت‌های ساختمانی انجام داد تا دریابد که چگونه پهپادها برای پروژه‌های ساختمانی خود استفاده می‌شوند و نشان می‌دهد که بیشترین استفاده از پهپادها در گرفتن عکس‌های پیشرفت و به دنبال آن گرفتن فیلم‌های تبلیغاتی، انجام بازرسی‌ها، و بهبود مدیریت سایت ( شکل 1 ).
همانطور که در شکل 2 نشان داده شده است ، پهپادهای بال ثابت، پهپادهای بال چرخشی و پهپادهای هیبریدی سه نوع پهپاد یا وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپاد) هستند که معمولاً برای کاربردهای مختلف از جمله در صنایع ساخت و ساز و نگهداری استفاده می شوند. هر نوع پهپاد مزایا و معایب منحصر به فرد خود را دارد و انتخاب پهپاد مناسب برای یک کاربرد خاص به عوامل مختلفی بستگی دارد، مانند اندازه منطقه تحت پوشش، ظرفیت بار مورد نیاز و شرایط محیطی که پهپاد در آن قرار خواهد گرفت. عمل شود ( جدول 1 ). پهپادهای بال ثابت برای پوشش سریع مناطق بزرگ ایده آل هستند ، در حالی که پهپادهای بال چرخشی برای بازرسی از فاصله نزدیک و عملیات در فضاهای محدود مناسب تر هستند . پهپادهای هیبریدی راه حلی همه کاره تر و سازگارتر ارائه می دهند، اما ممکن است پیچیده تر و گرانتر از هواپیماهای بدون سرنشین با بال ثابت یا بال چرخشی باشند . در نهایت، پهپاد مناسب برای یک برنامه خاص باید بر اساس تجزیه و تحلیل دقیق الزامات کار در دست انتخاب شود.

2.1. هواپیماهای بدون سرنشین با بال ثابت

پهپادهای بال ثابت چندین مزیت را برای کاربردهای مهندسی عمران ارائه می دهند، اما دارای معایبی نیز هستند. آنها در مقایسه با هواپیماهای بدون سرنشین با بال چرخشی زمان پرواز طولانی تری دارند. پرواز کارآمد به جلو به آنها اجازه می دهد تا مناطق بزرگ تری را پوشش دهند و برای مدت طولانی در هوا بمانند، که برای پروژه های نقشه برداری و نقشه برداری در مقیاس بزرگ مفید است. این پهپادها به دلیل سرعت و استقامت بالاتر می توانند مسافت های بیشتری را در یک پرواز طی کنند. این منطقه پوشش افزایش یافته آنها را برای بررسی های توپوگرافی در مقیاس بزرگ ، بازرسی های هوایی و نظارت بر سایت های ساخت و ساز  ایده آل می کند. پهپادهای بال ثابت عموماً در شرایط وزش باد پایدارتر از پهپادهای چند روتوری هستند. طراحی آیرودینامیکی و توانایی آنها در مقاومت در برابر تند بادها به آنها اجازه می دهد تا پایداری خود را حفظ کنند و تصاویر با کیفیت بالا را حتی در آب و هوای چالش برانگیز ثبت کنند . آنها ظرفیت بار بالاتری دارند و به آنها امکان می دهد تجهیزات سنگین تری مانند دوربین های با وضوح بالا و سنسورهای LiDAR را حمل کنند. این قابلیت به آن‌ها اجازه می‌دهد تا داده‌های هوایی دقیق برای نقشه‌برداری دقیق، مدل‌سازی سه‌بعدی و تحلیل حجمی سایت‌های ساخت‌وساز را ضبط کنند. با این حال، پهپادهای بال ثابت دارای معایبی هستند که باید در نظر گرفته شوند. آنها قدرت مانور محدودی دارند و نمی توانند مانند هواپیماهای بدون سرنشین بال چرخشی در فضاهای تنگ شناور یا پرواز کنند. این توانایی آنها را برای بازرسی سازه های عمودی یا انجام بازرسی از فاصله نزدیک در مناطق شلوغ محدود می کند. علاوه بر این، در مقایسه با هواپیماهای بدون سرنشین (VTOL) به باند یا منطقه باز نسبتا طولانی‌تری برای برخاستن و فرود نیاز دارد. این می تواند یک محدودیت در سایت هایی با فضای محدود یا زمین چالش برانگیز  باشد.
استفاده از پهپادهای بال ثابت به دلیل ویژگی‌های پروازی پیشرفته و فواصل پروازی طولانی‌تر، اغلب به خلبانان ماهر نیاز دارد. خلبانان به تخصص در برنامه ریزی مسیرهای پرواز، انجام بررسی های قبل از پرواز، و هماهنگی با مقامات ترافیک هوایی، در صورت لزوم نیاز دارند . به طور کلی، پهپادهای بال ثابت به دلیل طراحی پیچیده و قابلیت های پروازی پیشرفته، گرانتر از پهپادهای بال چرخشی هستند. سرمایه گذاری اولیه مورد نیاز برای یک سیستم هواپیمای بدون سرنشین بال ثابت می تواند مانعی برای پروژه های مهندسی عمران در مقیاس کوچک یا مشاغل با بودجه محدود باشد . در حالی که پهپادهای بال ثابت مزایای قابل توجهی از نظر زمان پرواز، منطقه تحت پوشش و پایداری دارند، مانورپذیری محدود آنها، الزامات بلند شدن/فرود طولانی‌تر، عملیات پیچیده و هزینه اولیه بالاتر باید هنگام انتخاب پهپاد مناسب برای مهندسی عمران در نظر گرفته شود. برنامه های کاربردی

2.2. هواپیماهای بدون سرنشین Rotary-Wing

پهپادهای روتاری بال که با نام‌های کوادکوپتر و پهپاد مولتی روتور نیز شناخته می‌شوند، هنگام استفاده در زمینه مهندسی عمران، مزایا و معایب خاص خود را دارند. پهپادهای بال چرخشی مانور عالی و توانایی شناور شدن را ارائه می دهند و آنها را برای بازرسی از فاصله نزدیک سازه های عمودی و عملکرد در فضاهای تنگ مناسب می کند. چابکی آنها امکان بازرسی دقیق از سایت های ساخت و ساز و زیرساخت ها را فراهم می کند  و داده های ارزشمندی را برای مهندسان و مدیران پروژه فراهم می کند. این پهپادها در مقایسه با هواپیماهای بدون سرنشین با بال ثابت نیازمندی های کوتاه تری برای برخاستن و فرود هستند . آنها می توانند برخاست و فرود عمودی را انجام دهند و نیازی به باند فرودگاه یا منطقه باز را از بین ببرند. این باعث می شود آنها برای کار در سایت های ساخت و ساز محدود یا مناطق با فضای محدود مناسب تر باشند. پهپادهای بال چرخشی در مقایسه با پهپادهای بال ثابت نسبتاً آسان‌تر عمل می‌کنند. آنها می توانند توسط خلبانانی با آموزش و تجربه کمتر پرواز شوند، و آنها را برای پروژه های مهندسی عمران در مقیاس کوچک یا مشاغل با منابع محدود در دسترس قرار دهند .
عیب اصلی پهپادهای بال چرخشی زمان محدود پرواز آنهاست. آنها به دلیل ماهیت انرژی بر شناور و مانور، استقامت کوتاه تری دارند. این امر منطقه پوشش آنها را محدود می کند و آنها را برای بررسی های مقیاس بزرگ یا پروژه های نظارتی که نیاز به زمان پرواز طولانی دارند مناسب نمی کند . علاوه بر این، بیشتر از پهپادهای بال ثابت می تواند تحت تأثیر باد و وزش باد قرار گیرد. اندازه کوچک و ساختار سبک وزن آنها آنها را بیشتر مستعد اختلالات باد می کند، که می تواند بر پایداری پرواز و کیفیت داده های گرفته شده تأثیر بگذارد. در مقایسه با پهپادهای بال ثابت، پهپادهای بال چرخشی ظرفیت بار کمتری دارند. آنها می‌توانند تجهیزات سبک‌تری مانند دوربین‌های کوچک یا حسگرها را حمل کنند، که ممکن است توانایی‌های آنها را برای نقشه‌برداری با وضوح بالا یا کارهای جمع‌آوری داده‌های پیشرفته محدود کند . به طور خلاصه، پهپادهای بال چرخشی از نظر مانورپذیری، بازرسی از فاصله نزدیک و سهولت عملکرد مزایایی دارند. آنها برای پروژه های کوچک مقیاس و عملیات در فضاهای محدود مناسب هستند. با این حال، محدودیت‌های آن‌ها شامل زمان پرواز کوتاه‌تر، حساسیت به باد و ظرفیت بار کمتر است.

2.3. پهپادهای هیبریدی

پهپادهای هیبریدی ویژگی ها و قابلیت های پهپادهای بال ثابت و بال چرخشی را با هم ترکیب می کنند. آنها می توانند مانند هواپیماهای بدون سرنشین بال چرخشی به صورت عمودی از زمین بلند شوند و فرود بیایند و به آنها اجازه می دهد در فضاهای تنگ کار کنند و بازرسی های نزدیک انجام دهند. در همان زمان، آنها می‌توانند برای پرواز کارآمد رو به جلو، به پرواز با بال ثابت تبدیل شوند و به آنها امکان می‌دهد مناطق بزرگ‌تری را پوشش دهند و زمان‌های پرواز طولانی‌تری را به دست آورند. این انعطاف پذیری آنها را برای طیف وسیعی از کاربردهای مهندسی عمران مناسب می کند. پهپادهای هیبریدی زمان پرواز طولانی تری را در مقایسه با پهپادهای سنتی با بال چرخشی ارائه می دهند. با انتقال به پرواز با بال ثابت، آنها می توانند انرژی را حفظ کنند و مسافت های بیشتری را در یک پرواز طی کنند. این برای انجام بررسی‌ها، نقشه‌برداری و نظارت بر پروژه‌های در مقیاس بزرگ که به مدت زمان پرواز طولانی‌تری نیاز دارند، سودمند است. ترکیبی از قابلیت برخاستن و فرود عمودی و پرواز با بال ثابت به آنها امکان می دهد دوربین های بزرگتر، سنسورهای LiDAR یا سایر تجهیزات را حمل کنند. این ظرفیت آنها را برای جمع آوری داده های دقیق، مانند نقشه برداری با وضوح بالا یا مدل سازی سه بعدی سایت های ساخت و ساز، افزایش می دهد .
با این حال، پهپادهای هیبریدی دارای معایبی هستند که باید در نظر گرفته شوند. آنها معمولاً در مقایسه با هواپیماهای بدون سرنشین تک حالته پیچیده تر هستند. خلبانان برای مدیریت انتقال بین حالت های پرواز عمودی و بال ثابت و همچنین درک تفاوت های ظریف کارکرد یک سیستم هیبریدی به آموزش و تخصص خاصی نیاز دارند. علاوه بر این، پهپادهای هیبریدی ممکن است هزینه های اولیه بالاتری در مقایسه با هواپیماهای بدون سرنشین تک حالته داشته باشند، زیرا ادغام قابلیت های بال ثابت و بال چرخشی نیاز به مهندسی و طراحی بیشتری دارد که منجر به قیمت خرید بالقوه بالاتر می شود . این عامل هزینه ممکن است دسترسی آنها را برای پروژه های کوچکتر مهندسی عمران یا مشاغل با بودجه محدود محدود کند.

3. کاربرد پهپاد در مرحله طراحی ساخت و ساز

3.1. انتخاب سایت مناسب

انتخاب محل مناسب برای هر پروژه ساختمانی یکی از اولین مراحل قبل از ساخت سازه است. این شامل ارزیابی سایت های بالقوه مختلف برای تعیین مناسب ترین مکان برای پروژه است. هواپیماهای بدون سرنشین با ارائه داده ها و بینش های ارزشمند از طریق تصاویر هوایی و جمع آوری داده ها، نقش مهمی در این فرآیند ایفا می کنند. یکی از مزایای اصلی استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین برای انتخاب و ارزیابی سایت، توانایی گرفتن تصاویر هوایی با وضوح بالا است . پهپادهای مجهز به دوربین می توانند عکس ها و فیلم های دقیقی از مکان های احتمالی از زوایای مختلف و ارتفاعات مختلف ثبت کنند. این تصویر یک نمای کلی از سایت ارائه می دهد و به مدیران پروژه، معماران و مهندسان اجازه می دهد تا ویژگی ها و پتانسیل آن را ارزیابی کنند. تصاویر هوایی به‌دست‌آمده از پهپادها، امکان ارزیابی عواملی مانند دسترسی، نزدیکی به شبکه‌های حمل‌ونقل و زیرساخت‌های مجاور را فراهم می‌کند. با تجزیه و تحلیل این اطلاعات، ذینفعان می توانند تعیین کنند که آیا سایت نیازهای لجستیکی پروژه را برآورده می کند یا خیر. آنها می توانند هرگونه محدودیت یا چالش مربوط به دسترسی به سایت را شناسایی کنند که می تواند بر فعالیت های ساخت و ساز و حمل و نقل مواد و تجهیزات تأثیر بگذارد .

3.2. نقشه برداری و نقشه برداری زمین

نقشه برداری و نقشه برداری از سایت های ساخت و ساز با استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین مزایای قابل توجهی را نسبت به روش های سنتی ارائه می دهد که انقلابی در زمینه نقشه برداری زمین ایجاد می کند و داده های ارزشمندی را برای فرآیندهای طراحی و ساخت ارائه می دهد. نقشه برداری با هواپیماهای بدون سرنشین شامل گرفتن تصاویر هوایی با وضوح بالا است که یک چشم انداز هوایی جامع از محل ساخت و ساز ارائه می دهد. داده‌های جمع‌آوری‌شده توسط هواپیماهای بدون سرنشین، از جمله تصاویر و اندازه‌گیری‌های حسگرهایی مانند LiDAR  یا حسگرهای حرارتی ، ارزیابی دقیق توپوگرافی، ساختارهای موجود و مرزهای سایت را امکان‌پذیر می‌سازد. اندازه گیری های دقیق فواصل، ارتفاعات و خطوط را می توان به دست آورد که به ایجاد مدل های سه بعدی دقیق و محاسبات دقیق کمک می کند. علاوه بر این، هواپیماهای بدون سرنشین به ایجاد نقاط کنترل بررسی برای ارجاع جغرافیایی دقیق کمک می‌کنند و از دقت و قابلیت اطمینان فعالیت‌های نقشه‌برداری بعدی اطمینان می‌دهند.
نقشه برداری با هواپیماهای بدون سرنشین شامل تولید نقشه ها و مدل های دقیق محل ساخت و ساز با استفاده از تصاویر هوایی و تکنیک های فتوگرامتری است . تصاویر هوایی با وضوح بالا که توسط هواپیماهای بدون سرنشین گرفته شده است، مناطق وسیعی را به طور موثر پوشش می دهد و نمایشی بصری از ویژگی های سایت ارائه می دهد. الگوریتم‌های فتوگرامتری، تصاویر همپوشانی را برای ایجاد نقشه‌های دو بعدی و سه بعدی پردازش می‌کنند، از جمله نقشه‌های توپوگرافی که ارتفاعات، خطوط، شیب‌ها و سایر ویژگی‌های توپوگرافی را نشان می‌دهند . نقشه‌های ارتوموزائیک که با دوخت چندین تصویر به هم ایجاد می‌شوند، نمایش‌های هندسی دقیق و درست شده از سایت را ارائه می‌دهند و اندازه‌گیری دقیق، محاسبات فاصله و تحلیل بصری را تسهیل می‌کنند. علاوه بر این، هواپیماهای بدون سرنشین با نقشه‌برداری از سازه‌ها، امکانات و پوشش گیاهی موجود به موجودی دارایی کمک می‌کنند و به طراحان و برنامه‌ریزان اجازه می‌دهند تا آنها را در فرآیندهای طراحی خود بگنجانند .
فرآیند کلی استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین در نقشه برداری و نقشه برداری یک سایت ساخت و ساز شامل چندین مرحله کلیدی است. با برنامه ریزی قبل از پرواز شروع می شود، جایی که منطقه بررسی تعریف می شود، مسیرهای پرواز تعیین می شود و مجوزهای لازم و اقدامات ایمنی تضمین می شود . در طول پرواز، پهپاد با استفاده از حسگرهای داخل هواپیما، تصاویر و داده های هوایی را ثبت می کند. پس از جمع‌آوری داده‌ها، با استفاده از نرم‌افزار تخصصی برای تولید نقشه‌ها، مدل‌ها و ارتوموزائیک‌های دقیق  پردازش می‌شود، که در شکل 3 فرآیند کلی ایجاد یک مدل زمین دیجیتال در رابطه با فرآیند فتوگرامتری پهپاد و میدان نشان می‌دهد. پارامترهای نظرسنجی .
به طور کلی، استفاده از پهپادها در نقشه برداری و نقشه برداری مزایای قابل توجهی از جمله جمع آوری داده های کارآمد، دقت بالا، اطلاعات بصری جامع و افزایش قابلیت تصمیم گیری را ارائه می دهد. ترکیب نقشه برداری و نقشه برداری با هواپیماهای بدون سرنشین بینش ارزشمندی را برای فرآیندهای طراحی، مهندسی و مدیریت دارایی ارائه می دهد که در نهایت کارایی و کیفیت پروژه های ساختمانی را بهبود می بخشد.

4. کاربرد پهپاد در مرحله ساخت و ساز

استفاده از پهپادها در صنعت ساخت و ساز در سال های اخیر به سرعت در حال رشد بوده است. پهپادها در مرحله ساخت و ساز مزایای متعددی از جمله بهبود ایمنی، افزایش کارایی و کاهش هزینه ها ارائه می دهند. شکل 4 درصد محتوای منابع مورد استفاده در این بخش را در مرحله ساخت و ساز نشان می دهد که در آن می توان مشاهده کرد که “پشتیبانی از عملیات نجات” با 31.6٪، رایج ترین برنامه پهپاد مورد استفاده است.

4.1. کار زمینی و نظارت بر درجه بندی

عملیات خاکی و نظارت بر درجه بندی با استفاده از پهپادها در مرحله ساخت و ساز، شیوه اجرا و مدیریت پروژه های ساختمانی را متحول کرده است. پهپادهای مجهز به دوربین‌های با وضوح بالا و حسگرهای پیشرفته طیف وسیعی از مزایا را ارائه می‌دهند، از جمله افزایش کارایی ، بهبود دقت ، و افزایش ایمنی. شکل 5 یک مطالعه موردی از یک پروژه ساخت و ساز مجتمع آپارتمانی در سئول، جمهوری کره برای ظرفیت 771 خانوار را نشان می دهد که در آن از یک هواپیمای بدون سرنشین برای مدل سازی سه بعدی منطقه استفاده شده است . با استفاده از پلت فرم پهپاد در این مطالعه، چهار نوع تحلیل و تجسم اولیه انجام شد. اینها محاسبه حجم خودکار با داده‌های حجم برش و پر کردن، بررسی اختلاف ارتفاع با مقایسه دو مدل زمین از مهرهای زمانی مختلف، نظارت بر سایت از طریق تجسم دوبعدی/سه‌بعدی، و مستندسازی پروژه از شروع تا تکمیل بود. روش‌های سنتی خاک‌ریزی و نظارت بر درجه‌بندی اغلب به اندازه‌گیری‌های دستی متکی هستند که مستعد خطای انسانی هستند. از سوی دیگر پهپادها دقت و دقت فوق العاده ای را ارائه می دهند. آن‌ها اندازه‌گیری‌های دقیق و تصاویر دقیقی از سایت می‌گیرند، که امکان محاسبات دقیق حجم ، تجزیه و تحلیل برش و پر کردن ، و نظارت بر شیب  را فراهم می‌کنند. این سطح از دقت به به حداقل رساندن دوباره کاری، بهینه سازی تخصیص منابع و تضمین انطباق با مشخصات طراحی کمک می کند.

4.2. کنترل کیفیت و نظارت بر پیشرفت

هواپیماهای بدون سرنشین با ثبت تصاویر و داده های با وضوح بالا که امکان بازرسی کامل و تشخیص نقص را فراهم می کند، نقش مهمی در کنترل کیفیت دارند. تصاویر دقیق بازرسان را قادر می‌سازد تا حتی عیوب جزئی مانند ترک‌ها، خوردگی یا عیوب سطحی را که ممکن است در طول بازرسی‌های زمینی نادیده گرفته شوند، شناسایی کنند. با مقایسه داده های گرفته شده با نقشه های ساخت و ساز یا مدل های سه بعدی، بازرسان می توانند به سرعت هرگونه انحراف یا خطا را در فرآیند ساخت و ساز شناسایی کنند. این تشخیص زودهنگام عیوب امکان اصلاح به موقع را فراهم می کند و تضمین می کند که پروژه استانداردهای کیفی مورد نیاز را برآورده می کند. پهپادها همچنین مستندسازی سیستماتیک و ردیابی عیوب شناسایی شده را تسهیل می‌کنند و سابقه روشنی از مسائلی را ارائه می‌دهند که باید به آنها رسیدگی شود.
پهپادها روشی کارآمد و دقیق برای نظارت بر پیشرفت ساخت و ساز در طول چرخه عمر پروژه ارائه می کنند. با گرفتن منظم تصاویر هوایی یا انجام بررسی های فتوگرامتری، پهپادها مدیران پروژه را قادر می سازند تا وضعیت فعالیت های مختلف ساخت و ساز را ارزیابی کنند . داده های گرفته شده را می توان با جدول زمانی پروژه مقایسه کرد و امکان ردیابی پیشرفت و شناسایی هرگونه تاخیر یا تنگنا را فراهم کرد. نظارت بر پیشرفت در زمان واقعی امکان تصمیم گیری پیشگیرانه و تنظیمات تخصیص منابع را برای حفظ پروژه در برنامه زمانی فراهم می کند. علاوه بر این، هواپیماهای بدون سرنشین ارتباط موثر بین تیم ساخت و ساز را تسهیل می‌کنند و ذینفعان را قادر می‌سازند تا پیشرفت پروژه را تجسم و درک کنند . این مستندات بصری تکامل سایت ساخت و ساز به هماهنگی کمک می کند، احتمال سوء تفاهم را کاهش می دهد و درک مشترکی از وضعیت پروژه را در بین همه ذینفعان تقویت می کند.
با استفاده از پهپادها برای کنترل کیفیت و نظارت بر پیشرفت، پروژه های ساخت و ساز می توانند به طور قابل توجهی کارایی را بهبود بخشند، کار مجدد را به حداقل برسانند و اطمینان حاصل کنند که پروژه به موقع و در چارچوب استانداردهای کیفیت مشخص شده تحویل داده می شود. استفاده از پهپادها دقت و دقت بازرسی ها را افزایش می دهد و امکان شناسایی عیوب و انحراف از طرح های طراحی را فراهم می کند. نظارت بر پیشرفت در زمان واقعی، مدیران پروژه را قادر می‌سازد تا به طور فعال به هرگونه مشکل یا تأخیر رسیدگی کنند، تخصیص منابع را بهینه کرده و از ادامه مسیر پروژه اطمینان حاصل کنند. در نهایت، پهپادها به نتایج ساخت‌وساز بهتر، بهبود هماهنگی پروژه و افزایش ارتباطات بین همه ذینفعان پروژه کمک می‌کنند.

4.3. نظارت بر ایمنی

نظارت بر ایمنی با استفاده از پهپادها در مرحله ساخت و ساز به عنوان یک ابزار ارزشمند برای افزایش اقدامات ایمنی و کاهش خطرات احتمالی ظاهر شده است. پهپادهای مجهز به دوربین‌ها، حسگرها و قابلیت‌های پردازش داده‌های پیشرفته، مزایای متعددی برای نظارت بر ایمنی در ساخت و ساز دارند. با گرفتن تصاویر و ویدئوهای با وضوح بالا، پهپادها می توانند شرایط ناایمن مانند سازه های ناپایدار، زباله ها، خرابی تجهیزات، یا استفاده نادرست از تجهیزات حفاظت فردی را شناسایی کنند . چشم انداز هوایی به بازرسان اجازه می دهد تا ایمنی کلی سایت را ارزیابی کنند، خطرات بالقوه را شناسایی کنند و اقدامات پیشگیرانه لازم را انجام دهند . شکل 6 یک مطالعه موردی برای استفاده از پهپاد برای نظارت بر ایمنی در یک پروژه ساخت و ساز ساختمان های بلند در سانتیاگو، شیلی را نشان می دهد. از این مطالعه، شناسایی مسائل ایمنی با استفاده از تصاویر هواپیماهای بدون سرنشین همانطور که در شکل نشان داده شده است، مانند فقدان نرده محافظ و کارگر بدون طناب ایمنی، برای اطمینان از محیط ایمن تر برای کارگران امکان پذیر شد.
در صورت وقوع اضطراری یا حادثه در یک سایت ساخت و ساز، پهپادها می توانند به سرعت آگاهی موقعیتی را در زمان واقعی ارائه دهند. با گرفتن فیدهای ویدئویی زنده و تصاویر هوایی، پهپادها به تیم های واکنش اضطراری در ارزیابی وضعیت، شناسایی نقاط دسترسی و برنامه ریزی عملیات نجات کمک می کنند . پهپادهای مجهز به دوربین های حرارتی می توانند به مکان یابی افراد مفقود شده یا نقاط داغ در حوادث آتش سوزی کمک کنند . این اطلاعات بلادرنگ به تسریع تلاش‌های واکنش اضطراری کمک می‌کند و ایمنی پرسنل در محل را تضمین می‌کند. فراتر از نظارت بر ایمنی، پهپادها می توانند امنیت سایت را با ارائه قابلیت های نظارتی افزایش دهند. پهپادهای مجهز به دوربین ها و حسگرها می توانند محیط کارگاه ساخت و ساز را نظارت کنند و دسترسی های غیرمجاز را تشخیص دهند . از فیدهای ویدئویی زنده و فیلم های ضبط شده می توان برای تحقیقات، افزایش امنیت سایت و حفاظت از دارایی های ساختمانی ارزشمند استفاده کرد.

4.4. ردیابی و تحویل مواد

پهپادها همچنین در صنایع مختلف برای تحویل مواد از جمله صنعت ساخت و ساز استفاده می شوند.. آنها می توانند مواد را سریع و کارآمد تحویل دهند و زمان و هزینه مربوط به روش های تحویل سنتی را کاهش دهند. این به ویژه در مناطقی با دسترسی محدود یا جاهایی که نمی توان از ماشین آلات سنگین استفاده کرد مفید است.

5. برنامه پهپاد در مرحله تعمیر و نگهداری

استفاده از پهپادها در نگهداری سازه ها در سال های اخیر رو به افزایش بوده است. پهپادها مزایای بی شماری را در تعمیر و نگهداری سازه ارائه می دهند، مانند بهبود ایمنی، افزایش کارایی و کاهش هزینه ها. می‌تواند داده‌های بلادرنگ در مورد وضعیت سازه‌ها ارائه دهد، به تیم‌های تعمیر و نگهداری اجازه می‌دهد تا تصمیمات آگاهانه بگیرند و برنامه‌های تعمیر و نگهداری را بر این اساس تنظیم کنند. پهپادهای مجهز به دوربین‌های با وضوح بالا، فناوری LiDAR و دوربین‌های حرارتی می‌توانند عیوب و آسیب‌هایی را در ساختارهایی که ممکن است با چشم غیر مسلح قابل مشاهده نباشند، تشخیص دهند ( شکل 7 ). این می تواند به تیم های تعمیر و نگهداری کمک کند تا مشکلات را زودتر تشخیص دهند، قبل از اینکه به مسائل اصلی تبدیل شوند. علاوه بر این، امکان استفاده از پهپادها برای تعمیر و بازسازی سازه ها وجود دارد. آنها را می توان برای اعمال پوشش ها، درزگیرها و سایر مواد روی سازه ها در کسری از زمان با استفاده از روش های سنتی استفاده کرد. بخش‌های فرعی زیر به بررسی تحقیقات حوزه‌های فوق می‌پردازد.

5.1. بازرسی مبتنی بر دوربین با وضوح بالا با پهپاد

هواپیماهای بدون سرنشین انقلابی در زمینه نگهداری پل ها ایجاد کرده اند. توانایی بازرسی پل ها از هوا، داده های ارزشمندی را در اختیار مهندسان و خدمه تعمیر و نگهداری قرار می دهد که می توان از آنها برای اطمینان از ایمنی و یکپارچگی ساختاری پل ها استفاده کرد. پهپادهای مجهز به دوربین مخصوصاً برای بازرسی پل مفید هستند زیرا می توانند تصاویری با وضوح بالا از سازه بگیرند که امکان تجزیه و تحلیل دقیق تر آسیب را فراهم می کند. یکی از مزایای اصلی استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین برای بازرسی پل، افزایش ایمنی آنها است . پهپادها می توانند به مناطقی که دسترسی به آنها برای انسان دشوار یا خطرناک است، مانند سطح زیرین پل ها یا ارتفاعات بالای زمین، دسترسی پیدا کنند. این امر نیاز کارگران تعمیر و نگهداری به استفاده از داربست یا سایر تجهیزات را کاهش می دهد که راه اندازی آنها می تواند گران و زمان بر باشد. علاوه بر این، پهپادها را می توان از راه دور کار کرد و خطر آسیب به کارگران تعمیر و نگهداری را که در غیر این صورت مجبور بودند برای انجام بازرسی از ساختار پل بالا بروند، کاهش می دهد. یکی دیگر از مزایای استفاده از پهپادها برای بازرسی پل، سرعتی است که آنها می توانند بازرسی را کامل کنند. پهپادها می توانند به سرعت بر فراز پل پرواز کنند و تصاویر و ویدیوهایی را ثبت کنند که می توانند در زمان واقعی تجزیه و تحلیل شوند. این اجازه می دهد تا زمان چرخش سریعتر برای گزارش های بازرسی، کاهش زمان خرابی پل و به حداقل رساندن اختلال در ترافیک.
تصاویر و ویدیوهای با وضوح بالا که توسط هواپیماهای بدون سرنشین گرفته شده است می توانند جزئیاتی را که ممکن است در بازرسی بصری توسط بازرسان انسانی نادیده گرفته شوند را آشکار کنند. این می‌تواند شامل ترک‌ها یا سایر نشانه‌های سایش باشد که بلافاصله با چشم غیرمسلح قابل مشاهده نیستند . با ارائه تجزیه و تحلیل دقیق تر از پل، خدمه تعمیر و نگهداری می توانند مشکلات بالقوه را قبل از تبدیل شدن به مسائل جدی شناسایی کنند و نیاز به تعمیرات پرهزینه را کاهش دهند و طول عمر پل را افزایش دهند. علاوه بر بازرسی، پهپادها همچنین می توانند برای نظارت مداوم بر شرایط پل استفاده شوند. آنها را می توان طوری برنامه ریزی کرد که در فواصل زمانی معین از روی پل پرواز کنند و داده هایی را در مورد تغییرات ساختار در طول زمان ضبط کنند. این می تواند به کارگران تعمیر و نگهداری کمک کند تا مشکلات احتمالی را قبل از تبدیل شدن به یک مشکل جدی شناسایی کنند. به عنوان مثال، پهپادها را می توان برای نظارت بر تغییرات وضعیت پل پس از رویدادهای شدید آب و هوایی مانند سیل، طوفان و زلزله استفاده کرد .
یکی از چالش های استفاده از پهپادها برای نگهداری پل، نیاز به اپراتورهای ماهر است. پهپادها به یک اپراتور آموزش دیده نیاز دارند که بتواند به طور ایمن بر روی پهپاد مانور دهد و تصاویر و فیلم های با کیفیت بالا بگیرد. علاوه بر این، تجزیه و تحلیل داده های گرفته شده توسط پهپاد نیاز به دانش و تخصص تخصصی دارد. بنابراین، داشتن تیمی از متخصصان ماهر برای کار با پهپادها و تجزیه و تحلیل داده ها ضروری است.
مفهوم استفاده از پهپاد مجهز به دوربین برای تشخیص آسیب سازه ها در شکل 8 قابل مشاهده است . هنگامی که تصاویر از دوربین گرفته می شوند، برای پردازش تصویر به کامپیوتر منتقل می شوند تا کیفیت تصاویر بهبود یابد، کنتراست بهبود یابد و نویز یا اعوجاج کاهش یابد. سپس می توان از الگوریتم های مختلف تجزیه و تحلیل تصویر برای شناسایی و مکان یابی خودکار ترک ها در تصاویر پردازش شده استفاده کرد. این الگوریتم‌ها معمولاً شامل تشخیص لبه، تجزیه و تحلیل بافت، یا تکنیک‌های تشخیص الگو برای شناسایی مناطقی هستند که وجود ترک را نشان می‌دهند. در اینجا، ترک های شناسایی شده را می توان بر اساس ویژگی های آنها، مانند طول، عرض، جهت یا شدت طبقه بندی کرد. شایان ذکر است که اثربخشی دوربین های با وضوح بالا برای تشخیص ترک به عوامل مختلفی از جمله کیفیت تصویر، شرایط نور، بافت سطح و تخصص تحلیلگران تصویر بستگی دارد. ایجاد استانداردها و دستورالعمل های مناسب برای ضبط، پردازش و تجزیه و تحلیل تصویر برای اطمینان از نتایج دقیق و قابل اعتماد تشخیص ترک بسیار مهم است. علاوه بر این، ادغام فناوری‌های پیشرفته مانند هوش مصنوعی (AI) و یادگیری ماشینی می‌تواند قابلیت‌های تشخیص ترک را با آموزش الگوریتم‌هایی برای شناسایی و طبقه‌بندی دقیق‌تر ترک‌ها افزایش دهد و در نتیجه کارایی و اثربخشی فرآیند را بهبود بخشد.

5.2. پهپاد مجهز به LiDAR برای تعمیر و نگهداری ساختار

LiDAR یک فناوری سنجش از دور است که از نور لیزر برای اندازه‌گیری فواصل و ایجاد نقشه‌های سه بعدی دقیق از محیط اطراف استفاده می‌کند. اغلب از آن به عنوان معادل نوری رادار یاد می شود، زیرا از نور به جای امواج رادیویی استفاده می کند. در یک سیستم معمولی LiDAR، یک تابشگر لیزر پالس های کوتاهی از نور لیزر، معمولا در محدوده مادون قرمز ساطع می کند. این پالس های نور به سمت جسم مورد نظر هدایت می شوند. هنگامی که نور لیزر به یک جسم برخورد می کند، کسری از نور به سمت سیستم LiDAR منعکس می شود که در آن زمان صرف شده برای بازگشت نور لیزر برای اندازه گیری فاصله بین سیستم و جسم محاسبه می شود. با ترکیب این اندازه‌گیری‌های فاصله با موقعیت و جهت مشخص دستگاه LiDAR، می‌توان یک ابر نقطه‌ای از محیط اطراف ایجاد کرد که نشان‌دهنده مکان و شکل اجسام است.
پهپادهای مجهز به فناوری LiDAR می توانند ابزاری قدرتمند برای تعمیر و نگهداری سازه برای اطمینان از ایمنی باشند، زیرا طیف گسترده ای از مزایا و فرصت ها را برای بازرسی و نظارت کارآمد و مؤثر سازه های مختلف از جمله ساختمان ها، پل ها و تأسیسات صنعتی ارائه می دهند. توانایی تولید داده‌های ابر نقطه سه‌بعدی دقیق سازه‌ها را می‌توان برای نقشه‌برداری، مدل‌سازی و تجسم دقیق سازه، ارائه بینش‌های ارزشمند برای اهداف نگهداری و ارزیابی استفاده کرد . این داده ها را می توان برای شناسایی و شناسایی مسائل مختلف ساختاری، از جمله ترک ها، تغییر شکل ها و خوردگی، پردازش و تجزیه و تحلیل کرد . با مقایسه داده های گرفته شده با مدل های مرجع یا اسکن های قبلی، تغییرات در وضعیت سازه را می توان شناسایی کرد که امکان مداخلات تعمیر و نگهداری به موقع و جلوگیری از خرابی یا شکست بیشتر را فراهم می کند.
در حالی که استفاده از پهپادهای مجهز به LiDAR برای تعمیر و نگهداری ساختار پتانسیل بسیار زیادی دارد، مهم است که چالش‌های مرتبط با این فناوری را در نظر بگیریم. پیچیدگی پردازش داده‌ها یکی از این چالش‌ها است، زیرا داده‌های LiDAR به نرم‌افزار تخصصی و تخصص برای تبدیل آن به اطلاعات مفید برای تجزیه و تحلیل نیاز دارند . اپراتورهای ماهر باید پهپادها را عملیاتی کنند و داده های جمع آوری شده را به طور موثر پردازش کنند. چالش دیگر در شرایط نامساعد جوی است. باران، مه یا دیگر آب و هوای نامساعد می‌توانند بر عملکرد سیستم‌های LiDAR تأثیر بگذارند و به طور بالقوه کیفیت داده‌ها را کاهش دهند یا کلاً مانع جمع‌آوری داده‌ها شوند. این محدودیت مستلزم برنامه ریزی دقیق و برنامه ریزی عملیات پهپادها برای اطمینان از شرایط آب و هوایی مطلوب برای جمع آوری داده ها است. دقت سنسور جنبه دیگری است که نیاز به توجه دارد. در حالی که سنسورهای LiDAR دقت بالایی ارائه می‌دهند، تغییرات در کیفیت یا کالیبراسیون سنسور می‌تواند بر دقت داده‌های گرفته شده تأثیر بگذارد. کالیبراسیون و نگهداری منظم سیستم LiDAR برای اطمینان از اندازه گیری های قابل اعتماد و دقیق بسیار مهم است. هنگام استفاده از پهپادهای مجهز به LiDAR، تداخل سیگنال نیز مورد توجه قرار می گیرد. موانعی مانند درختان، خطوط برق یا سایر سازه‌های مجاور می‌توانند سیگنال‌های LiDAR را مسدود کرده و منجر به داده‌های ناقص یا مخدوش شوند. برنامه ریزی صحیح پرواز و الگوریتم های اجتناب از موانع برای کاهش این مسائل تداخل و اطمینان از یکپارچگی داده ها ضروری است.
برای مقابله با این چالش‌ها، محققان در حال بررسی تکنیک‌های پیشرفته پردازش داده‌ها برای ساده‌سازی تحلیل داده‌های LiDAR و استخراج اطلاعات معنادار به‌طور مؤثرتر هستند. فناوری‌های حسگر بهبود یافته و روش‌های کالیبراسیون برای افزایش دقت و قابلیت اطمینان اندازه‌گیری‌های LiDAR در حال توسعه هستند . علاوه بر این، پیشرفت‌ها در سیستم‌های ناوبری هواپیماهای بدون سرنشین و اجتناب از موانع برای اطمینان از عملیات ایمن‌تر و دقیق‌تر، حتی در محیط‌های پیچیده، دنبال می‌شوند . ادغام با سایر فناوری‌های حسگر، مانند تصویربرداری حرارتی یا دوربین‌های چند طیفی، برای افزایش قابلیت‌های بازرسی پهپادهای مجهز به LiDAR و امکان ارزیابی جامع‌تر از شرایط ساختاری در حال بررسی است.

5.3. پهپادهای مجهز به دوربین حرارتی برای تعمیر و نگهداری سازه

دوربین‌های حرارتی نصب‌شده بر روی پهپادها، ثبت تصاویر حرارتی را امکان‌پذیر می‌سازند و بینش‌های ارزشمندی را در مورد تغییرات دما و مسائل بالقوه در ساختارهای مورد بازرسی ارائه می‌دهند . دوربین های حرارتی تشعشعات مادون قرمز ساطع شده از اجسام را می گیرند و امکان تجسم تغییرات دما را فراهم می کنند. با تشخیص این تفاوت دما، پهپادهای دوربین حرارتی می توانند مسائل ساختاری مختلف از جمله مشکلات عایق، نفوذ رطوبت، خطاهای الکتریکی و پل های حرارتی را شناسایی کنند. توانایی شناسایی این ناهنجاری ها در مراحل اولیه، تعمیر و نگهداری پیشگیرانه را ممکن می کند و از آسیب یا زوال بیشتر جلوگیری می کند.
هنگامی که تصاویر حرارتی به دست آمد، تکنیک های پردازش و تجزیه و تحلیل تصویر برای استخراج اطلاعات ارزشمند و شناسایی ناهنجاری های بالقوه استفاده می شود. بهبود تصویر، کاهش نویز و کالیبراسیون دما مراحل بسیار مهمی در آماده سازی داده های حرارتی برای تجزیه و تحلیل هستند. الگوریتم‌های پیشرفته و روش‌های یادگیری ماشینی را می‌توان برای خودکار کردن فرآیند تشخیص ناهنجاری، بهبود کارایی و کاهش بار روی بازرسان استفاده کرد.
چندین مطالعه موردی و برنامه های کاربردی در دنیای واقعی اثربخشی پهپادهای دوربین حرارتی را در تعمیر و نگهداری سازه نشان داده اند. این کاربردها شامل نظارت بر بهره وری انرژی ساختمان ها، ارزیابی یکپارچگی زیرساخت ها، بازرسی پنل های خورشیدی و شناسایی خرابی های سیستم عایق یا HVAC (گرمایش، تهویه و تهویه مطبوع) است. استفاده از پهپادهای دوربین حرارتی برای تعمیر و نگهداری سازه مزایای قابل توجهی از نظر دسترسی، تشخیص زودهنگام ناهنجاری و مقرون به صرفه بودن دارد. با پیشرفت‌های مداوم در فناوری پهپاد، قابلیت‌های تصویربرداری حرارتی و تکنیک‌های تجزیه و تحلیل داده‌ها، ادغام پهپادهای دوربین حرارتی در شیوه‌های نگهداری استاندارد، پتانسیل بسیار زیادی برای افزایش ایمنی و طول عمر سازه‌ها دارد.

6. چالش ها و فرصت ها

با فرصت‌های ارائه شده توسط کاربرد گسترده پهپادها در پروژه‌های مهندسی عمران، هنوز چالش‌هایی وجود دارد که باید برای استفاده کامل از پتانسیل فناوری پهپاد در این زمینه مورد توجه قرار گیرد. برای هر سه مرحله طراحی، ساخت و نگهداری، یکی از چالش‌های مهم زمان پرواز و برد محدود آن است زیرا عمر باتری همچنان یک محدودیت مهم برای پهپادها است. بیشتر پهپادهای تجاری مدت زمان پرواز نسبتاً کوتاهی دارند که توانایی آنها را برای پوشش سایت های بزرگ ساختمانی یا بازرسی زیرساخت های گسترده محدود می کند. این محدودیت کارایی عملیاتی کلی آنها را مختل می کند و نیاز به تعویض مکرر باتری و شارژ مجدد دارد. در حال حاضر، تلاش‌های تحقیق و توسعه به طور مداوم چگالی انرژی باتری و نرخ شارژ مجدد را بهبود می‌بخشد و به هواپیماهای بدون سرنشین اجازه می‌دهد برای مدت طولانی‌تری کار کنند و مسافت‌های بیشتری را پوشش دهند. استفاده از منابع انرژی جایگزین، مانند سلول‌های سوختی، پنل‌های خورشیدی یا شارژ بی‌سیم، می‌تواند به طور بالقوه نیاز به تعویض مکرر باتری را برطرف کند و کارایی عملیاتی را افزایش دهد. شرایط محیطی مانند بادهای شدید، باران یا مه می تواند مانع از عملیات پهپادها شود که بر زمان پروژه تأثیر می گذارد که چالش دیگری برای هواپیماهای بدون سرنشین است. پهپادها در برابر تلاطم ناشی از بادهای شدید مستعد هستند و بارش می تواند به قطعات حساس الکترونیکی آسیب برساند و منجر به خرابی بالقوه و افزایش هزینه های تعمیر و نگهداری شود. طراحی پهپادها با ساختارهای مقاوم، ضد آب و سیستم‌های ناوبری پیشرفته می‌تواند آنها را قادر سازد تا در برابر عوامل جوی خشن مقاومت کنند و با خیال راحت به عملیات خود در محیط‌های چالش برانگیز ادامه دهند. با فرصت‌هایی که فناوری‌های پهپاد برای بهبود ایمنی در سایت‌های ساخت‌وساز، فرآیندهای نظارت، بررسی‌ها، مدل‌سازی سه‌بعدی و موارد دیگر پیش رو دارند، مهندسان عمران می‌توانند از قابلیت‌های پهپادها برای هدایت نوآوری، بهینه‌سازی مدیریت پروژه و ترویج توسعه زیرساخت‌های ایمن‌تر و پایدارتر استفاده کنند. .

7. مسیرهای آینده

طی سال‌ها، فناوری هواپیماهای بدون سرنشین تکامل یافته و پیچیده‌تر شده است و طیف گسترده‌ای از کاربردها را در زمینه‌هایی مانند مواردی که در این مطالعه نشان داده شده است، ارائه می‌کند. از این رو، می‌توان پیش‌بینی کرد که پهپادهای آینده به اتوماسیون پیشرفته و قابلیت‌های هوش مصنوعی برای انجام مأموریت‌هایی با حداقل مداخله انسانی مانند برنامه‌ریزی پرواز مستقل و اجتناب از موانع مجهز خواهند شد. پهپادهای مجهز به هوش مصنوعی می توانند به طور مستقل در زمین های پیچیده حرکت کنند، خطرات احتمالی را شناسایی و ارزیابی کنند، و تجزیه و تحلیل داده های پیشرفته را انجام دهند. این اتوماسیون جمع‌آوری داده‌ها، پردازش داده‌ها و گزارش‌دهی را ساده می‌کند و مهندسین عمران را قادر می‌سازد تا تصمیمات آگاهانه‌تری را سریع‌تر و دقیق‌تر بگیرند. علاوه بر این، پیشرفت‌ها در فناوری باتری و طراحی هواپیماهای بدون سرنشین منجر به طولانی‌تر شدن زمان پرواز می‌شود تا به پهپادها اجازه می‌دهد تا مناطق وسیعی را در یک پرواز پوشش دهند، و آنها را برای کارهایی که در آن یک بازبینی گسترده روی سیستم‌های ذخیره انرژی کار می‌کند، مؤثرتر می‌سازد، همانطور که در مرجع می‌توان یافت.
یک چشم‌انداز بسیار دلگرم‌کننده برای آینده برنامه‌های پهپاد در صنعت غیرنظامی شامل ترکیب اتصال 5G است. قابلیت‌های پیشرفته شبکه‌های 5G، از جمله نرخ انتقال داده‌ها به میزان قابل‌توجهی، تأخیر بسیار کم و ظرفیت افزایش‌یافته، امکان برقراری ارتباط بی‌درنگ بین هواپیماهای بدون سرنشین و ایستگاه‌های زمینی را فراهم می‌کند. از طریق اجرای پهپادهای مجهز به 5G، مهندسان عمران توانایی نظارت از راه دور بر سایت‌های ساخت‌وساز و زیرساخت‌ها را با دقت و کارایی افزایش می‌دهند. این تبادل بی‌وقفه داده‌های با وضوح بالا و فیدهای ویدیویی زنده به آنها قدرت می‌دهد تا تصمیمات چابک بگیرند و پاسخ‌های سریع به شرایط پروژه پویا را ممکن می‌سازد. فناوری ازدحام مشارکتی حوزه دیگری است که در آینده برای پهپادها نیاز به تحقیق بیشتر دارد زیرا توانایی آنها برای کار در ازدحام صنایع مختلف عمرانی را متحول خواهد کرد. پهپادها که با هم کار می کنند، کارایی و قابلیت جمع آوری داده ها را افزایش می دهند که می تواند در سایت های ساخت و ساز اعمال شود. چنین فناوری احتمالاً می‌تواند تقاضا برای هواپیماهای بدون سرنشین را افزایش دهد و با افزایش تعداد، نمی‌توان این نکته را نادیده گرفت که بر ساخت هواپیماهای بدون سرنشین سازگارتر با محیط‌زیست و پایدارتر تأکید می‌شود. این می تواند شامل استفاده از طرح های الهام گرفته شده از زیست، سیستم های پیشرانه با انرژی کارآمد، وسایل نقلیه هوایی میکرو ، و مواد با کاهش اثرات زیست محیطی باشد.

8. نتیجه گیری

در نتیجه، بررسی کاربردهای پهپادها در صنعت ساخت و ساز بر سهم قابل توجه آنها در مراحل مختلف فرآیند ساخت و ساز، از جمله طراحی، ساخت و نگهداری تاکید می کند. ثابت شده است که استفاده از انواع مختلف پهپادها در افزایش کارایی، دقت و ایمنی در صنعت بسیار مفید است.
در مرحله طراحی، پهپادهای مجهز به دوربین‌های با وضوح بالا و قابلیت‌های نقشه‌برداری پیشرفته انقلابی در بررسی‌های سایت و نقشه‌برداری هوایی ایجاد کردند. این پهپادها متخصصان ساخت و ساز را قادر می سازند تا داده های دقیق را جمع آوری کنند، مدل های سه بعدی دقیق تولید کنند و توپوگرافی را ارزیابی کنند. این به نوبه خود، تصمیم گیری آگاهانه را تسهیل می کند و روند کلی طراحی را بهبود می بخشد. در مرحله ساخت و ساز، پهپادها نقش حیاتی در نظارت بر پیشرفت ساخت و ساز، انجام بازرسی ها و تضمین ایمنی ایفا کرده اند. پهپادها که به دوربین‌های انتقال ویدئو و تصویربرداری حرارتی در زمان واقعی مجهز هستند، یک نمای کلی و به موقع از محل ساخت و ساز ارائه می‌دهند و مسائل بالقوه برای افزایش بهره‌وری را شناسایی می‌کنند. علاوه بر این، پهپادها نیز کاربرد خود را در مرحله تعمیر و نگهداری پروژه های ساختمانی نشان داده اند. با انجام بازرسی های معمول از سازه ها، ساختمان ها و زیرساخت ها، پهپادها به طور موثر هر گونه آسیب را شناسایی و شناسایی می کنند و امکان تعمیر و نگهداری پیشگیرانه، کاهش هزینه و افزایش طول عمر دارایی ها را فراهم می کنند.
به طور کلی، ادغام هواپیماهای بدون سرنشین در صنعت ساخت و ساز، پیشرفت های دگرگون کننده ای در کارایی، دقت و ایمنی در تمام مراحل فرآیند ساخت و ساز به همراه داشته است. با ادامه پیشرفت فناوری، انتظار می‌رود که پهپادها به طور فزاینده‌ای نقشی حیاتی در شکل‌دهی آینده صنعت ساخت‌وساز ایفا کنند و متخصصان را برای دستیابی به بهره‌وری بالاتر، به حداقل رساندن خطرات و ارائه پروژه‌هایی با کیفیت استثنایی توانمند کنند.
شکل 1. برنامه‌های پهپاد از شرکت‌های نظرسنجی نتیجه می‌شوند.
شکل 2. سه نوع مختلف پهپاد مورد استفاده در صنعت ساختمان.
شکل 3. یک فرآیند کلی برای تولید یک مدل زمین دیجیتال با یک هواپیمای بدون سرنشین (ر.ک. ).
شکل 4. درصد محتوا برای کاربردهای پهپاد در مرحله ساخت.
شکل 5. نتایج پردازش داده‌های هواپیمای بدون سرنشین ابر نقطه سه‌بعدی ( سمت چپ ) و ارتوموزائیک ( راست ) .
شکل 6. تصاویر پهپاد برای نظارت بر ایمنی در یک سایت ساخت و ساز در شیلی: ( الف ) فقدان نرده محافظ. ب ) کارگر بدون طناب ایمنی. و ( ج ) فقدان نرده محافظ (تصاویر جاناتان جی. مارتینز) .
شکل 7. تفاوت پهپاد مجهز به دوربین، LiDAR و حسگر حرارتی [ 129 ، 130 ].
شکل 8. مفهوم کلی تشخیص آسیب ترک با استفاده از پهپاد .
جدول 1. سه نوع پهپاد.
mavic 3

کاربردهای داده های پهپاد (پهپاد)

کاربردهای داده های پهپاد (پهپاد)

اگر می خواهید در زمان و هزینه پروژه نقشه برداری خود صرفه جویی کنید، پهپادها به طور بالقوه می توانند به شما کمک کنند.

اگر داستان‌های موفقیت فن‌آوری بزرگ قرن بیست و یکم را تا کنون فهرست کنیم، پهپادها در میان صدر فهرست قرار می‌گیرند. وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) امروزه برای طیف گسترده ای از کاربردهای تجاری مورد استفاده قرار می گیرند. افزایش خارق‌العاده استفاده از پهپادها منجر به توسعه نرم‌افزارهای پیچیده‌تر شده است که از جمله آنها می‌توان به نرم‌افزار نقشه‌برداری سه بعدی اشاره کرد. آنها در ایجاد مدل‌های سه بعدی خیره‌کننده، عکس‌های ارتووگرافی بزرگ و مدل‌های ارتفاعی نیز استفاده می‌شوند.

استفاده از پهپاد برای نقشه برداری در حال حاضر برای چندین کاربرد گسترده و عملیاتی شده است، به عنوان مثال – تولید DEM با کیفیت بالا، نظارت بر معدن، بررسی سایت های باستان شناسی، مدیریت جنگل، مدل سازی سه بعدی برای ساختمان ها، نقشه برداری پوشش زمین، مدل دیجیتال زمین، نظارت و تشخیص تغییر. ، برنامه ریزی شهری دیجیتال، خدمات اصلاحی و بسیاری موارد دیگر.

نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین دارای دامنه وسیع و پتانسیل ساخت و ساز، کشاورزی، معدن، بازرسی زیرساخت و املاک و مستغلات است. داشتن یک عکس واضح و دقیق یا مدل سه بعدی از منطقه پروژه شما، همراه با اندازه گیری، از نظر تصمیم گیری سودمند است.

در زیر برخی از کاربردهای داده های پهپاد آورده شده است.

mavic 3
mavic 3

نقشه برداری طراحی مهندسی عمران

طراحی مهندسی عمران به داده های نقشه برداری توپوگرافی دقیق و دقیق نیاز دارد تا اطمینان حاصل شود که پارامترهای طراحی منعکس کننده شرایط دنیای واقعی هستند. نیاز به ارتفاع کم پهپاد به معنی نمونه برداری از سطح متراکم تر است که اغلب منجر به دقت بالاتری نسبت به بررسی های زمینی معمولی می شود. نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین همچنین می تواند با اندازه گیری های مرسوم بررسی بر روی سطوح سخت و حیاتی تکمیل شود و ساختار زهکشی ارتفاعات را در صورت نیاز معکوس کند. زمان‌های چرخش سریع‌تر است و پهپادها می‌توانند برای پشتیبانی از برنامه‌ریزی، طراحی و نظارت بر پروژه‌های آتی، عکس‌های دیجیتال، ویدیو و تصاویر ارائه دهند.

نقشه برداری برنامه ریزی زمین

برنامه ریزی زمین به اطلاعات نقشه برداری نیاز دارد که بتوان به آن اعتماد کرد و بودجه را از بین نبرد. با راه‌حل‌های مقرون‌به‌صرفه نقشه‌برداری پهپادهای هوایی، ما مجبور نیستیم با منابع نقشه‌برداری/داده‌های قدیمی یا مشکوک خطر کنیم. در بسیاری از موارد، هواپیماهای بدون سرنشین می‌توانند داده‌هایی را ارائه دهند که متناسب با بودجه برنامه‌ریزی ما باشد.

عملیات معدن و گودال

در عملیات معدن یا گودال، ایمنی کارگران یک نگرانی اولیه است. هنگامی که نقشه برداران می توانند نقشه های دقیق و داده های حجمی را از بالا با یک پهپاد هوایی جمع آوری کنند، می تواند با کاهش یا حذف زمان مورد نیاز نقشه برداران برای صرف روی زمین، خطر / مسئولیت را به طور چشمگیری کاهش دهد.

جمع آوری داده های مبتنی بر هواپیماهای بدون سرنشین بهره وری را افزایش می دهد. به لطف توانایی پهپاد برای جمع‌آوری داده‌ها از بالا، زمانی که نقشه‌برداران در اطراف یک گودال حرکت می‌کنند، نیازی به خرابی نیست. و برای تولید مجموعه داده‌های بزرگ و دقیق که منجر به هزینه‌های کمتر می‌شود، به ساعات کار کمتری نیاز است.

نقشه برداری پایگاه GIS و جمع آوری داده ها

مهم نیست که در کدام تخصص GIS کار می کنید – جنگلداری، مدیریت دارایی، محیط زیست، کشاورزی، سنجش از دور، نفت و گاز یا سایر نقشه برداری های هوایی – نقشه برداری از هواپیماهای بدون سرنشین می تواند داده های دقیق را به سرعت و مقرون به صرفه ارائه دهد.

با یک پهپاد نقشه برداری هوایی با قابلیت استقرار آسان، می توانیم تصاویر هوایی دقیقی را ثبت کنیم و آن را به ارتوموزائیک های دوبعدی (نقشه ها) و مدل های سه بعدی سایت های کوچک و متوسط ​​تبدیل کنیم. استفاده از پهپاد هوایی به این معنی است که ما می توانیم هر زمان که نیاز داشته باشیم به صورت مجازی به آسمان برویم. با ارتفاع کم عملیات، پوشش ابر به ندرت مشکل ساز است.

بازرسی سایت / نظارت بر ساخت و ساز / نقشه برداری به صورت ساخته شده

بازرسی از راه دور سایت، نظارت بر ساخت و ساز، و نقشه برداری به عنوان ساخته شده در حال حاضر سریع، آسان و کارآمد با استفاده از نقشه برداری پهپاد هوایی و عکاسی ساخته شده است. نظارت بر پیشرفت ساخت و ساز با نقشه برداری دوره ای از شروع تا پایان پروژه. با پیشرفت کار سایت، مقادیر برش/پر کردن درجه بندی را بررسی کنید. به ذینفعان گزارش هایی حاوی نقشه برداری، فیلم و عکس تاریخ ارائه دهید. پیشرفت های نهایی سایت را نقشه برداری کنید و اطلاعاتی را که ساخته شده است به آژانس ها ارائه دهید.

جستجو و نجات

پهپادها قادرند مکان افراد گمشده و قربانیان ناگوار را به ویژه در شرایط سخت یا مناطق چالش برانگیز کشف کنند. علاوه بر مکان یابی قربانیان، یک پهپاد می تواند تجهیزات را به مکان های غیرقابل دسترس در کشورهای جنگ زده یا فاجعه زده رها کند. به عنوان مثال، از یک پهپاد می توان برای پایین آوردن دستگاه واکی تاکی، مکان یاب GPS، داروها، مواد غذایی، لباس و آب به قربانیان سرگردان قبل از اینکه گروه های امداد بتوانند آنها را به جای دیگری منتقل کنند، استفاده کرد.

کشاورزی دقیق

کشاورزان و کشاورزان همیشه به دنبال روش های ارزان و موثر برای نظارت منظم بر محصولات خود هستند. حسگرهای مادون قرمز در هواپیماهای بدون سرنشین می‌توانند برای تشخیص سلامت محصول تنظیم شوند و کشاورزان را قادر می‌سازد تا با استفاده از کود یا حشره‌کش، واکنش نشان دهند و شرایط محصول را به صورت محلی بهبود بخشند. همچنین مدیریت را بهبود می بخشد و عملکرد بهتری را در محصولات ایجاد می کند.

مدیریت بلایا

پهپادها ابزارهای سریعی را پس از یک فاجعه طبیعی یا مصنوعی برای جمع‌آوری اطلاعات و هدایت آوارها و آوارها برای جستجوی قربانیان مجروح فراهم می‌کنند. دوربین‌ها، حسگرها و رادارهای با وضوح بالا به تیم‌های امدادی امکان دسترسی به میدان دید بالاتر را می‌دهد و نیاز به صرف منابع برای هلیکوپترهای سرنشین دار را کاهش می‌دهد. در مواردی که وسایل نقلیه هوایی بزرگتر خطرناک یا ناکارآمد هستند، پهپادها با اندازه کوچک خود قادر به ارائه نمای نزدیک از مناطق هستند.

نقشه برداری با پهپاد
نقشه برداری با پهپاد

نظارت بر حیات وحش

پهپادها به عنوان یک عامل بازدارنده برای شکارچیان غیرقانونی عمل کرده اند. آنها از حیواناتی مانند فیل ها، کرگدن ها و گربه های بزرگ محافظت می کنند که هدف مورد علاقه شکارچیان غیرقانونی است. پهپادها با دوربین ها و حسگرهای حرارتی خود توانایی کار در طول شب را دارند. این امر آنها را قادر می سازد تا بدون ایجاد مزاحمت بر روی حیات وحش نظارت و تحقیق کنند و بینشی در مورد الگوها، رفتار و زیستگاه آنها فراهم می کند.

مجری قانون

از پهپادها نیز برای حفظ قانون استفاده می شود. آنها به نظارت بر جمعیت بزرگ کمک می کنند و امنیت عمومی را تضمین می کنند. آنها در نظارت بر فعالیت های مجرمانه و غیرقانونی کمک می کنند. در واقع تحقیقات آتش سوزی، قاچاقچیان مهاجر و حمل غیرقانونی مواد مخدر از طریق خطوط ساحلی توسط گشت مرزی با کمک پهپادها رصد می شود.

نظارت بر کریدور راه آهن، جاده ها و خطوط برق

پهپادها در نظارت بر تاسیسات عمومی مانند جاده ها، راه آهن، برق، کانال ها و غیره استفاده می شوند. برای نقشه‌برداری راه‌آهن، بررسی هواپیماهای بدون سرنشین برای ارائه تصاویری با وضوح بسیار بالا در امتداد راهرو و بعداً کمک به اجرای پروژه بسیار مفید است.

مدیریت امنیت مرزی و ساحلی

در حال حاضر می‌دانیم که وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپاد) نقش مهمی را در برنامه‌های دفاعی بسیاری از کشورها ایفا می‌کنند. شاید در گذشته، این ماشین‌های پرنده روباتیک تنها توسط کشورهای پیشرفته و ثروتمند استفاده می‌شد، امروزه پیشرفت‌های فناوری و بازار رقابتی به بسیاری از کشورها این امکان را می‌دهد تا پهپادها را در طرح دفاعی خود پیاده‌سازی کنند و آنها را به منظره‌ای رایج برای دریایی، زمینی تبدیل کرده است. و کنترل مرزها یک کشور حتی بزرگ باید از مرزها و خطوط دریایی حیاتی خود محافظت کند و هند نیز تفاوتی ندارد – به خصوص وقتی با پاکستان و چین هم مرز است – صلح آمیزترین مرزها نیست.

نظارت در فعالیت های حفاظتی

فناوری پهپاد یا پهپاد/UAS با تعداد بی‌شماری از برنامه‌های حفاظتی و حفاظت از محیط زیست مناسب است و تصاویر هوایی سریع، آسان و مقرون به صرفه و همچنین قابلیت‌های حسگر و نظارت را ارائه می‌دهد. کاربردهای خاص پهپادهای حفاظتی شامل نظارت بر سلامت جنگل، فهرست جنگل، بررسی حیات وحش، فعالیت‌های ضد شکار غیرقانونی (مانند شناسایی و بازدارندگی از طریق استفاده از هشدارهای صوتی پهپاد)، احیای جنگل، نظارت بر انطباق، و نظارت بر کیفیت هوا است.

در شهرهای هوشمند و برنامه های تجاری

هواپیماهای بدون سرنشین در حال تبدیل شدن به یک ضرورت برای رشد شهرهای هوشمند در هند هستند. جدا از سرگرمی خانگی، پهپادها به ابزاری محبوب برای بازرسی شهری، پیشرفت کسب و کار و امداد رسانی در بلایای طبیعی تبدیل شده اند. با استفاده از نقشه‌های سه بعدی داخلی و فناوری ابری، پهپادها به شهرها توانایی ردیابی و ثبت داده‌هایی را می‌دهند که قبلاً هرگز نمی‌توانستند. یکی از خیرین بزرگ از پهپادهای شهر هوشمند، بازرسی ساختمان را ساده کرده است. نظارت هواپیماهای بدون سرنشین به برنامه ریزان شهری اجازه می دهد تصاویر واضح تری از سایت های ساخت و ساز و توسعه داشته باشند. مناطقی که قبلا برای بازرسان بسیار سخت بود، اکنون با کمک پهپادها در دسترس هستند.

کاربردهای دفاعی

در بسیاری از جنگ‌های اخیر و حتی ماموریت‌های زمان صلح، UAS نقش‌هایی را ایفا کرده است که به طور سنتی توسط هواپیماهای سرنشین دار انجام می‌شود. UAS دو مزیت اصلی نسبت به هواپیماهای سرنشین دار دارد. آنها خطر جان خلبان را از بین می برند و توانایی های هوانوردی آنها مانند استقامت توسط محدودیت های انسانی محدود نمی شود. به طور کلی، UAS در مقایسه با هواپیماهای سرنشین دار ارزان تر است. در حال حاضر، پهپادها توسط ارتش های سراسر جهان برای ماموریت های اطلاعاتی، نظارتی، شناسایی، جنگ الکترونیک و ضربتی به کار گرفته می شوند. در آینده، آنها می توانند برای تامین مجدد، جستجو و نجات جنگی، سوخت گیری هوایی و نبرد هوایی به کار گرفته شوند.

 

برای Swachh Bharat و کاربردهای پزشکی

مقامات محلی شهرداری و پلیس در چندین بخش از هند در حال استقرار هواپیماهای بدون سرنشین برای هوشیاری تحت پروژه “Swachh Bharat Abhiyan” هستند که توسط دولت هند برای ماموریت هند پاک اجرا می شود. پهپادها برای جلوگیری از آلودگی بدنه های آبی در مناطق شهری و روستایی به کار گرفته می شوند. استفاده حیاتی از پهپادها در دسترسی به داروهای اورژانسی در مناطق دور افتاده و در نتیجه برای نجات جان انسان‌ها مفید است. پهپادها همچنین می توانند داروهای گران قیمت و به ندرت مورد استفاده مانند آنتی ونین برای نیش مارها را تحویل دهند و همچنین به پاسخگویی سریع و ارزان به تقاضا برای فرآورده های خونی در محیط های پیش بیمارستانی کمک کنند.

مقابله با جنایات شهر و بزرگراه

امروزه در بسیاری از کشورها از هواپیماهای بدون سرنشین توسط پلیس محلی برای مشاهده دقیق فعالیت‌های مجرمانه در نقاط پرجمعیت، روستایی، توریستی و بسیاری از مکان‌های دیگر استفاده می‌شود. پلیس دوربان در آفریقای جنوبی قرار است از هواپیماهای بدون سرنشین در طول تعطیلات استفاده کند که بر روی سواحل و جاده ها تمرکز می کنند، تا بخشی از سرکوب گسترده امنیتی این شهر علیه جرم و جنایت باشد. اقدامات دیگر شامل محاصره پلیس و یورش به مظنونان، از جمله هواپیماربایان و سارقان مسلح است، اما همچنین شامل هر کسی که قوانین شهر را زیر پا بگذارد، می شود.

ارتباطات اضطراری در مناطق دور افتاده

سازمان‌های بشردوستانه در سرتاسر جهان برنامه‌های هواپیمای بدون سرنشین را برای مصارف مختلف، از جمله تحویل منابع به مناطق صعب العبور مانند مناطق جنگی و مناطق فاجعه‌بار، به صورت آزمایشی اجرا می‌کنند. استقرار کنونی پهپادها و پیشرفت‌های اخیر در فناوری هواپیماهای بدون سرنشین به ما نگاهی اجمالی به آنچه می‌تواند به یک امر عادی جدید در مدیریت بلایا و بازیابی تبدیل شود، می‌دهد. یکی از کاربردهای اصلی هواپیماهای بدون سرنشین در امداد رسانی در بلایا، نقشه برداری و بررسی مناطق حادثه خیز است تا مشخص شود کدام مناطق بیشترین نیاز به تعمیر زیرساخت ها را دارند یا در کجا عملیات نجات ضروری است. پس از طوفان ایرما، گارد ملی هوایی فلوریدا پهپادهای جنگی را برای انجام بررسی های هوایی از منطقه فاجعه تغییر داد و به آنها اجازه داد ارزیابی کنند که کدام مناطق به بیشترین کمک نیاز دارند.

مطالعات آب و هوا

راماناتان از موسسه اقیانوس شناسی اسکریپس وقتی یکی از بزرگترین آزمایشات را برای مطالعه آلودگی هوا با هواپیماهای معمولی انجام داد، چیز مهمی را کشف کرد. او می گوید: «چیزی که من پیدا کردم این بود که چقدر گران بود. بنابراین، حدود 10 سال پیش، تیم او سه فروند بال ثابت سبک وزن – هر کدام حدود 25 کیلوگرم – را در یک ابر قهوه ای عظیم از آلودگی هوا که بر فراز اقیانوس هند شناور بود، به پرواز درآورد. پهپادها در شکلی مانند سه نقطه در یک خط عمودی متحرک پرواز کردند که بین 0.5 تا 3 کیلومتر بالای اقیانوس قرار داشتند. پهپادها به طور موثری از سه لایه مختلف ابر که تنها با ارتفاع آنها از هم جدا شده بودند، عبور کردند. راماناتان می گوید: «این برای خلبانان بسیار خطرناک است. با این رویکرد، راماناتان و تیمش نشان دادند که کربن سیاه پس از دی اکسید کربن، دومین عامل بزرگ گرمایش جهانی است. مانند مثال بالا، مردم در سراسر جهان از پهپادها در مطالعات زیست محیطی استفاده می کنند.

فیلمبرداری

نماهای هواپیماهای بدون سرنشین همه جا هستند – به ندرت یک برنامه تلویزیونی یا گزارش خبری وجود دارد که این نماهای زیبا را از آسمان نشان ندهد و با هواپیماهای بدون سرنشین که اکنون به قیمت ارزان برای فیلمسازان آماتور نیز در دسترس هستند. پهپادها – یا سیستم های هوایی بدون سرنشین (UAS) – به یکی از پیشرفت های ضروری دوربین برای بسیاری از تولیدات تبدیل شده اند. آنها امکان فیلمبرداری هوایی تماشایی را به قیمتی بسیار مقرون به صرفه تر از اجاره هلیکوپتر کاهش می دهند. آنها همچنین اجازه فیلمبرداری در مکان هایی را می دهند که برای هلیکوپترها غیرقابل دسترس است. می توان با پهپاد به قله کوه ها، جنگل های بارانی و آن سوی آب رفت. مخاطب را می توان در جایی قرار داد که هرگز نتواند خودش سفر کند.

مدیریت ترافیک

سوئیس در آستانه تبدیل شدن به اولین کشوری است که به طور رسمی هواپیماهای بدون سرنشین را در سیستم مدیریت ترافیک هوایی که حریم هوایی خود را کنترل می کند، ادغام می کند. یک مدل مشابه، هرچند ساده تر، در ایالات متحده به نام مدیریت ترافیک سیستم هواپیمای بدون سرنشین (UTM) توسط ناسا توسعه داده شده است. مدیریت و ردیابی پهپادهای کوچک کلید باز کردن بازار تجاری برای خدمات پهپاد است. این یک انقلاب جدید در سیستم مدیریت ترافیک هوایی خواهد بود و در آینده می توانیم شاهد پرسه زدن ماشین های پرنده بدون سرنشین زیادی بر فراز شهر باشیم.

حمل و نقل سریع در شهرها

از خودروهای غلاف و مونوریل گرفته تا پهپادها و تاکسی های پرنده، آینده حمل و نقل شهری در شرف فرارسیدن است. این فناوری‌ها با توجه به موضوع ترافیک زمینی در پی شهرنشینی سریع و مداوم در سراسر جهان، برخی از خلاقانه‌ترین و هیجان‌انگیزترین پیشرفت‌ها را برای ساکنان شهر در همه جا ارائه می‌کنند. در زیر آینده حمل و نقل عمومی و پهپادهایی هستند که در حال آزمایش هستند و تا حدودی در کشورهای مختلف مونوریل خودران SkyTran، تل آویو و لاگوس، تاکسی های پرنده ایرباس، بزرگراه پهپاد، بائوآن چین، مترینو PRT استفاده می شوند. ، دهلی نو

کابل های ارتباطی زیردریایی

بدون کابل های زیردریایی، یک بانک در کشورهای آسیایی نمی توانست برای پرداخت پول نفت به عربستان سعودی پول بفرستد. رهبران نظامی ایالات متحده برای برقراری ارتباط با نیروهایی که با افراط گرایان در افغانستان و خاورمیانه می جنگند مشکل دارند. یک دانش آموز در اروپا نمی تواند والدین خود را در ایالات متحده اسکایپ کند. تراکنش های مالی به ارزش مبالغ هنگفت پول هر روز از طریق سیم ها منتقل می شود و این شبکه همچنین بیشتر ارتباطات بین ایالات متحده و اروپا و سایر نقاط جهان را حمل می کند. این کابل های اینترنت تحت نظارت و امنیت پهپادهای زیر آب هستند.

 

شیلات

بلیز مدت‌هاست که برای کنترل ماهیگیری غیرقانونی هم در آب‌های خود و هم توسط کشتی‌های با پرچم کشورش تلاش می‌کند. در مارس 2014، اتحادیه اروپا تمامی واردات غذاهای دریایی از بلیز را به حالت تعلیق درآورد و گفت که این کشور با قدرت کافی برای جلوگیری از ماهیگیری غیرقانونی، که به عنوان ماهیگیری دزدان دریایی نیز شناخته می شود، عمل نکرده است. از سال 2014، WCS، دولت بلیز، و سازمان‌های غیرانتفاعی مستقر در ایالات متحده، پهپادهای حفاظتی، مجموعه‌ای از آزمایش‌ها را برای بررسی آب‌های کشور با هواپیماهای بدون سرنشین، برای جستجوی ماهیگیری غیرقانونی و سایر فعالیت‌های غیرقانونی، مانند قاچاق مواد مخدر، آغاز کردند. خط ساحلی بلیز با ورودی‌های فراوان و جنگل‌های حرا ساخته شده است که دزدان دریایی می‌توانند از آن‌ها استفاده کنند. اما اکنون مقامات می توانند از پهپادها برای شناسایی قلمرو خیانتکار پیش رو استفاده کنند. دستگاه ها به اندازه کافی کوچک و کم صدا هستند که معمولاً از شناسایی جلوگیری می کنند. پهپادها برای توقف ماهیگیری غیرقانونی شرط بندی شده اند.

بررسی خط لوله

پهپادها به طور فزاینده ای توسط شرکت های خطوط لوله برای کمک به همه چیز از نقشه برداری و نقشه برداری در طول فرآیند برنامه ریزی مسیر گرفته تا نظارت مستقیم به محض عملیاتی شدن خطوط لوله مورد استفاده قرار می گیرند. با هر یک از این بررسی ها، اطلاعات معمولی ارائه شده عبارتند از توپوگرافی، تاسیسات موجود، محل مرزهای ملک، تعیین ردپای ساخت و ساز برای ساخت و ساز، اندازه گیری خط لوله جدید نصب شده و پیگیری مصالح در طول ساخت و ساز.

 

آتش نشانی

از 347 آژانس امنیت عمومی که بین سال‌های 2009 تا اوایل سال 2017 هواپیماهای بدون سرنشین خریداری کردند، 69 سازمان آتش نشانی بودند. مورد استفاده اولیه در اینجا واضح است: داشتن یک پهپاد در اختیار شما پس از رسیدن به یک موقعیت تهدید کننده زندگی نه تنها به افراد اجازه می دهد تا از مسیر آسیب دور بمانند، بلکه از موقعیت بسیار مفیدی نیز برخوردار باشند. جای تعجب نیست که مجریان قانون نیز به پهپادها علاقه مند هستند، زیرا به نظر می رسد آنها خطر را کاهش می دهند و داده های مفیدی را افزایش می دهند که می تواند به توسعه یک استراتژی آگاهانه تر کمک کند.